国防科技技术预先研究基金(4020501)
- 作品数:10 被引量:39H指数:4
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- 相关机构:西北工业大学江西财经大学空军工程大学更多>>
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- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事兵器科学与技术更多>>
- 基于影响图的多智能体学习算法被引量:1
- 2008年
- 提出一种多智能体学习算法.用影响图作为 agent 表示工具,给定 agent 的一个初始模型和它的历史行为,在能力、信念和优先学习的基础上来构建新的模型.学习方法是把其它 agent 的历史行为作为训练集,利用神经网络以及决策知识和专家知识来修改影响图中各结点的连接关系.针对与 agent 历史行为不一致的情况,本文把它看成效用函数发生了随机偏差,通过 Markov chain-Monte Carlo 技术进行模拟,实现效用函数的调整.最后利用多机编队协同空战作为例子说明算法的实用性.
- 钟麟陈丽娟佟明安张圣云
- 关键词:多智能体影响图神经网络
- 基于影响图的空战机动决策模型被引量:7
- 2007年
- 把影响图和对策论引入到一对一空战机动决策中。影响图把动力学质点模型、飞行员的偏好以及不确定性考虑到空战机动决策模型中。根据对目标建模的不同,提出了两个影响图模型:第一个模型是随机机动决策模型,第二个是影响图对策模型。最后给出了模型求解方案以及仿真算例。仿真结表明模型的有效性。
- 钟麟佟明安钟卫张圣云
- 关键词:影响图
- 基于多级影响图的空战连续机动决策被引量:4
- 2007年
- 首次将多级影响图分析方法引入到连续空战机动决策中。基于多级影响图的模型通过图形来描述连续决策中的各要素,并把不确定的决策环境、动力学质点模型以及飞行员的偏好考虑到模型中。考虑到目标的机动能力,利用动态概率影响图对目标进行建模。仿真结果表明该模型的有效性。
- 钟麟佟明安钟卫张圣云
- 关键词:空战
- 基于粗糙集-神经网络编队协同空战决策系统被引量:3
- 2007年
- 为了提高空战决策的实时性和准确度,将粗糙集理论和神经网络引入到编队协同空战战术决策研究中,提出了应用SOM网络-粗糙集-BP网络集成进行编队协同空战战术决策的方案:应用SOM网络离散化决策系统输入数据的连续属性值;利用粗糙集数据分析方法,从数据中提取出规则将输入映射到输出的子空间上;在这个子空间上用BP网络进行逼近。2∶4编队空战实例仿真结果验证该方案的可行性,在数据充分的条件下,该方案可以推广应用于其它空战决策系统。
- 钟麟佟明安钟卫张圣云
- 关键词:战术决策
- 对动态目标制导的导弹动力学逆系统跟踪控制
- 2008年
- 结合目标-导弹的运动特性,运用逆系统方法与制导原理,设计了导弹质心运动的Euler动力学系统跟踪控制器。在控制器设计中,综合考虑了目标飞行状态、控制律、制导律、解耦性及抗干扰性这几个重要因素。通过对弹体坐标系下导弹的外力矩实施控制,实现偏转角速度对动态目标的渐近跟踪控制。通过仿真验证,说明了控制器设计的合理性和有效性。
- 高坚许宏佟明安
- 关键词:EULER方程逆系统方法跟踪控制仿真
- 不确定情况下协同空战目标分配方法被引量:5
- 2009年
- 现代空战环境下出现的大量不确定信息,现在常用的协同目标分配模型都没有考虑到这种情况。针对这种情况,将随机规划引入到协同空战目标分配研究中,在一般期望值模型的基础上,建立了多机空战协同目标分配期望值模型,并利用随机模拟、神经网络和遗传算法结合而成的混合智能算法来求解该期望值模型。2∶4协同空战仿真结果表明该模型的有效性。
- 谷志勇黄绍军钟麟
- 关键词:协同空战不确定性
- 不完全信息下战斗机综合作战效能评估方法被引量:2
- 2011年
- 为了处理评估过程中的不完全信息,将偏好规划理论引入到战斗机作战效能评估研究中,在RICH方法基础上,提出了一种不完全信息下战斗机综合作战效能评估方法。并将RICH法使用范围进行拓展,讨论了更适合效能评估的多层值树的RICH法使用问题。最后,通过一个效能评估仿真示例对方法进行了验证。结果表明,该效能评估方法在不完全信息条件下有效。
- 钟麟倪世宏钟卫何景峰
- 关键词:不完全信息
- 多级影响图在空战机动决策中的应用被引量:6
- 2006年
- 利用多级影响图来模拟飞行员在不确定情况下近距格斗时的连续机动决策,并把动力学质点模型和飞行员的偏好考虑到模型中.针对求解多级影响图计算量大的问题,本文把它转化为分层最优化问题,利用进化算法求得最优机动决策.最后的仿真结果表明该模型的有效性.
- 钟麟佟明安钟卫张圣云
- 影响图决策方法在编队协同空战中的应用被引量:1
- 2006年
- 针对空战环境下出现的大量不确定信息,将影响图决策方法和多Agent系统理论引入到编队协同空战决策研究中,把编队看成一个多Agent系统,编队中的长机和僚机都看成是Agent,利用影响图对多Agent系统进行建模,实现了编队中长机、僚机在不确定空战环境下做出结果最佳的决策。仿真结果表明了决策的有效性。
- 钟麟佟明安钟卫张圣云
- 关键词:影响图不确定性
- 影响图对策在多机协同空战中的应用被引量:11
- 2007年
- 为了解决不确定环境下空战机动决策问题,将影响图和对策论引入到多机协同空战中,提出了协同影响图对策模型.首先确定群机空战转化为多个小编队作战的原则,然后在协同的思想下把多对多空战模型转化为多个一对一空战模型,最后在不确定环境下,运用影响图对策理论解决一对一空战.针对影响图对策模型计算量大的问题,采用移动平均控制法进行求解.空战仿真结果表明该模型的有效性.
- 钟麟佟明安钟卫
- 关键词:多机协同空战不确定性