江苏省高校优势学科建设工程资助项目([2011]8)
- 作品数：6 被引量：46H指数：3
- 相关作者：韩红阳陈树人吴沿友卢强康灿更多>>
- 相关机构：江苏大学中国科学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术生物学水利工程更多>>
- 绕水翼超空化流场的数值模拟被引量：5
- 2012年
- 基于Reynolds平均法,采用RNG k-ε模型及Mixture两相流模型,对绕水翼ys930的超空化流动进行了数值模拟,得到了绕水翼各个超空化阶段的超空化形态及各阶段的临界空化数与水翼攻角、来流雷诺数之间的关系,确定了临界空化数与来流雷诺数在不同攻角条件下的0.4次方经验关系式,给出了系数的取值区间.结果表明:超空化的发展经历了超空穴形成、汽液两相共存和完全发展3个阶段;各阶段的临界空化数随水翼攻角的增大而增大,基本呈线性关系;由于回射流的作用,在水翼前缘处形成一个逆时针旋涡,使逐渐长大的空泡脱离水翼吸力面并向下游脱落;在不同空化数下,空泡脱落的位置不同,导致空泡长度的变化.
- 杨敏官尹必行康灿
- 关键词：水翼数值模拟攻角雷诺数
- 4种植物幼苗根茎叶及根系分泌物中低分子量有机酸的特征被引量：8
- 2014年
- 该研究建立了植物根茎叶及根系分泌物中有机酸的离子色谱分析测定方法,并测定了4种不同植物幼苗根茎叶及根系分泌物中低分子量有机酸的组成,为揭示逆境胁迫下植物体内有机酸的作用提供依据。结果表明：离子色谱分析法对植物有机酸的加标回收率为91.10%～105.42%,检测限为0.12～0.36 mg/L,方法线性关系良好（R2=0.965 3～0.998 8）;4种植物根茎叶及根系分泌物中都可以检测出草酸、柠檬酸、苹果酸、丁二酸和酒石酸,其中草酸、柠檬酸和苹果酸为优势酸;有机酸的组成和含量具有物种以及器官的差异性;根系分泌物中的有机酸与根茎叶中有机酸的相关性也因种属差异而不同。这为研究逆境胁迫下植物器官及根系分泌物提供了可靠方法。
- 赵宽吴沿友
- 关键词：根系分泌物器官离子色谱有机酸
- 高压静电场对黄瓜幼苗叶绿素荧光的影响被引量：2
- 2015年
- 以萌发30天的黄瓜幼苗为实验材料,研究不同强度的高压静电场(HVEF)对叶绿素荧光参数的影响。研究发现,较低强度的外加电场可显著降低NPQ与qN,提高ETR与qP,有利于黄瓜幼苗将光能转化为化学能。其中,以1.0kV/cm强度电场的促进作用最为显著;过强的外加电场则会破坏PSⅡ反应中心,不利于黄瓜幼苗进行光合作用。
- 朱剑昀吴沿友李美清
- 关键词：高压静电场黄瓜幼苗叶绿素荧光参数
- 4LZ-2.0型联合收获机割台模态分析被引量：28
- 2012年
- 为建立准确的联合收获机割台有限元模型,获取完备的结构动态特性,进行碧浪4LZ-2.0型联合收获机割台的试验模态分析,利用ModalVIEW软件识别各阶模态参数,同时利用UG软件进行割台有限元模态分析,得到了各阶计算模态,计算了试验模态的MAC值,并通过所测模态数据对比验证了所建立割台有限元模型的正确性。
- 陈树人韩红阳卢强
- 关键词：联合收获机割台试验模态分析有限元法
- 一种补偿分插机构非匀速齿轮传动侧隙的机构设计
- 2015年
- 针对高速插秧机非匀速齿轮传动型分插机构存在齿轮侧隙,导致栽植臂出现晃动影响取秧和插秧准确性的问题,通过将盘形凸轮与行星轮固结于一体在行星轮轴上,利用弹簧将铰接在行星架上的摆杆进行力封闭,设计了一种补偿分插机构非匀速齿轮传动侧隙的摆动从动件凸轮机构。通过静力矩分析得出摆动凸轮机构在行星架中的安装条件,估算了非匀速齿轮传动的侧隙和侧隙引起的行星轮转角误差。利用ADAMS软件仿真了分插机构各级齿轮啮合的接触力变化情况和行星轮轴力矩特性曲线。结果表明,在栽植臂阻力矩和惯性力矩的反驱动作用下,该侧隙补偿机构始终施加给予行星轮转向相反的补偿力矩,能使各级齿轮啮合力不为0,始终保持轮齿接触,不发生齿轮倒转引起的冲击,保证了栽植臂取秧位置稳定、插秧位置准确和分插机构的运行的稳定性。
- 孙来九尹建军
- 关键词：分插机构齿轮传动齿轮侧隙
- 基于GPS的除草机器人导航控制系统设计及仿真被引量：3
- 2013年
- 为实现除草机器人田间作业时自主导航,研究采用GPS导航技术和PID算法等实现对预定路径的跟踪。以GPS接收机及航向、角度传感器作为导航传感器,在除草机器人平台上搭建转向控制机构,设计开发了一套基于GPS的导航控制系统并提出了PID控制算法来实现预定路径的跟踪。根据导航传感器得到机器人当前位姿信息,与预定路径进行比较,得到当前航向偏差,作为PID控制器的输入,将机器人前轮期望转角作为输出。同时,在MATLAB中对算法进行了仿真,仿真结果表明:路径跟踪算法能够较快且准确地跟踪预定路径;直线跟踪时,横向最大偏差小于0.2m;曲线跟踪时,横向最大偏差不超过0.1m。
- 陈姗姗陈树人韩红阳陈刚
- 关键词：GPS除草机器人PID算法自动导航
