国家自然科学基金(60374006)
- 作品数：15 被引量：217H指数：9
- 相关作者：郑志强孙未蒙李鹏马建军李文强更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学中国人民解放军92854部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士研究生创新基金国防科技大学优秀研究生创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种基于李群方法的新型三维制导律设计被引量：23
- 2009年
- 使用李群方法设计了一种新型三维制导律。在俯仰、偏航通道之间存在强耦合关系时,基于双通道解耦的假设构造三维制导律变得困难,而基于李群方法则可以在不进行通道解耦的条件下进行制导律设计。本文首先基于矢量建立了三维制导的一般运动学模型,在给出了矢量的SO(3)群描述之后,按照SO(3)群上的广义比例-微分(PD)控制方式进行了制导律设计。所得到的三维制导律既能用于目标机动的制导,也能用于有终端约束的制导。该制导律在二维平面的简化结果与传统比例导引的结果一致。最后用典型飞行轨迹仿真验证了其可行性和良好的性能。
- 韩大鹏孙未蒙郑志强韦庆
- 关键词：制导比例导引飞行器飞行控制
- 一类不确定非线性系统的改进积分型滑模控制被引量：35
- 2009年
- 针对一类不确定非线性系统的传统滑模控制,推导了滑模误差和稳态误差的范围.为了减小系统的稳态误差,同时防止积分饱和,设计了一种改进积分型滑模面.在边界层外,通过调节因子对积分项进行削弱,以防止在初始误差较大的条件下积分饱和引起的超调较大和调节时间较长的问题;在边界层内,采用传统积分以减小系统稳态误差.理论分析和仿真研究表明了所提改进积分型滑模控制方法的有效性.
- 李鹏马建军李文强郑志强
- 关键词：非线性系统滑模控制稳态误差
- 基于非线性控制分配的飞翼航向控制方法被引量：3
- 2009年
- 研究了某无尾飞翼式布局飞行器采用升降副翼实现航向控制的操纵机理,分析了舵面的三轴耦合特性,提出基于非线性可达转矩集的飞行器操纵能力描述。在此基础上,对飞行控制系统进行模块化设计,利用经典控制方法设计出产生整个控制指令的基本控制律,然后利用基于微分进化算法的非线性控制分配器将整个控制指令合理地分配到各个舵面上,实现航向上的稳定与控制,仿真结果证实了该方案的有效性。
- 马建军李文强郑志强胡德文
- 一种基于平面消影点的摄像机定标方法被引量：3
- 2007年
- 摄像机定标是计算机视觉中一个非常重要的问题。对CCD/INS复合末制导系统中摄像机定标问题进行了研究。文中介绍了一种基于平面消影点的摄像机定标方法。该方法从消影点的基本性质和方形平面模板的几何特征出发,推导并证明了正交消影点之间的约束关系式,从这个正交约束中可以解析地求出摄像机的有效焦距。消影点从3D-2D的对应点坐标中解算求得,相比于图像处理方法具有更好的抗干扰性。方法原理简单、实现方便,仿真实验和真实图像实验结果均验证了该方法的有效性。
- 刘颖吴美平胡小平
- 关键词：摄像机定标消影点
- 多约束条件下对地攻击的最优制导律被引量：26
- 2008年
- 针对现代空地武器多约束、高精度制导的基本需求,本文将空地武器三维运动分解成俯仰平面和转弯平面两个平面运动,以此为基础分别设计制导律。在制导律设计过程中,综合考虑脱靶量、落角、入射角、导弹动态特性等多约束条件,运用二次型最优控制的黎卡提方程推导出一种新的制导律,并给出了0阶无时延系统的近似表达式。最后运用典型弹道仿真和对比试验验证了该制导律的可行性和良好的弹道性能。结果显示该制导律不但能够满足多约束高精度制导的需要,而且对末端攻角控制和早期弹道修正具有较大的优势。
- 孙未蒙郑志强
- 关键词：空地武器制导律多约束
- 非线性积分滑模控制方法被引量：52
- 2011年
- 针对一类不确定非线性系统的滑模控制,提出了一类具有"小误差放大,大误差饱和"功能的光滑非线性饱和函数来改进传统的积分滑模控制,以形成非线性积分滑模控制.在保持传统积分滑模控制跟踪精度的同时获得更好的暂态性能.应用Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了对最终常值干扰可以完全抑制.考虑控制受限时,所设计的饱和控制器类似于一种PD+非线性I控制器.最后,仿真算例验证了所提的非线性积分滑模控制方法的有效性.
- 李鹏郑志强
- 关键词：非线性系统非线性积分滑模控制
- 一类非线性系统准滑模控制的稳态误差分析被引量：5
- 2010年
- 针对一类具有未知控制增益的不确定非线性系统准滑模跟踪控制,通过分析跟踪误差和滑模变量之间的关系,利用有界输入有界输出稳定的思想,分别推导了采用Slotine形式的传统滑模面和传统积分滑模面时系统的稳态跟踪误差的界.将其与现有的几种方法进行比较,该方法求得的稳态跟踪误差界更精确.根据给定的稳态跟踪误差要求,可设计出适合抑制抖振的饱和函数.通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.
- 李鹏马建军郑志强
- 关键词：非线性系统准滑模控制稳态误差
- MIMU信号频谱分析及降噪方法被引量：2
- 2007年
- 根据误差信号的频谱特性将MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)误差信号分为长期误差和短期误差两类,分析了两类误差的来源和传统组合导航系统的降噪性能。利用Allan方差法对MIMU长期误差进行分析建模;针对短期误差的频谱特性,使用最优低通滤波器滤除高于运动特性频带上限的部分;通过小波阈值降噪方法减小混叠在运动特性频带中的短期误差。GPS/MIMU组合导航仿真结果表明,经过MIMU信号预处理的组合系统,在GPS信号有效时定位误差减小了20%,而当GPS信号丢失时,累积误差降低了近80%。
- 马建军郑志强吴美平
- 关键词：频谱分析ALLAN方差组合导航
- 多约束条件下的制导律研究综述被引量：17
- 2010年
- 随着导弹等制导武器机动能力的增强,制导精度的提高,多约束条件下的制导律研究成为精确制导研究的新热点。简要介绍了多约束条件下的制导问题,重点评述了近年来多约束条件下的制导律研究情况,对目前多约束条件下的制导律设计进行了比较详细的研究,系统分析了各种方法的优缺点,并分析了其可能的研究内容动态和方向,为精确制导技术的发展提供了参考和借鉴。
- 孙未蒙刘湘洪郑志强
- 关键词：制导律多约束条件导弹精确制导
- 一种多约束条件下的三维变结构制导律被引量：16
- 2007年
- 针对现代空地导弹多约束、高精度制导的基本需求,从末段精确制导问题的三维数学模型出发,利用虚位移概念构建弹目相对运动关系,结合滑模变结构理论的基本特点,推导出一种满足制导精度、落角和入射角多约束条件的三维变结构制导律。并利用滑模理论构建非线性观测器,对未知量进行估计和预测。最后通过典型弹道的仿真,验证了本文提出的制导律的良好性能和较强的通用性。结果显示该制导律具有较强的鲁棒性和自适应能力,能较灵活地解决各约束量间的平衡关系。
- 孙未蒙郑志强
- 关键词：空地导弹制导律多约束虚位移
