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国家教育部博士点基金(20131333120007)

作品数：14 被引量：97H指数：7
相关作者：姚建涛梁顺攀赵永生原福永许允斗更多>>
相关机构：燕山大学牡丹江师范学院海天塑机集团有限公司更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

文献类型

  • 14篇中文期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 6篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 6篇协同过滤
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 4篇力传感器
  • 4篇六维力
  • 4篇六维力传感器
  • 4篇加权
  • 3篇个性化推荐
  • 3篇并联
  • 3篇SLOPE
  • 2篇预紧
  • 2篇容错
  • 2篇时间同步
  • 2篇时间同步算法
  • 2篇网络
  • 2篇无线传感
  • 2篇无线传感器
  • 2篇矩阵
  • 2篇仿真

机构

  • 14篇燕山大学
  • 2篇牡丹江师范学...
  • 1篇教育部
  • 1篇上海大学
  • 1篇海天塑机集团...

作者

  • 6篇梁顺攀
  • 6篇姚建涛
  • 5篇赵永生
  • 5篇原福永
  • 4篇许允斗
  • 3篇张玉连
  • 3篇李立建
  • 2篇杨治秋
  • 2篇朱佳龙
  • 1篇王航
  • 1篇李明
  • 1篇高慧敏
  • 1篇马琳
  • 1篇杨维
  • 1篇蔡大军
  • 1篇孙锟
  • 1篇李斌
  • 1篇李惠清

传媒

  • 5篇小型微型计算...
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇仪表技术与传...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇燕山大学学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇工程力学

年份

  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 4篇2014
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
工业机器人动力学建模与联合仿真被引量：17
2014年
为了实现工业机器人的实时控制,进行前馈补偿,提高机器人的设计效率,以HT001型6自由度工业机器人为研究对象,运用牛顿-欧拉递推法对工业机器人进行了动力学分析,并采用三维设计软件SolidWorks及动力学仿真软件ADAMS联合建立了接近实际的6自由度工业机器人的动力学仿真模型,并进行了动力学仿真,得到了相关的性能曲线图,仿真结果与MATLAB理论计算结果一致,验证了理论推导的正确性和三维仿真建模的合理性,研究内容为工业机器人的机械结构设计和最优控制提供了依据。
王航祁行行姚建涛李明
关键词：六自由度工业机器人动力学建模联合仿真
融合机器学习的加权Slope One算法被引量：7
2016年
Slope One算法是一种基于内存的协同过滤推荐算法,在计算时,内存消耗过大,尤其当数据集稀疏时,预测结果的准确度不高.基于此,将一种基于模型的算法融合到基于内存的Slope One算法中,提出一种使用机器学习中最小二乘法改进的加权Slope One算法,该算法简单直观且计算高效,可以克服传统基于内存推荐算法的诸多缺点.最后,在Filmtrust和Movielens数据集上的对比实验结果表明,融合偏差因子的加权Slope One算法在这两个稀疏度不同的数据集下,均能获得较高的推荐准确度.
张玉连郇思思梁顺攀
关键词：协同过滤最小二乘法
基于无线传感器网络的井下时间同步算法设计被引量：1
2016年
时间同步是煤矿井下监控系统重要的基础组件技术,有效地保证了井下人员的安全。传统时间同步算法同步误差随跳距积累且容错性较差,不适合应用于煤矿井下。基于国内外研究现状,结合井下特殊环境,在传统时间同步算法的基础上提出了井下簇状结构的低功耗时间同步算法和容错性时间同步算法。通过搭建时间同步测试平台,从算法精度、正确性、健壮性3方面对低功耗时间同步算法进行验证。研究表明:簇状结构的低功耗时间同步算法比传统算法的稳定性更强。
杨治秋原福永
关键词：无线传感器网络时间同步算法煤矿井下
融合用户相似度和信任传播重组信任矩阵算法被引量：1
2015年
针对协同过滤面临的一些本质问题,如数据稀疏和冷启动,本文提出了融合用户相似度和加权的信任传播来重组信任矩阵的方法。首先,将原始信任矩阵中用户相似度低于某一阈值的信任关系去掉;其次,将评分矩阵中用户相似度高于某一阈值的用户对添加到信任矩阵中;最后,考虑加权的信任传播,以此找到更多的信任邻居并对不同距离的信任邻居进行区分。在Epinions和Film Trust数据集上进行的对比实验结果表明,重组信任矩阵的方法能够有效地提高推荐精度,并在一定程度上解决了冷启动问题。
原福永马琳梁顺攀
关键词：协同过滤
整体预紧式六维力传感器动态特性分析被引量：11
2014年
固有频率作为传感器重要的动态性能指标之一,是传感器动态测试范围的主要确定依据。针对整体预紧式Stewart六维力传感器,基于Kane动力学建模方法及引入角速度算子矩阵,构建了考虑中间预紧分支影响的六维力传感器系统的形式简洁的统一动力学模型。通过忽略系统阻尼,推导得到了传感器系统的简化动力学方程、前6阶固有频率及对应振型。利用有限元仿真软件及对传感器样机进行动态标定实验2种方式分别得到了传感器的固有频率及动态特性指标,并验证了所构建传感器动力学理论建模的正确性。研究内容为传感器在实际动态力监测的应用场合提供了依据,为传感器的产品化设计提供了理论指导。
姚建涛孙锟李立建许允斗赵永生
关键词：六维力传感器KANE方法动力学动态特性
基于主成分分析的无先验知识的攻击检测算法
2016年
针对现有托攻击检测算法在攻击强度较小时正确识别率低、实施成本高的缺点,在基于主成分分析变量选择(Variableselection using principal component analysis,PCA Var Select)的基础上,提出一种无需事先知道攻击强度的攻击检测算法.首先,利用PCA Var Select方法得到每个用户的主成分值;然后,选取主成分值较小范围的用户集,用来确定被攻击物品和评分向量长度;最后,将对被攻击物品评高分的用户集、具有嫌疑评分向量长度的用户集、主成分值较大范围的用户集三者取交,得到攻击用户集.经过实验验证,该算法在去除PCA Var Select对先验知识依赖的同时,同时也提高了准确率,在面对小规模攻击强度时表现依然良好.
梁顺攀李斌温志慧
关键词：推荐系统协同过滤主成分分析
直圆柔性球铰柔度矩阵的解析计算被引量：16
2014年
基于线弹性和小变形假设理论,通过引入比例系数(直圆柔性球铰槽口间距与切割半径倍数之比)并利用其结构对称的特点,推导得到了形式较为简洁的直圆柔性球铰柔度矩阵各子元素的解析柔度计算公式。利用有限元仿真软件验证了所推公式的正确性,并绘制了相应的误差曲线。结果表明:当比例系数小于0.2时,直圆柔性球铰各柔度计算公式的相对误差限均在11%以内;随着比例系数的增加,除沿x向的拉压柔度C11误差较小外,其他柔度计算公式的误差均呈增加的趋势,最大误差为30%。实验结果显示理论分析与仿真结果基本趋于一致,验证了直圆柔性球铰各柔度解析式的正确性。本文的研究内容为直圆柔性球铰在实际应用中的结构设计和参数优化奠定了理论基础。
姚建涛李立建杨维赵永生
关键词：柔度矩阵比例系数仿真
融合占有度和频繁度的协同过滤推荐算法被引量：2
2015年
个性化推荐技术是解决信息超载问题的最成功的技术之一.当前的个性化推荐系统中存在系统推荐质量不高、推荐算法可扩展性差、数据稀疏时推荐精度低等问题.针对这些问题,提出一种新的融合占有度和频繁度的协同过滤推荐算法.该算法利用占有度高斯权重来优化用户相似度和项目相似度,通过频繁度支持因子将基于用户的协同过滤算法和基于项目的协同过滤算法有策略地融合起来,实现目标预测评分的动态调节.在数据集movielens和netflix上的对比实验结果表明,该算法在目标邻居数目较少的情况下仍具有较高的推荐性能,相比其他参照算法的收敛速度更快,推荐精度较高,具有较好的扩展性.
原福永高慧敏李惠清梁顺攀
关键词：个性化推荐协同过滤
容错并联式六维力传感器可靠性及冗余分析被引量：13
2015年
针对航空航天、国防装备等领域对高可靠性六维力传感器的迫切需求,提出将容错设计思想引入六维力传感器研究。比较分析了容错并联式六维力传感器与普通Stewart平台式六维力传感器的可靠性,基于故障树分析法(FTA),建立了容错式传感器系统和普通传感器系统的可靠性数学模型,从容错并联式六维力传感器的设计角度,推导出了测量系统失效率的函数。建立了系统可靠性与传感器冗余度的函数关系,并进行了容错并联式六维力传感器冗余分析,得出测量分支数目,提出了容错六维力传感器构型,研制出了传感器样机。
姚建涛蔡大军朱佳龙许允斗赵永生
关键词：六维力传感器故障树分析法
融合项目分类的加权Slope One算法被引量：4
2017年
互联网的迅速发展,将人们带入了信息爆炸的时代,而个性化推荐系统是解决该问题的一种非常有效的方法.研究的Slope One算法是一种基于项目的协同过滤推荐算法,该方法简单、高效、易于实现且具有合理的准确性.然而,该算法在偏差计算时考虑了所有共同评分的项目,在某些情况下,对不相关项目计算偏差可能会降低预测的准确性.为了在计算偏差时过滤掉不相关项目对预测结果的影响,将项目分类和K近邻引入Slope One算法,以期得到更好的准确性.最后,在MovieLens数据集上的实验结果表明,提出的方法在数据稀疏和共同评分项目较少的情况下仍能得到较好的准确性.
原福永温志慧梁顺攀张玉连
关键词：个性化推荐协同过滤SLOPE
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