国家科技支撑计划(2007BAP20B01)
- 作品数：21 被引量：167H指数：7
- 相关作者：于东胡毅秦承刚盖荣丽夏筱筠更多>>
- 相关机构：中国科学院中国科学院研究生院中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中国科学院知识创新工程重要方向项目国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于μclinux的EPA通信协议栈
- 2011年
- EPA标准是由我国提出的用于提高工业以太网实时通信性能的系统规范。在介绍EPA通信协议模型基础上,对通信协议栈的应用层和通信调度管理实体进行了模块化设计,对协议栈的任务进行了详细划分。在设计过程中,对μclinux系统的硬实时性和内存利用率进行了重点考虑。经实验测试,该通信协议栈可以正常工作,并取得了较理想的效果。
- 蒋焕军韩卫光
- 关键词：通信协议栈实时以太网EPACLINUX
- 微小直线段的动态自整定插补算法被引量：3
- 2009年
- 针对目前数控系统中采用微小直线段拟合复杂曲面导致数控机床振动、加工精度低等问题,结合直线加减速规划方法,提出了一种加工连续微小直线段的新方法.该方法根据用户所需的加工精度、相邻微小直线段间的拐角角度、各轴的最大加速度等自动调节拐角处的进给速度.在蓝天数控系统上的加工实验结果表明,该方法在保证加工精度的前提下,能够实现微小直线段的高速加工.
- 盖荣丽林浒
- 关键词：插补
- 数控系统中模块间通信方法的设计与实现被引量：8
- 2010年
- 研究采用基于国产CPU龙芯的数控系统,针对现有模块间通信方式自身不能同步多进程读/写的问题,提出一种将先进先出方式与共享内存相结合的高效通信方法,并基于此方法重新设计通信方案,对数控系统通信平台进行优化。实验结果证明该方法减少了通信双方握手过程中的轮询监测操作,提高了数控系统模块间的通信性能。
- 高甜容于东秦承刚胡毅岳东峰
- 关键词：共享内存数控系统
- 数控总线的消息安全通信方法被引量：7
- 2011年
- 针对数控总线的异步及同步通信特点,提出一种在数控总线应用层之上对所传输消息采用动态循环冗余校验(Cyclical redundancy check,CRC)的消息安全通信方法。给出数控总线安全报文结构,设计出基于动态CRC校验的安全通信方法及相应算法。采用数学手段及试验测试对所提出方法与传统方法进行性能比较,证明该方法满足通信实时性要求,同时剩余错误率有明显降低,并能完全满足消息完整性等级要求。结果表明,该方法适合于数控总线消息安全通信的应用。
- 胡毅于东郭锐锋岳东峰刘明烈何平
- 基于MIPS处理器和RTAI的数控系统中调度抖动的研究被引量：5
- 2010年
- 将MIPS体系结构的处理器应用在数控系统上,可以降低系统的成本,增强数控系统的国产化水平.但不同的硬件结构会对实时操作系统的调度抖动产生不同的影响,而运动控制器的调度抖动是数控系统的重要性能指标之一.本文讨论了MIPS平台上运动控制器的调度抖动的测试方法,分析产生抖动的原因,并针对这些原因对系统进行了优化.最终测试结果表明,在MIPS平台下,RTAI的调度抖动能够满足数控系统的需要.
- 吴文江秦承刚陶耀东
- 关键词：调度抖动MIPSRTAI数控系统运动控制器
- 基于通用运动模型的五轴机床后置处理被引量：27
- 2010年
- 在分析各种五轴数控机床结构的基础上,运用机构学理论建立一种通用的五轴机床机构学模型。利用齐次坐标变换矩阵和正向运动学分析得到通用五轴机床结构的形状创成函数,通过对形状创成函数进行逆向运动学分析得到五轴数控数据完整的表达式,实现了各种配置类型的正交和非正交五轴机床数控数据的通用表达和不同类型五轴机床之间数控数据的相互转换,提高了数控代码的通用性和可移植性。最后基于通用模型,使用C++和QT开发出了一种五轴机床通用后置处理程序,并通过VERICUT仿真软件和实际加工验证了所开发的后置处理的可行性和高效性。
- 郑飂默林浒盖荣丽
- 关键词：数控系统五轴机床计算机辅助制造
- 高性能开放式数控系统框架设计被引量：9
- 2009年
- 描述一个高性能开放式数控系统结构框架.该框架采用基于功能组件的厂商无关结构,通过绑定表(binding table)方式,支持组件功能的软硬件协同实现.本框架引入实时交互网络中(RTN)中的异步通讯机制(ACM)为整个系统提供统一的通讯模型,并设计相应的功能组件.在统一通讯模型支持下,该框架支持数控系统采用一个或者多个处理器或控制器的分布式结构,满足日益增长的数控系统高性能要求.本文基于该框架实现了原型系统.
- 陶耀东林浒
- 关键词：组件现场总线动态可重构
- 基于RTAI的数控系统跟踪调试模型的设计与实现被引量：1
- 2011年
- 为了丰富数控系统的调试手段,本文在RTAI进程间通信和环形缓冲区技术的基础上,提出一种基于RTAI的数控系统实时任务跟踪调试模型.该模型实现了动态地对数控系统中的实时任务进行跟踪,获取有效的调试信息,并在进行跟踪时对实时任务的性能影响尽量小,而在不跟踪时对实时任务几乎没有性能影响.该模型已在我们开发的数控系统调试工具中得到实际应用.
- 吴文江王兴举秦承刚安晓荣
- 关键词：RTAI进程间通信环形缓冲区
- 企业车间生产调度MES系统的设计与研究被引量：15
- 2010年
- 面向MES的车间生产调度系统可以为企业缩短制造周期、降低生产成本、为提高制造质量提供了有效的信息化手段。文章在明确生产调度系统重要性的基础上,分析了系统的体系结构、需求分析以及功能层次框架,并进一步研究了系统的关键技术实现。文章为其他建设MES生产调度系统提供了一定的借鉴作用。
- 李鑫夏筱筠常晓芳
- 关键词：MES系统生产调度车间作业调度
- 基于Lebesgue采样的动态反馈实时调度模型被引量：4
- 2010年
- 提出一种基于Lebesgue采样方法和弹性调度算法的动态反馈实时调度模型。通过调整实时任务的执行速率,使软实时系统的系统负载始终保持在参考值以下。利用硬件看门狗技术在系统过载时产生中断,实现基于事件的Lebesgue采样。在实时操作系统RTAI中实现该调度模型,并对模型的暂态性能和稳态性能进行分析验证。实验结果表明,该模型不仅保持了系统的稳定性,还能显著降低调度算法的系统开销。
- 秦承刚于东吴文江丁万夫胡毅
