江苏省高校自然科学研究项目(12KJB470003)
- 作品数:3 被引量:3H指数:1
- 相关作者:陈敏蒋大伟陈冬冬郑刚许明理更多>>
- 相关机构:江苏大学更多>>
- 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 六自由度并联机构的控制系统及仿真试验探究被引量:1
- 2016年
- 对六自由度并联机构液压系统主要的动力执行机构进行数学模型的建立以及稳定性简要分析,以满足六自由度并联机构中六个独立的单缸伸缩机构在速度、位移及加速度等运动指标的要求;文章在进行三维建模后按田间路谱信息的要求运用ADAMS对并联机构整体进行运动模拟仿真;考虑到系统中的伺服阀误差分析,针对仿真得到的结果选取一驱动函数在AMESIM建立的系统中变化伺服阀前置放大级与PID控制共同调节系统误差,实现与所选取的驱动函数准确跟随。
- 姜昆鹏陈敏丁建军蒋大伟郑刚
- 关键词:液压系统数学模型误差分析
- 基于库尔特计数器原理的纳通道热气泡检测系统被引量:2
- 2014年
- 本文提出并实现了一种基于库尔特计数器原理的纳通道热气泡检测技术.利用微纳加工技术,设计、制作了可以有效检测纳米级通道中的热气泡特性的实验器件,搭建了检测平台,实际考察了截面尺寸为100 nm×100nm的纳通道中的热气泡成核行为.实验结果表明,随着纳通道中溶液温度的逐渐增加,流经纳通道的电流逐渐增大,而后呈下降趋势,再经过一段时增时减的复杂变化后,电流信号最终消失.实验结果间接表明,纳通道中产生了阻碍电流的热气泡,热气泡体积的增大与减小对应通道电流的减小与增加,经过一段复杂的体积变化后,热气泡最终完全阻塞了纳通道.可见,基于库尔特计数器原理的纳通道热气泡检测器件可以有效用于纳通道中热气泡复杂行为的研究.
- 陈敏蒋大伟姜昆鹏陈冬冬
- 关键词:微纳加工
- 直驱式力马达阀性能检测系统
- 2015年
- 直驱式力马达阀(FMV)因响应快、控制精度高、抗污染能力强等特点被广泛应用于轧机自动厚度控制系统。对FMV的各项性能指标进行有效、实时的检测是控制钢材生产成本的一个重要环节。传统的伺服阀测试系统一般通过负载腔之间的流量、压力变化来检测其静态特性,这一原理可有效用于三位四通伺服阀的静态性能检测。而直驱式力马达阀是一种特殊的三通阀,它的性能指标无法像常见的三位四通伺服阀一样通过负载腔之间的流量、压力变化来检测。提出并实现了一种直驱式力马达阀性能测试方法,根据液压阀测试性能指标,设计、搭建了用于检测直驱式力马达阀性能的测试平台,有效检测了FMV的性能指标并绘制了其性能曲线。结果表明,根据伺服阀测试标准所提出的直驱式力马达阀性能测试方法以及所搭建的测试系统可有效用于FMV的静态性能指标的检测。
- 陈冬冬许明理杨超君陈敏
- 关键词:测试系统