国家自然科学基金(61203111)
- 作品数：5 被引量：30H指数：2
- 相关作者：肖永松黄言平姚健纪志成刘艳君更多>>
- 相关机构：江南大学北京华航无线电测量研究所教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于神经网络的非线性多模型自适应控制被引量：19
- 2014年
- 针对一类非线性离散动态系统,设计了一个自适应控制方案。为了保证在任意时刻均能为被控的动态系统选择最好的控制器,方案基于输入输出数据为系统定义一个线性预测模型,并在此基础上设计能够保证闭环系统所有信号有界的线性鲁棒自适应控制器,同时定义一个非线性预测模型,再基于径向基神经网络设计一个旨在提高系统控制性能的非线性自适应控制器。通过比较2个控制器预测的系统输出性能,设计合理的开关切换规则。控制方案能将系统稳定性控制和性能优化的控制分离并单独实现,使得系统能在保证稳定性前提下,借助神经网络控制器良好的追踪能力有效提高自适应控制效果。最后通过仿真例子说明了系统稳定和提高输出追踪效果可以同时得到保证。
- 姚健纪志成黄言平
- 关键词：非线性系统自适应控制神经网络
- 基于LPC2132的多通道温度控制器设计
- 2017年
- 针对众多工业设备需要同步控制数量较多加热设备的需求,给出了一种基于ARM处理器的多通道温度控制器设计方案;各通道温度传感器信号经由模拟选择开关分时选用后送至仪表运放AD620放大,再由AD芯片AD7705转换成数字信号后传送给ARM处理器LPC2132进行处理转换成实际温度;结合期望的目标温度,利用积分分离PID算法计算输出控制量并以PWM方式驱动固态继电器调节加热器件在控制周期内通电时间的占空比;实验结果表明温度控制器的测温一致性和温控性能均能得到有效提升。
- 肖永松
- 关键词：温度控制器多通道PID控制
- 一类非线性系统的基于神经网络的多模型自适应控制
- 针对一类非线性离散动态系统,基于神经网络和多模型设计了一个自适应控制方案通过合理设计多模型间的切换准则,融合线性鲁棒自适应控制器和基于神经网络的非线性自适应控制器的各自优点,保证在任意时刻都能选择最好的控制器对系统进行控...
- 肖永松
- 关键词：自适应控制非线性系统神经网络转换开关
- 文献传递
- 热封切制袋机中多通道温控系统的设计被引量：8
- 2013年
- 阐述了一种高精度多通道温度控制器的设计方案。通过高速转换输出的16位AD芯片AD7705以及ARM处理器,可以实现快速轮番采集多路温度信号。采用积分分离的PID算法,计算并输出PWM控制信号,通过固态继电器控制加热器件通断时间,使得各通道温度达到预设温度并在控制精度允许范围内小幅度波动。通过Modbus通信协议与上位机进行通信,可以实现单台上位机同时监控多个温度控制器。
- 翟阳曹亦轩肖永松
- 关键词：温度控制多通道制袋机PID控制
- 基于STM8S103的压力控制器设计被引量：2
- 2017年
- 针对小范围内管道压力的独立恒压自动控制需求,该文基于STM8S103F3P6单片机和陶瓷式压力传感器设计了一款具有良好性价比的数字式智能压力控制器。压力传感器信号经过专用调理芯片JHM-1101转换后可输出数字信号供单片机直接使用。显示输出和按键输入部分电路选择专用芯片TM1668进行驱动,极大地简化了硬件电路和程序的设计。控制器可以在双位控制与PID控制方法之间进行切换以适应不同的应用需求,扩展了控制器的适用范围。控制器结构简单、运行可靠、控制精度高,具有一定的实用价值。
- 肖永松
- 关键词：压力控制器
- 具有预负载非线性特性的双率系统递推最小二乘算法
- 针对具有预负载非线性特性的双率系统提出了一种新的辨识方法.首先借助切换函数简化系统模型,接着通过损失数据模型估计出系统损失的输出数据,进而利用系统所有输入和输出数据并结合递推最小二乘算法辨识出系统的参数.和多项式转换方法...
- 陈晶
- 关键词：参数估计最小二乘非线性系统
- 文献传递
- 分布式参数系统的随机梯度辨识被引量：1
- 2018年
- 针对分布参数系统提出了随机梯度辨识算法。借助有限差分方法将分布参数系统简化为集中参数系统，通过随机梯度算法辨识出集中参数系统的参数。为提高参数收敛速度，提出带遗忘因子的随机梯度算法。最后，根据辨识出的集中参数系统的参数计算出分布参数系统的待辨识参数。仿真结果验证了该方法的有效性。
- 陈晶刘艳君
- 关键词：参数估计分布参数系统随机梯度有限差分方法遗忘因子
- 双率CARMA模型的广义最小方差自校正控制
- 针对一类双率采样的CARMA模型,研究了相关的自校正控制问题。基于双率采样以及含有噪声的数据,本文提出一个辅助模型来估计无法采样到的损失输出数据,并进一步采用随机梯度算法来估计模型参数。通过最小化最优预测输出的方差并结合...
- 肖永松刘艳君
- 关键词：自校正控制CARMA模型
- 文献传递
