国家高技术研究发展计划(2007AA041601)
- 作品数：11 被引量：41H指数：4
- 相关作者：张建军耿凯平贾涛周晓燕徐渝更多>>
- 相关机构：扬州大学深圳市繁兴科技有限公司西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 低温保藏中上浆猪肉丁卫生质量的变化被引量：3
- 2012年
- 为了研究上浆猪肉丁的保质期,对低温保藏的上浆猪肉丁进行了细菌总数、pH、TVBN含量的测定。结果表明,当在4℃条件下放置108h,细菌总数增加到1.5×106cfu/g,pH升至7.0,肉浸汁TVBN含量达到26mg/100g时,上浆猪肉丁开始产生异味。进一步对细菌种类的鉴定表明,由葡萄球菌(Staphyloccus)、哈夫尼菌(Hafnia)和沙雷氏菌(Serratia)构成细菌菌相,最终由哈夫尼菌导致上浆猪肉丁的腐败。据此拟定出上浆猪肉丁的保质期为4℃下放置4d。
- 张建军
- 关键词：细菌总数菌相保质期
- 一种新型烹饪并联机器人的工作空间和灵活性分析被引量：2
- 2009年
- 提出了一种新型烹饪并联机器人,该机器人可以实现专业厨师烹饪的动作要求。建立了机器人的位置反解运动学方程,给出驱动副和被动副的转角约束条件。基于位置反解运动学方程及其约束条件,绘制了定姿态工作空间、全姿态工作空间的轮廓图。采用两点速度法解决了雅克比矩阵中单位不一致的问题,采用和机构位姿无关的全局条件数来衡量机构的灵活性。
- 陈原李兵刘小勇耿凯平
- 关键词：烹饪机器人并联机器人灵活性
- 初创期高科技企业股权融资策略研究被引量：4
- 2012年
- 资金供给是高科技企业发展的先决条件,股权融资是高科技企业在初创期的主要融资途径。基于初创期高科技企业发展的特征和资金需求,分析企业融资对象、融资规模、融资时机、保持企业控制权以及融资风险控制等策略。基于融资价值最大化与融资风险的权衡,提出我国高科技企业初创期股权融资建议。
- 耿凯平车汉澍李侃
- 关键词：创立期股权融资风险投资
- 我国中餐企业供应链管理模式研究被引量：1
- 2011年
- 供应链管理和标准化是中餐企业提高竞争力,做大做强的必由之路。餐饮企业间的竞争本质上是供应链之间的竞争。中餐企业由于市场定位不同、经营模式不同,必然选择不同的供应链模式。本文分析了中餐业4种典型供应链管理模式的运营特点、优劣和市场适用性,提出了中餐企业供应链管理模式未来的发展趋势。
- 耿凯平贾涛王俊力
- 关键词：中餐供应链配送中心
- 高科技新产品预告动机与风险研究被引量：4
- 2009年
- 从信息通告和竞争策略角度探讨新产品预告的动机,研究两类动机下可能带来的新产品预告风险,剖析存在的风险因素并提出新产品预告的风险控制策略,减少新产品预告作为竞争策略的风险和新产品延迟的风险,为企业新产品预告决策提供可行性建议和对策。
- 耿凯平易文贾涛
- 关键词：技术创新
- 烹饪机器人中影响肉丝成熟度的因素分析
- 2008年
- 本实验是在烹饪机器人上进行的肉丝煸炒加工,通过实验数据分析可以知道肉丝分别在0℃、10℃、20℃,油温在140℃、130℃、120℃状态下,成熟状态最好。然后,通过方差分析方法证实肉丝初始温度和肉丝下锅前油的初始温度是影响肉丝成熟度的关键因素。
- 张建军齐宝玲周晓燕刘小勇
- 关键词：烹饪工艺火候烹饪机器人质感成熟度
- 牛肉片上浆工艺与卫生研究被引量：15
- 2011年
- 用正交试验法优选出牛肉片的上浆用料质量比,食碱∶食盐∶水∶淀粉∶牛肉为1∶2∶8∶8∶200,将上浆牛肉片置于4℃做冷藏试验,结果在保藏到108 h时TVBN含量为14 mg/100 g,细菌菌落总数低于1.0×105cfu/g,菌相由哈夫尼菌(Hafnia)、葡萄球菌(Staphylococcus)、肠球菌(Enterococ-cus)构成,优势菌为哈夫尼菌,建议的保质期对实践有一定的指导意义。
- 张建军
- 关键词：挥发性盐基氮菌落总数菌相
- 家庭替代餐市场发展分析及启示被引量：2
- 2009年
- 家庭替代餐的出现是现代经济发展、人们消费观念更新的产物,它的出现必然会改变我国传统用餐形式和生活习惯,继而对我国生鲜农产品供应链和餐饮市场产生重大影响。在深入研究了国际成熟市场国家的家庭替代餐发展驱动力和市场状况的基础上,总结出成熟家庭替代餐市场的基本特征,对中国家庭替代餐市场发展趋势提出应对策略。
- 耿凯平汪伟方昕
- 烹饪机器人中影响肉丝成熟度的因素分析被引量：3
- 2009年
- 在烹饪机器人上进行肉丝煸炒加工,通过实验数据分析可以知道肉丝分别在0、10、20℃,油温在140、130、120℃状态下,成熟状态最好。然后,通过方差分析方法证实肉丝初始温度和肉丝下锅前油的初始温度是影响肉丝成熟度的关键因素。
- 张建军齐宝玲周晓燕刘小勇
- 关键词：火候烹饪机器人质感成熟度
- 推进以加工配送企业为核心的生鲜农产品供应链发展之浅见被引量：9
- 2009年
- 家庭替代餐(HMR)的出现是现代经济发展、人们消费观念更新的产物,它的出现必然对我国现有生鲜农产品供应链产生重大影响。基于家庭替代餐的生鲜农产品供应链是在经济快速发展背景下,以加工、配送企业为核心的满足城市居民餐饮需求而产生的将一次产业中的农副产业、二次产业中的食品加工、包装业、三次产业中的配送、销售整合一体的供应链。通过对HRM所带来的影响分析,构建了以加工、配送企业为核心的新型生鲜农产品供应链模式并提出该模式的研究方向与发展建议。
- 耿凯平王非徐渝
- 关键词：供应链生鲜农产品
