国家重点基础研究发展计划(2012CB720004)
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 相关作者：宝音贺西沐俊山马鹏斌龚胜平蒋方华更多>>
- 相关机构：清华大学中国卫星海上测控部更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 应用太阳帆悬停探测哑铃形小行星被引量：6
- 2015年
- 研究了太阳帆航天器在哑铃形小行星引力场内的悬停探测可行性问题。哑铃形小行星代表了一类细长形的小行星,文中首先建立哑铃形小行星的简化动力学模型。针对可变反射面积的太阳帆,给出其在小行星引力场内的悬停动力学方程,并仿真求解了哑铃形小行星附近的太阳帆可行悬停探测区域。
- 曾祥远龚胜平李俊峰蒋方华宝音贺西
- 关键词：太阳帆
- 利用火星卫星光学测量实现火星探测器自主导航被引量：9
- 2014年
- 以火星探测为例,提出了通过对火星卫星进行光学测量实现火星探测器自主导航的方法.该方法在火星探测器上搭载光学相机,在飞向火星过程中对火星天然卫星（Phobos,火卫一;Deimos,火卫二）拍摄带有恒星背景的图像;通过恒星位置确定精确的惯性指向,利用得到的光学观测数据完成对火星探测器的自主导航.分别给出了基于扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）进行自主导航的方法和仿真计算结果.数据显示：EKF和UKF得到的结果基本一致,说明EKF在线性化过程中损失精度并不多.在巡航段后半程,与火星距离越近,导航精度越高.距离火星（1～5）×107 km时,取数据间隔为1 min,如果测量精度为0.1＂,导航精度可达10～100 km量级,速度精度为0.01 m/s量级;如果测量精度为1＂,导航精度也相应要低一个量级.另外,单独使用火卫二的导航精度要高于单独使用火卫一,联合使用火卫一和火卫二的精度最高.仿真计算结果表明,利用火星卫星光学测量的火星探测器自主导航,可满足火星探测器高精度导航的要求.
- 马鹏斌宝音贺西沐俊山
- 关键词：火星探测器光学测量自主导航
