国际科技合作与交流专项项目(2011DFA62240) 作品数:39 被引量:351 H指数:12 相关作者: 黄守道 高剑 廖武 黄科元 黄庆 更多>> 相关机构: 湖南大学 湖南省电力公司 南车株洲电力机车研究所有限公司 更多>> 发文基金: 国际科技合作与交流专项项目 国家自然科学基金 湖南省国际科技合作项目 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 电子电信 更多>>
间接磁链控制BLDCM直接转矩控制系统 被引量:2 2016年 针对传统无刷直流电机(BLDCM)直接转矩控制系统在磁链控制方面效果不佳、无弱磁功能、需磁链观测器的缺点,提出了间接磁链控制法,使磁链控制效果显著、无需磁链观测器、具有弱磁功能,并在此基础上深入分析了系统在弱磁运行阶段应满足的限制条件,确保了系统的可靠性。同时,在电磁转矩方面,通过数学分析推导出一种更简单的转矩计算方法,使整个系统结构大为简化。仿真和实验验证了方法的可行性和有效性。 陈建龙 汪亮 李孟秋 周志康关键词:无刷直流电机 直接转矩控制 自抗扰参数模糊自整定无刷直流电机控制研究 被引量:16 2014年 在电机控制当中,自抗扰控制器(ADRC)是提高系统鲁棒性的有效手段之一,但是其需整定的参数过多,不便于实际操作,本文结合模糊控制技术,对自抗扰控制器的参数进行自整定,不仅保持了ADRC原有的优良性能,而且提高了其自适应能力.同时结合无刷直流电机本身的特性,推导出了BLDCM作为被控对象的二阶状态方程,仅用一个参数模糊自整定的自抗扰控制器就实现了无刷直流电机的运行控制,保证了BLDCM控制系统结构的简单性.仿真表明,此控制系统对BLDCM的内部参数的摄动和外界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性,并且结合实验验证了其可行性和有效性. 李孟秋 汪亮 黄庆 唐磊 赵盈盈关键词:无刷直流电机 自整定 模糊控制 自抗扰 基于模块化多电平换流器的直流输电系统网侧不平衡故障穿越研究 被引量:16 2015年 基于模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converters,MMC)柔性直流输电系统在电网发生单相或两相故障时,会导致MMC桥臂上产生两倍频的正序、负序和零序环流,零序环流由于不能在三相桥臂之间相互抵消而进入高压直流侧,会影响其他换流站的运行。为此设计了二次零序环流控制器来对其进行抑制。并针对不平衡故障时,在相同传输功率下子模块电容电压波动幅值变大的问题,提出了通过对桥臂注入一定的负序二次环流,降低子模块电容电压波动的控制策略。在Matlab/Simulink中搭建了基于MMC-HVDC的仿真模型,仿真结果表明此算法能保证直流母线电压的稳定,并降低子模块电容电压的波动,提高了MMC换流器不平衡故障的穿越能力。 廖武 黄守道 黄晟 王辉关键词:模块化多电平换流器 柔性直流输电 不平衡故障 电压波动 变流器开路故障下永磁直驱风电系统运行分析 被引量:11 2014年 变流器是永磁直驱风电系统中故障率最高的器件,文中针对变流器故障后系统运行特性的变化,在变流器数学模型的基础上,深入分析变流器中一个开关管发生开路故障后的工作情况。研究表明:一个开关管发生开路故障后系统可持续运行,但会影响该变流器的正常工作,引起对应侧电流波形畸变。在MATLAB/Simulink环境下建立永磁直驱风电系统模型,并搭建永磁直驱风力发电实验平台,分别在3种不同的开路故障下进行仿真和实验,围绕机侧和网侧电流、直流母线电压、有功输出比例、总谐波畸变率,评估故障对系统运行特性的影响。根据仿真和实验结果得出变流器开路故障特征:一个变流器的开路故障对另一侧的正常运行影响较小,但故障器件对应侧的相电流出现波形畸变。 黄科元 刘静佳 黄守道 廖武 易韵岚关键词:风力发电 变流器 开路故障 基于内模控制器的MMC-HVDC稳态控制 被引量:14 2015年 模块化多电平高压直流输电系统(modular multilevel converter-high voltage direct current,MMC-HVDC)通常采用基于比例积分(proportional integral,PI)的双闭环矢量控制,而PI调节存在响应速度慢、dq电流需要旋转解耦等问题。为此文章提出在两相静止坐标下基于内模控制的MMCHVDC稳态控制方案。首先分析了两相静止坐标下的MMCHVDC数学模型,然后结合内模控制的特性,对电流内环的控制结构和参数进行设计,并将内模内环与PI外环结合构造出双闭环控制结构。最后在Matlab/Simulink中搭建了MMC-HVDC系统模型,对多种工况进行仿真。仿真结果表明,所设计的控制器能够有效抑制母线电压波动,并能对负荷变化快速响应,提高了系统的鲁棒性。 褚衍超 黄守道 孔凡蓬 廖武关键词:模块化多电平换流器 高压直流 内模控制 直驱式永磁同步风力发电机交错并联网侧变流器环流控制策略 被引量:6 2013年 对采用平均模型对交错并联拓扑下的直驱式永磁同步风力发电机网侧变流器的环流问题进行了研究的同时,对三相电流在旋转坐标系下的零序分量的控制策略进行了深入分析,并从抑制环流的目的出发提出了在传统SVPWM调制算法基础上增加一个零序电流环的控制策略。仿真与实验结果验证了策略的可行性与正确性,表明提出的交错并联拓扑下的网侧变流器环流抑制策略具有较好的控制效果。 姜燕 王耀南 肖磊 罗德荣关键词:变流器 交错并联 环流 基于EtherCAT的高性能伺服系统设计与实现 被引量:5 2013年 设计了一款具有宽调速范围、高精度和高可靠性的基于EtherCAT高性能电子轴传动交流永磁伺服系统。根据实际的商业滚筒印刷机械项目需要,利用电子轴传动印刷机电机伺服系统作为实验平台,使用自主研发的交流永磁同步电机作为被控对象,基于EtherCAT工业以太网的高速现场总线作为多轴联动的总线接口,设计了高端的控制器和驱动器,在电机控制策略上采用了取得阶段性研究成果的自抗扰控制器,且仿真结果满足要求。 黄庆 黄守道 刘竹 王辉 潘鑫 陈正茂关键词:ETHERCAT 多轴联动 自抗扰控制器 改进型电压型PWM整流器预测直接功率控制 被引量:3 2016年 提出一种改进的直接功率控制方法,该方法使用模型预测控制、空间矢量调控,方法具有良好的功率动态响应能力,并且功率响应准确无稳态误差,有功功率、无功功率的控制环中没有任何迟滞环节和PI控制,避免了这两种控制的不足。数学模型较一种最新的三相整流桥预测直接功率控制方法(P-DPC)更为精确,且功率和电流较大而开关频率不高情况下同样适用。普通的预测直接功率控制方法,参数依赖不精确的数学模型,电感等参数的变化可能会导致电路的不稳定、较高的谐波含量、功率损耗。通过一种更为精准的数学模型,使得2个连续周期中电压估值进一步精确,仿真的效果更为良好。在瞬态变化以及稳定状态下的仿真结果显示了这种改进型预测性直接功率控制方式可行性,精准性。 宋文斌 王辉 张潇 张明丽 屈乐宏关键词:直接功率控制 三相整流器 数学模型 基于改进均压算法的模块化多电平变流器开关频率分析 被引量:20 2016年 以一种优化的最大电压偏差均压方法为基础,推导出模块化多电平变流器(MMC)平均开关频率的解析表达式,并分析了影响MMC开关频率的因素,对MMC损耗计算和散热设计具有一定的指导意义。在Matlab/Simulink平台上建立46电平的单相MMC模型,并进行仿真,最后搭建了9电平单相MMC实验样机,实验结果验证了所得结论的正确性。 黄守道 廖武 高剑 黄晟 荣飞关键词:模块化多电平变流器 开关频率 柔性直流输电 一种新型直流串联风机并网拓扑结构及其控制策略 被引量:1 2017年 为了解决风速不均衡时海上风机串联中风速高的风机出现电压过高的问题,提出一种新型直流串联风机并网系统及其控制策略。该结构只需在陆上的直流母线末端设置Cuk电路,控制直流输电电流保持恒定,并对每台风机进行最大功率追踪;其控制方法包括最大功率点追踪控制、电流控制和并网控制。详细论述了该系统的结构及其控制策略,并在Simulink中搭建系统模型。该系统具有硬件相对投入少、风能利用率高等优势,还能防止在风速不均衡时风机的过压问题,保证了系统的可靠运行;同时Cuk的降压功能还能使逆变器节省一台降压变压器。仿真实验结果验证了该系统及其控制策略的可行性。 荣飞 李俊 刘诚 徐业事关键词:海上风电 并网 最大功率追踪 电流控制