国家自然科学基金(60374028)
- 作品数:16 被引量:50H指数:5
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- 基于尺度滤波与小波去噪的P ID继电整定被引量:1
- 2005年
- 针对PID参数继电整定法存在继电环节对噪声敏感和受噪声污染的输出波形无法提取出特征参数等缺陷,提出一种利用小波技术的解决方法.该方法以尺度函数为低通滤波器在线滤除反馈信号中的高频干扰,并用小波阈值去噪法离线去除输出波形中的噪声,恢复真实波形以提取出精确的特征参数.从理论上证明了尺度滤波与小波去噪的正确性,并给出了实用算法.仿真实例验证了该方法的有效性.
- 郑军颜文俊诸静
- 关键词:小波去噪PID控制
- 基于模糊相似度的实值属性信息系统规则约简被引量:4
- 2006年
- 为了克服传统的规则约简方法容易导致信息丢失和约简错误的不足,提出了一种对实值属性信息系统进行规则约简的算法.该算法在粗糙集理论的基础上,把模糊集合相似度引入到信息系统的规则约简中,通过把每一个实值属性的取值归一化,使得每一条规则所对应的条件属性值都落在0到1范围内;并且把每一条规则看作一个模糊集合,通过模糊集合的相似性来考察规则的相似性;在规则约简过程中,用改进的模糊集合相似度参数进行规则约简,并针对国际水稻信息系统(IRIS)数据库进行了实验.结果表明,该算法能够正确地对实值属性信息系统进行规则约简.
- 马玉良杨家强颜文俊
- 关键词:规则约简信息系统粗糙集
- 时滞标准神经网络模型及其应用被引量:5
- 2005年
- 提出一种新的神经网络模型—时滞标准神经网络模型(DSNNM),它由线性动力学系统和有界静态时滞非线性算子连接而成.利用不同的Lyapunov 泛函和S 方法推导出DSNNM 全局渐近稳定性和全局指数稳定性的充分条件,这些条件可表示为线性矩阵不等式(LMI)形式.大多数时滞(或非时滞)动态神经网络(DANN)稳定性分析或神经网络控制系统都可以转化为DSNNM,以便用统一的方法进行稳定性分析或镇定控制.从DSNNM 应用于时滞联想记忆(BAM)神经网络的稳定性分析以及PH 中和过程神经控制器的综合实例, 可以看出,得到的稳定性判据扩展并改进了以往文献中的稳定性定理,而且可将稳定性分析推广到非线性控制系统的综合.
- 刘妹琴
- 关键词:稳定性
- 线性离散时滞系统的Gl_2状态反馈控制被引量:4
- 2007年
- 研究具有状态时滞的线性离散时不变系统的Gl2控制问题.基于简化的Gl2分析定理,Gl2控制问题被等价转化为H∞控制问题.通过LMI和构造Lyapunov函数,得到了Gl2性能的LMI表述.给出了使得时滞系统稳定且满足给定性能指标的无记忆Gl2状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法.当系统具有独立范数有界扰动输入和全结构不确定性时,使用此方法设计得到的Gl2控制器比H∞控制器的保守性更小.算例验证了该方法的有效性.
- 张彦虎颜文俊赵光宙
- 关键词:LMI时滞
- 基于样条逼近和小波分解的Hammerstein模型辨识(英文)
- 2005年
- 采用三次B-样条方法取代传统的多项式方法逼近Hammerstein模型中的非线性部分,在保持多项式的简单性和逼近的可行性的同时,大大提高了逼近精度。同时采用小波变换对辨识数据进行多尺度分解,通过在低频空间抑制高频噪声干扰从而实现精确建模。理论分析和仿真结果都表明估计结果具有渐近无偏性和一致收敛性,该方法辨识精度高,具有良好的实用性。
- 郑军颜文俊诸静
- 关键词:HAMMERSTEIN模型样条逼近小波分解多尺度分析
- 充水式橡胶坝状态参数的实时软测量研究
- 2005年
- 为了防止因坝体震动造成坝袋表面磨损及灾难性倒塌,提出了基于模型的充水式橡胶坝状态参数的实时监测算法.通过流体静力学规律对橡胶坝进行分析,建立了无溢流情况下橡胶坝的静态二维模型.对此模型进行无量纲化处理, 使得对橡胶坝状态参数的监测转化为数学意义下标准的两点边值非线性微分方程组的求解.采用数值方法“打靶法”,联立四阶Runge-Kutta法和Newton-Raphson法来求解此两点边值非线性微分方程组,从微分方程组的解中获得要监测的状态参数.仿真结果表明,该实时监测算法可以清楚地刻画出橡胶坝横截面的形状,且可以有效地监测橡胶坝参数.
- 张彦虎颜文俊赵光宙
- 关键词:打靶法
- 基于小波逼近和尺度变换的非参数辨识方法被引量:6
- 2004年
- 提出一种以非正交小波为基函数并应用小波多尺度分析的系统脉冲响应辨识方法,该方法以小波级数的形式逼近脉冲响应过程.从理论上证明了经小波尺度变换后系统随机噪声的方差值减小,即噪声得到有效的抑制,从而大大提高了辨识精度.应用实例验证了所得结果的正确性和算法的实用性.
- 郑军颜文俊诸静
- 关键词:小波级数函数逼近系统辨识
- 不确定多重状态时滞离散系统的LMI鲁棒稳定条件被引量:4
- 2007年
- 研究了具有多重状态时滞的凸多面体不确定离散系统的鲁棒稳定性分析问题.基于参数依赖的李亚普诺夫稳定性和线性矩阵不等式推导出使得时滞鲁棒稳定系统鲁棒稳定的充分条件.应用此条件,通过测试一组线性矩阵不等式的可解性即可达到判定系统的鲁棒稳定性的目的.因为使用了参数依赖的李亚普诺夫稳定性思想,此鲁棒稳定条件比基于二次稳定概念的稳定条件的保守性更小.算例验证了结果.
- 张彦虎颜文俊赵光宙
- 关键词:不确定离散系统线性矩阵不等式鲁棒稳定
- 不确定离散系统的鲁棒Gl_2滤波器设计
- 2006年
- 对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix ine-quality,LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl2滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl2滤波比H∞滤波具有更少的保守性.
- 张彦虎颜文俊赵光宙
- 关键词:不确定离散系统鲁棒滤波
- 基于小波去噪的动态矩阵控制研究被引量:2
- 2005年
- 为了消去动态矩阵控制(DMC)中系统输出所含的测量噪声,本文提出对一定长度的输出数据序列进行多层小波(尺度)分解,根据Stein无偏风险估计(SURE)法在每一层确定一个阈值,并用软阈值法对高频小波系数进行处理,然后将处理后的各层小波系数与尺度变换系数相加,重构出去噪后的当前时刻系统输出值.理论分析和实验都表明该方法在DMC中有效减小了静差,改善了控制精度.
- 郑军颜文俊诸静
- 关键词:小波变换去噪动态矩阵控制