国家高技术研究发展计划(2007AA04Z213)
- 作品数：51 被引量：329H指数：11
- 相关作者：朱熀秋孙晓东杨泽斌张涛成秋良更多>>
- 相关机构：江苏大学淮阴工学院东南大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 轴向磁轴承参数设计与性能分析被引量：5
- 2010年
- 介绍了无轴承电机轴向单自由度主动磁轴承结构和工作原理,阐述了其悬浮力产生原理,导出了轴向悬浮力方程,对轴向主动磁轴承进行了参数设计并给出了计算方法。利用Matlab软件对轴向悬浮力非线性特性进行了分析,给出了仿真图;利用有限元分析软件Ansoft建立了试验样机模型,采用三维有限元法对试验样机的结构和磁路进行了仿真分析,并进行三维有限元参数化分析得到了轴向力/电流关系曲线。理论研究和有限元分析结果表明:轴向悬浮力具有较好的线性和对称性,有利于控制器及功放电路的简化与设计;轴向磁轴承结构和参数设计合理,所设计的样机能够满足性能要求。
- 蔡敏朱熀秋
- 关键词：无轴承电机参数设计非线性有限元分析
- 一种三相交流混合磁轴承数学模型与性能分析被引量：8
- 2009年
- 提出了一种新型的三相交流二自由度径向混合磁轴承,由嵌入式永磁体提供静态偏置磁通,三相通电线圈产生控制磁通。采用等效磁路法导出了偏置磁通的计算公式,推导了径向悬浮力的数学模型。针对实验样机的性能要求,设计了磁轴承参数,在设计交流磁轴承控制系统基础上,利用Matlab/SIMULINK工具箱构建了仿真系统,对磁轴承的起浮性能、抗干扰等特性进行了仿真。最后用ANSYS8.0电磁场有限元分析软件对磁轴承实验样机的磁路和转子受力性能进行了计算和分析,证明了该设计的正确性。
- 朱熀秋吴熙陆静张明陈怀项
- 关键词：混合磁轴承等效磁路有限元分析
- 内置式无轴承永磁同步电机径向悬浮力建模被引量：3
- 2013年
- 针对内置式无轴承永磁同步电机悬浮控制时的因径向悬浮力数学模型建立不准确而导致的控制性能不佳的问题,提出了内置式无轴承永磁同步电机径向悬浮力的精确数学模型建立方法。介绍了内置式无轴承永磁同步电机的结构和工作原理。对内置式无轴承永磁同步电机气隙磁场进行了分析,采用麦克斯韦应力张量法推导了其径向悬浮力的精确数学模型。采用有限元分析方法对推导的径向悬浮力数学模型进行验证分析,并对内置式无轴承永磁同步电机的最大径向悬浮力有限元仿真计算结果、理论计算结果和实际测量结果进行了比较。分析结果表明,采用麦克斯韦应力张量法建立的径向悬浮力数学模型误差小、精度髙。
- 朱熀秋魏杰
- 关键词：无轴承电机有限元分析径向悬浮力
- 磁悬浮轴承转子位移检测技术(续完)被引量：1
- 2009年
- 在综述电涡流式、电感式、电容式、光电式等几种主要位移转感器原理、性能及其适用范围的基础上,分析使用位移传感器所带来的一系列问题,论述了磁悬浮轴承无传感器技术的基本思想,并比较了几种磁悬浮轴承无传感器检测方法的优点。最后,对磁悬浮轴承位移检测技术的发展趋势做了进一步阐述。
- 邹海丹朱熀秋
- 关键词：磁悬浮轴承传感器
- 模糊免疫PID算法在并联机器人中的应用
- 2009年
- 针对伺服电机作为驱动装置的并联机器人,借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理,结合模糊控制器可以逼近非线性函数的特点,提出了将模糊免疫PID控制算法应用到并联机器人控制系统中。仿真结果表明该方法具有超调量小,调整时间短,抗干扰能力和鲁棒性强等优点,控制效果优于常规的PID控制方法。
- 庄景灿高国琴薛剑锋邬清海
- 关键词：并联机器人交流伺服模糊控制模糊免疫PID控制
- 无轴承永磁同步电机参数优化设计被引量：1
- 2011年
- 无轴承永磁同步电机径向悬浮力与永磁体厚度和气隙长度有关,研究径向悬浮力与这些参数之间的关系对电机优化设计具有重要意义。该文在介绍径向悬浮力产生机理的基础上,针对转矩绕组极对数PM=1,悬浮力绕组极对数PB=2的样机,从理论上分析了径向悬浮力与永磁体厚度和气隙长度之间的关系,并采用有限元方法(FEM)对此关系进行了验证。研究结果对于电机的优化设计具有参考价值。
- 于晶朱熀秋
- 关键词：无轴承永磁同步电机优化设计径向悬浮力有限元分析
- 密封泵中无轴承永磁同步电动机的试验研究被引量：1
- 2011年
- 为解决密封泵系统中泵体的密封性问题,提出采用无轴承电动机替代传统电动机构成新型无轴承密封泵方案,研制无轴承电动机成为其关键.阐述了无轴承密封泵中永磁型无轴承电动机转子悬浮原理,并给出电磁转矩和径向悬浮力数学模型.根据无轴承永磁同步电动机控制系统功能框图,构建无轴承永磁同步电动机数字控制系统,为了使控制系统软件与硬件之间互相配合,设计并使用人机交互界面对无轴承永磁同步电动机控制系统中转速、PID控制器等参数进行实时在线调试和控制.样机试验结果表明:使用人机交互界面进行试验调试,能够快速地达到预期目标,转子转速为1 200 r/min,转子轴心在平衡位置中心(0,0)附近振动,径向偏心位移振动幅值控制在50μm范围之内,满足对无轴承永磁同步电动机数字控制系统进行实时在线调试和控制的要求,对无轴承密封泵的研制与应用具有重要的理论意义和实用价值.
- 朱熀秋左文全吕艳博付向东
- 关键词：无轴承电动机永磁同步电动机径向悬浮力人机交互界面
- 无轴承永磁薄片电机转子不平衡振动补偿控制被引量：7
- 2010年
- 无轴承永磁薄片电机转子质量的不平衡振动严重影响了系统的动态特性及安全运行。介绍了无轴承永磁薄片电机转子悬浮力产生机理,推导了悬浮转子的动力学方程,在电磁转矩和径向悬浮力解耦控制的基础上,对无轴承永磁薄片电机转子进行了振动补偿控制,设计了反馈不平衡补偿控制系统,采用Matlab/Simulink工具箱构建了仿真系统,进行了性能仿真试验。研究结果表明:基于反馈补偿控制器的振动控制策略能够较好的抑制悬浮转子振动,大大提高了转子的旋转精度。
- 朱熀秋郝晓红
- 关键词：无轴承电机动力学方程反馈控制
- 支承高速电机的混合磁轴承结构参数设计与分析
- 2010年
- 提出了一种5自由度混合磁轴承支承高速电机系统,由径向2自由度混合磁轴承、径向-轴向3自由度混合磁轴承和高速电机构成。2自由度磁轴承定子采用8极结构,4个是控制磁极,4个是嵌入永磁体的永磁磁极。3自由度混合磁轴承集成了径向和轴向轴承功能,采用径向充磁的环形永磁体提供径向和轴向磁轴承偏置磁场。文中介绍了混合磁轴承的结构和工作原理,导出了磁轴承的数学模型,给出了详细的参数设计方法,最后采用MAXWELL电磁场有限元分析软件对磁轴承的磁路和主轴受力情况进行了分析。理论研究和有限元分析表明:这种5自由度磁轴承系统结构参数设计合理。
- 诸德宏张维煜刁小燕程新朱熀秋
- 关键词：混合磁轴承电主轴系统参数设计有限元分析
- 三自由度双磁极面混合磁轴承参数设计与性能分析被引量：3
- 2009年
- 介绍了一种新颖的三自由度双磁极面磁轴承的基本结构和悬浮力产生机理;用等效磁路法对该磁轴承的磁路进行了推算,导出了其径向、轴向悬浮力数学模型,并对数学模型进行了线性化处理,得出了其径向、轴向位移刚度和电流刚度。详细阐述了这种磁轴承气隙磁感应强度、磁极面积、控制线圈安匝数等参数设计方法以及计算过程,给出了实验样机参数。在有限元分析软件ANSOFT中建立了试验样机模型,并用三维有限元法对试验样机的结构和磁路进行了仿真分析;采用MATLAB软件和三维有限元参数化求解方法分别对样机各自由度之间的运动和电磁耦合性进行了分析。研究结果表明,这种磁轴承机械结构和磁路结构正确合理,参数设计方法可行,所设计的样机能够满足性能要求。
- 邬清海朱熀秋
- 关键词：混合磁轴承参数设计有限元法
