船舶工业国防科技预研基金(01J317)
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
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- 相关机构：江苏科技大学南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于红外和雷达的目标跟踪数据关联快速算法被引量：1
- 2007年
- 在顺序串行多传感器联合概率数据关联算法的基础上,提出了一种杂波环境下多传感器多机动目标快速跟踪算法,即顺序的MSFAFDA.首先顺序地用来自红外和雷达的量测更新状态估计,然后应用多传感器快速数据关联算法进行数据关联,易于推广到具有多个传感器的跟踪系统.仿真结果表明,MSFAFDA算法的计算量要比一般的多传感器IMM-JPDA算法小,具有更快的收敛速度;跟踪的目标数越多,MSFAFDA算法在实时性方面的优势就越明显.
- 朱志宇
- 关键词：红外传感器雷达杂波
- 基于混沌优化自适应遗传算法的数据关联求解
- 2007年
- 通过判断目标量测值和运动状态之间的最优对应关系,将数据关联问题描述为一类约束组合优化问题,采用混沌优化自适应遗传算法来求解数据关联问题,仿真结果表明,这种算法具有很高的关联成功率;此外,分别采用自适应遗传算法、混沌优化算法以及混沌优化自适应遗传算法求解数据关联问题,结果表明,混沌优化自适应遗传算法求解数据关联问题的最优率明显高于其他2种方法,且其收敛速度也明显快于单独使用自适应遗传算法或混沌优化算法。
- 朱志宇王建华
- 关键词：数据关联混沌优化自适应遗传算法多目标跟踪
- 基于改进边缘化粒子滤波器的机动目标跟踪被引量：4
- 2008年
- 为解决边缘化粒子滤波器(MPF)无法估计线性状态的难题,提出了一种改进的MPF目标跟踪算法,采用状态的预测值作为卡尔曼滤波器的量测更新,用卡尔曼滤波器估计目标的速度和加速度;用粒子滤波器(PF)估计目标的位置信息。仿真结果表明改进的MPF在保证目标状态估计精度的同时,降低了PF算法的计算复杂度,克服了PF的退化现象,较好地解决了闪烁噪声下的机动目标跟踪难题。
- 朱志宇戴晓强
- 关键词：粒子滤波器机动目标跟踪闪烁噪声
- 应用BP网络校正的卡尔曼滤波器被引量：3
- 2005年
- 当目标作机动飞行时,由于未知机动引起的估计误差的影响,卡尔曼滤波器的跟踪性能将会严重下降。提出了一种应用BP神经网络对卡尔曼滤波结果进行校正的机动目标跟踪方法,BP网络可以辨识非线性机动,修正卡尔曼估计值,改善跟踪效果。同时还研究了BP网络的自适应算法。对两个变加速机动目标的跟踪结果表明,经过BP网络校正的卡尔曼滤波器不会发生误相关,跟踪的精度较高。
- 朱志宇张冰姜长生
- 关键词：BP神经网络
- 多传感器多机动目标跟踪方法研究进展被引量：2
- 2005年
- 讨论了多传感器多机动目标的研究现状,分析了几种跟踪滤波器的性能,着重探讨了交互多模型(IMM)算法的发展状况和应用。同时还研究了多传感器跟踪多机动目标过程中的数据关联方法。最后指出,寻求采用自适应变结构的IMM算法,研究模型切换过程中算法的过渡性能,以及在数据关联中引入混沌、遗传算法等智能控制方法,将是未来多传感器多机动目标研究的方向。
- 朱志宇姜长生张冰
- 关键词：数据关联多传感器
