国家高技术研究发展计划(2007AA04Z243)
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
- 相关作者：贠超崔一辉王媛媛李成群高志慧更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学廊坊智通机器人系统有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于复杂曲面加工的机器人砂带磨削系统的设计及其试验分析被引量：11
- 2009年
- 为了实现复杂曲面零件的柔性加工,设计了一种机器人砂带磨削系统。该系统既继承了机器人位姿变换的灵敏性,又兼顾了砂带磨削机加工效率高的特点,比传统磨床更具有柔性,能适应多品种、小批量的现代生产模式。磨削机采用了浮动横梁技术,能实现砂带的柔性张紧和快速调偏。磨削系统通过力反馈控制能够实现高精度的磨削加工。单条路径磨削及曲面磨削试验验证了系统进行高精度磨削的有效性,但相邻两磨削点间距离应与系统速度响应距离相匹配。
- 崔一辉贠超李成群王媛媛孙云权
- 关键词：机器人复杂曲面
- 高速带传动系统的电控调偏机理研究
- 2010年
- 建立了高速带传动系统的数学模型,模型统一考虑了惯性力、带轮直径和输出功率对高速运动带受力情况的影响,得到了系统中力与运动学参数、物理参数之间的关系表达式,同时得到了平面带传动系统包角和为定值的公式。根据力学分析结果,设计了一套砂带磨削机电控变速调偏机构,通过电机的变速运动来控制砂带的摆动范围,数值仿真结果和实验结果都证明了这套调偏机构能够主动而有效地控制砂带的轴向摆动,不仅防止了掉带现象的发生,还能保证砂带的均匀磨损,提高了砂带的使用寿命,间接改善了工件的加工质量。
- 崔一辉贠超张栋高志慧
- 关键词：带传动砂带电机控制
