国家自然科学基金(61271107) 作品数:11 被引量:37 H指数:4 相关作者: 谢维信 李秋生 刘宗香 罗成 余友 更多>> 相关机构: 深圳大学 赣南师范大学 西安电子科技大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家教育部博士点基金 国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 电子电信 自动化与计算机技术 更多>>
常规雷达飞机回波的分形建模与目标分类研究 被引量:2 2015年 作为一类复杂目标,飞机的非刚体颤动、姿态角变化以及机上活动部件的旋转都将对低分辨雷达回波产生复杂的非线性调制,对回波进行分形建模可以对产生回波结构的动力学特征进行精细刻画.在对实测飞机回波数据进行分形判定和无标度区间估计的基础上,对回波的分形参数进行估计和分析,并对回波分形特征在飞机目标分类识别中的应用进行探讨.研究结果表明,低分辨雷达飞机目标回波具有明显的分形特性,分形测度分析可以揭示其动力学演化机制,并且其分形特征可以有效用于飞机目标的分类和识别. 李秋生 刘小燕 陈建萍关键词:低分辨雷达 分形 目标识别 一种具有信息保持能力的GM-PHD滤波器 被引量:8 2013年 概率假设密度(PHD)滤波器是解决虚警、漏检和目标数未知情况下多目标跟踪问题的新方法.然而在该滤波器中已存在的目标一旦在某个时刻不能被传感器检测到,漏检目标的大量信息会被滤波器丢弃.为解决漏检目标的信息丢失问题,对PHD滤波器的预测和更新方程进行了修正,提出了一种具有信息保持能力的PHD滤波器.在此基础上提出了适用于线性高斯模型的修正PHD滤波器高斯混合(GM)实现算法.仿真实验结果表明,与现有的PHD滤波器相比,在存在漏检的情况下所提出的GM-PHD滤波器能够提供更好的多目标跟踪能力. 刘宗香 谢维信 王品 余友关键词:多目标跟踪 概率假设密度滤波器 基于改进的密度峰值聚类的扩展目标跟踪算法 被引量:4 2021年 针对扩展目标高斯混合概率假设密度(extended target Gaussian mixture probability hypothesis density,ET-GM-PHD)滤波器中的量测集划分问题,提出了一种改进的密度峰值聚类(improved density peak clustering,IDPC)量测集划分算法。首先,使用IDPC算法去除局部密度较低的杂波量测,以获得最有可能的目标生成的量测集。其次,将剩余的量测集聚类以获得空间上紧密联系的聚类簇和簇的聚类中心。最后,根据预测的具有较高权重的高斯分量的均值在每个簇上的投影,获得准确的量测集划分。实验结果表明,与现有的量测集划分方法相比,该算法在保持跟踪精度的同时,可以大大减少计算时间。 杜浩翠 谢维信防空雷达飞机回波的扩展分形特性分析与目标分类研究 被引量:1 2013年 低分辨雷达飞机回波的扩展分形特性提供了对目标回波在不同尺度下的粗糙度的精细描述,为防空雷达飞机目标的分类和识别提供了一种新的途径。该文在介绍扩展分形理论的基础上,首先利用扩展分形分析手段,对从某VHF波段防空警戒雷达上录取的飞机目标回波数据的扩展分形特性进行了分析,然后从模式识别的角度出发,提出了基于扩展分形特征的防空雷达飞机目标分类方法,最后采用不同类型飞机目标的实测回波数据进行分类识别实验,对该方法的性能进行了对比和分析。分类识别实验的结果表明,广义Hurst指数等扩展分形特征参数可以作为飞机目标分类和识别的有效特征,所提出的方法具有良好的分类识别性能,是一种有效的目标分类方法。 李秋生 谢维信 黄敬雄关键词:低分辨雷达 广义HURST指数 基于模糊逻辑的自适应α-β滤波新算法 被引量:1 2013年 针对非均匀稀疏采样环境下的被动机动目标跟踪问题,基于模糊逻辑推理,提出了一种新的自适应α-β滤波算法。详细分析了非均匀稀疏采样被动传感器上报数据的特点,将标准化新息和新息的一阶微分作为模糊推理的两个输入变量,并同时引入时间间隔、目标速度等因素,设计输入变量的调整因子,自适应获取滤波器参数。实验结果表明,提出的算法能够准确对机动目标进行跟踪,性能优良,且易于工程实现。 李良群 谢维信 张智超关键词:被动传感器 模糊逻辑 机动目标跟踪 自适应Α-Β滤波 分形理论在目标检测与识别中的应用研究进展 2014年 自20世纪70年代分形几何的概念提出以来,分形理论已被广泛应用于自然科学、社会科学和工程技术等领域,分形几何方法的引入使一些蓬勃发展的新学科获得了巨大的推动力,分形几何和目标检测与识别领域的结合就是一个明显的例证。在简要介绍分形理论的基础上,主要从一维序列分形分析和分形图像处理两个方面对分形理论在复杂自然背景下的目标检测与识别中的应用研究进展进行了综述,并对其未来发展进行了展望。 李秋生关键词:分形 目标检测 目标识别 异类传感器合成量测的模糊航迹起始方法 被引量:5 2013年 雷达/红外联合探测是复合精确制导技术的一个重要发展方向。针对二维雷达、红外传感器存在系统误差以及测量空间不同的情况,提出一种基于量测合成的异类传感器模糊航迹起始方法。该方法首先计算相同周期内异类传感器方位角的拓扑序列,综合利用拓扑序列法和加权平均法对维数不同的量测进行分类与合成,然后累积多个周期的合成量测建立候选目标量测集,最后通过模糊Hough变换(FHT)方法检测目标航迹、实现航迹起始。在航迹检测中,充分利用量测序列的时间信息和目标的运动信息,同时考虑了量测数据的不确定性和航迹确认准则对航迹起始的影响。实验结果表明,提出方法能够有效地实现异类传感器航迹起始,与传统的Hough变换(HT)方法相比,能够降低算法的计算量和提高直线航迹检测的准确率。 范恩 谢维信 刘宗香关键词:信息融合 异类传感器 航迹起始 HOUGH变换 一种高效的分布式多传感器多目标跟踪算法 被引量:3 2021年 现有的多传感器多目标跟踪算法大都基于马尔科夫-贝叶斯模型,需要诸如目标运动、杂波、传感器检测概率等先验信息,但是在恶劣的环境中,这些先验信息不准确并导致目标跟踪精度下降。为了解决该情况下的多目标跟踪问题,我们提出了一个高效的分布式多目标跟踪算法,该算法通过泛洪(Flooding)共识算法在分布式网络的传感器之间迭代的传输、共享各自的量测集信息,并通过改进的密度峰值聚类(Improved Density Peaks Clustering, IDPC)算法对量测集聚类,聚类得到的簇的个数即目标的个数,簇的中心即目标的位置。我们将IDPC算法与前沿的分布式概率密度假设(probability density hypothesis, PHD)滤波器在三个场景中进行对比,实验结果证明了IDPC算法的有效性和可靠性。 范建德 谢维信关键词:传感器融合 分布式传感器网络 A Novel Occlusion Handling Method based on Particle Filtering for Visual Tracking Although visual tracking have been greatly improved in the last decade, there are still many challenges that a... Liang-qun Li Chun-lan Li Jun-bin Liu Wei-xin XieA Novel Improved Truncated Unscented Kalman Filtering Algorithm For the conventional truncated unscented Kalman filtering(TUKF) algorithm requires the measurement to be a bij... Chao Hou Liang-qun Li