国家自然科学基金(61203309)
- 作品数：7 被引量：95H指数：5
- 相关作者：吴亮红章兢周少武曾照福张红强更多>>
- 相关机构：湖南科技大学湖南大学广东嘉铭智能科技有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅优秀青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 多核支持向量数据描述分类方法研究被引量：9
- 2016年
- 核函数、惩罚因子、核参数是影响支持向量数据描述(SVDD)分类方法分类效果的重要因素。研究了多核支持向量数据描述(MKSVDD)分类方法,给出了多核支持向量数据描述分类方法的实现步骤,基于banana数据集分析了惩罚因子和核参数对分类效果的影响,重点讨论了多核函数的权值对支持向量数据描述边界分布的影响。仿真实验结果表明,与单核支持向量数据描述分类方法相比较,多核支持向量数据描述分类方法的分类效果更佳,为实际应用时参数的选择提供了参考。
- 卢明刘黎辉吴亮红
- 关键词：模式识别支持向量数据描述参数选择
- 未知动态环境下非完整移动群机器人围捕被引量：8
- 2014年
- 针对未知动态障碍物环境下非完整移动群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的自组织方法.首先给出了个体机器人的运动方程,然后给出了未知动态环境下目标和动态障碍物的运动模型.通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚拟受力模型,基于此受力模型,设计了个体运动控制方法,接着证明了系统的稳定性并给出了参数设置范围.不同情况下的仿真结果表明,本文给出的围捕方法可以使群机器人在未知动态障碍物环境下保持较好的围捕队形,并具有良好的避障性能和灵活性.最后分析了本文与基于松散偏好规则的围捕方法相比的优势.
- 张红强章兢周少武曾照福吴亮红
- 关键词：群机器人未知环境动态障碍物
- 基于机器视觉的3D激光平面度测量系统的研究与应用被引量：29
- 2020年
- 为了满足现代工业非接触、高精度以及快速对微型物体进行平面度测量的需求,本文采用3D激光测量方法研制了基于机器视觉的3D激光平面度测量系统。首先研究3D激光轮廓仪的扫描测量原理及平面度测量原理,然后对激光线图像进行预处理,确保后期测量的准确性,其次对几何特征进行定位和坐标转换,再进行数据处理,获取物体测量部位的三维测量值。本系统为微型物体几何尺寸的三维非接触、高精度、多尺寸测量提供了测量装置系统和相应的测量手段。最后实物测量实验验证文中测量方法的准确性、快速性和有效性,测量精度可达0.1μm。
- 谭文方淼段峰周博文吴亮红
- 关键词：图像预处理机器视觉
- 基于简化虚拟受力模型的未知复杂环境下群机器人围捕被引量：4
- 2015年
- 针对未知非凸和凸以及动态障碍物环境下群机器人围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的循障和围捕方法.首先给出了目标和动态障碍物的运动模型.然后通过对复杂环境下围捕行为的分解,抽象出简化虚拟受力模型.基于此模型,设计了个体循障和围捕方法,接着证明了系统的稳定性并给出了参数设置范围.仿真结果表明,本文围捕方法可以使群机器人在未知复杂环境下保持较好的围捕队形,并具有良好的避障性能和灵活性,同时分析了与基于松散偏好规则的围捕方法相比的优势.
- 张红强章兢周少武曾照福吴亮红
- 关键词：群机器人避碰队形保持
- 基于双模态自适应小波粒子群的永磁同步电机多参数识别与温度监测方法被引量：14
- 2013年
- 提出了一种双模态自适应小波粒子群(Binary-modal adaptive wavelet particle swarm optimization,BAWPSO)的永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)多参数识别与温度监测方法.为了提高算法动态寻优性能,群体被划分为正向学习和反向学习两种模态;对处于不同模态的粒子分别采用正向学习策略与反向学习策略协同求解,扩大了解的搜索空间;同时对粒子个体极值采用自适应小波算子增强学习以提高收敛精度.永磁同步电机参数辨识结果表明所提方法能够有效地辨识电机电阻,dq轴电感与转子磁链等参数,且能有效追踪系统参数变化值.在辨识出电机定子绕阻值后,根据金属阻值与温度之间的线性原理间接计算定转子温度,从而实现永磁同步电机系统温度在线监测.
- 刘朝华周少武刘侃章兢
- 关键词：粒子群永磁同步电机温度监测自适应
- 未知动态复杂环境下群机器人协同多层围捕被引量：5
- 2015年
- 针对未知动态复杂环境下非完整移动群机器人多层围捕,提出了一种基于简化虚拟受力模型的多层协同自组织围捕方法。首先设计了未知杂乱环境下目标的运动模型,然后通过对杂乱环境下围捕行为的研究,构建了简化虚拟受力模型。基于此受力模型,提出了个体循障和多层协同围捕运动控制方法,该方法只需目标和两最近邻位置信息,计算简单,易于实现。最后证明了系统的稳定性,并获得了参数设置范围。不同情况下的仿真验证及对比结果表明,所提的多层协同围捕方法可使群机器人在未知复杂环境下保持较好的多层协同围捕队形,并具有良好的避障性、高扩展性和灵活性。
- 张红强章兢周少武欧阳普仁吴亮红
- 关键词：非完整移动机器人群机器人队形保持
- 基于快速自适应差分进化算法的电力系统经济负荷分配被引量：28
- 2013年
- 提出一种求解复杂电力系统经济负荷分配问题的快速自适应差分进化算法(FSADE).从矢量运算角度对变异算子进行分析,提出了一种改进的变异算子,大大提高了算法的收敛速率.根据个体的进化过程,引入自学习机制,对个体的变异和交叉概率常数进行自适应地调整,提高了算法的鲁棒性.3个不同规模的算例仿真结果表明,与其他4种典型智能优化算法相比,FSADE具有更好的计算精度和计算速度,是一种求解电力系统经济负荷分配问题的有效方法.
- 吴亮红王耀南袁小芳曾照福
- 关键词：电力系统经济负荷分配阀点效应自适应差分进化算法
