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国家高技术研究发展计划(2012AA041402)

作品数：21 被引量：139H指数：7
相关作者：王殿君佟国峰李勇徐小龙曹宇更多>>
相关机构：北京石油化工学院北京化工大学东北大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 10篇机器人
  • 5篇运动学
  • 5篇模块化
  • 4篇仿真
  • 3篇六自由度
  • 3篇机器视觉
  • 3篇FPGA
  • 3篇MATLAB
  • 2篇点云
  • 2篇运动学标定
  • 2篇特征提取
  • 2篇图像
  • 2篇系统设计
  • 2篇模块化机器人
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器鱼
  • 2篇激光跟踪
  • 2篇激光跟踪仪
  • 1篇地图构建
  • 1篇点云分割

机构

  • 12篇北京石油化工...
  • 6篇北京化工大学
  • 5篇东北大学
  • 4篇北京工业大学
  • 3篇中国科学院自...
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇辽宁石油化工...
  • 1篇北方工业大学
  • 1篇赤峰学院
  • 1篇北京师范大学
  • 1篇河北交通职业...
  • 1篇浙江传媒学院
  • 1篇机器时代(北...

作者

  • 10篇王殿君
  • 5篇佟国峰
  • 4篇刘淑晶
  • 4篇曹宇
  • 4篇徐小龙
  • 4篇李勇
  • 3篇王硕
  • 3篇陈亚
  • 2篇石成江
  • 2篇谭民
  • 2篇刘占民
  • 2篇周超
  • 2篇吴乐
  • 2篇张立平
  • 2篇李强
  • 1篇刘伟学
  • 1篇魏洪兴
  • 1篇魏清平
  • 1篇刘金华
  • 1篇王宇

传媒

  • 3篇新技术新工艺
  • 3篇高技术通讯
  • 3篇机械设计与制...
  • 2篇光学学报
  • 1篇内蒙古大学学...
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇激光与光电子...
  • 1篇中国激光
  • 1篇机床与液压
  • 1篇控制与决策
  • 1篇北京石油化工...
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇昆明理工大学...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 4篇2014
  • 5篇2013
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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