博士后科研启动基金(G200804220028)
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 相关作者：王玉振杨仁明王强更多>>
- 相关机构：山东大学更多>>
- 发文基金：博士后科研启动基金国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一类非线性时滞系统的有限时间稳定性被引量：9
- 2012年
- 研究了一类非线性时滞系统的有限时间稳定性,给出了一些新的时滞无关和时滞相关的有限时间稳定性结果。应用Razumikhin方法 (R方法),给出了一般非线性时滞系统的一个有限时间稳定性判据。为了研究这类系统的有限时间稳定性,根据正交分解法和坐标变换方法,得到了这类系统的一个等价形式。基于上述得到的稳定性判据和等价形式,给出了这类系统的几个时滞无关和时滞相关的稳定性结果。通过仿真模拟验证了该方法的有效性。
- 杨仁明王玉振
- 关键词：非线性时滞系统有限时间稳定性等价形式
- Hamilton框架下Flocking问题控制协议的设计被引量：3
- 2011年
- 针对Flocking控制协议的设计,本文给出了一些新的结果。首先,通过选择一类合适的Hamilton函数,为多智能体系统建立一个Hamilton结构。其次,基于上述得到的Hamilton结构,利用每个智能体的邻居信息设计两类Flocking控制协议,一个控制协议具有线性队列结构,另一个具有非线性队列结构。研究表明:在这两类Flocking控制协议下,所有智能体的速度趋于一致,且智能体相互之间的距离保持恒定,即稳定的Flocking行为得到了保证。最后,通过仿真模拟验证了本文得到的结论。
- 王强王玉振
- 关键词：多智能体系统HAMILTON结构代数图论
