国家自然科学基金(91120018)
- 作品数：4 被引量：51H指数：3
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- 相关机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家磁约束核聚变能发展研究专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于时间窗的自动导引车动态路径规划方法被引量：34
- 2012年
- 针对多自动引导车(Automatic Guided Vehicle,AGV)在柔性制造系统中的路径规划问题,提出一种基于时间窗的动态路径规划算法,能有效地避免车—车冲突、碰撞等问题,并且得到的路径是时间最优的.在备选路径上,通过时间窗的初始化、时间窗的更新、以及时间窗的排布,可以实现多辆车同时运行,相互之间不产生冲突碰撞.仿真实验和真车实验表明,该算法用在AGV路径规划上,能实现多车之间的无冲突、时间最优的路径规划功能.
- 胡彬王冰王春香杨明
- 关键词：自动导引车动态路径规划时间窗
- 基于级联滤波的交通信号灯识别方法被引量：7
- 2012年
- 提出了基于智能车辆中车载摄像头的交通信号灯检测与识别方法.通过对已有交通信号灯图像进行训练及采用色彩分割的方法而提取候选区域;将候选区域作为输入,提出了基于级联滤波的候选区域分类方法;同时,采用标准互相关模板匹配法对级联滤波后的候选区域交通信号灯进行验证.真实环境下的实验结果表明,所提出方法在复杂的城市环境中对于智能车辆的交通信号灯识别的有效性和实时性较高.
- 金涛王春香王冰杨明
- 一种高速轨道特种车的系统设计和虚拟实现被引量：2
- 2012年
- 针对路轨融合的道路环境,将电动汽车系统与轨道交通系统相结合,设计了一种基于远程控制的、具备高加速能力的轨道特种车系统。分别介绍了车体系统的整体构架及其虚拟实现技术,并采用虚拟样机技术进行了实车仿真和运动学分析。仿真结果表明,该系统设计合理,系统模型正确、有效。
- 杜水平王冰杨明王春香
- 关键词：电动汽车驱动加速度人机界面远程控制
- 自动导引车车载控制系统的研究与设计被引量：8
- 2013年
- 在当前自动导引车(AGV)应用中,采用PLC作为控制器系统存在扩展不便、功能简单、难以实现复杂的调度算法等问题;而采用工业计算机控制方案则存在成本过高、系统稳定性不佳等不足。对此,研究并设计了一种基于数字信号控制器(DSC)的AGV控制器。具体给出了AGV车载控制系统的硬件设计,并开发了基于Dijkstra算法的AGV调度控制软件。试验结果表明,AGV控制系统具有较好的可行性和一定的推广使用价值。
- 王冰胡彬王春香杨明
- 关键词：自动导引车嵌入式系统车载控制器数字信号控制器车辆调度
