国家教育部博士点基金(200805331141)
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
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- 广义离散时滞复杂动态网络的同步控制
- 2010年
- 讨论了一类广义离散时滞复杂动态网络的同步稳定性和牵制控制问题.针对此类系统,首先得到了弱保守性的离散时滞复杂动态网络系统的同步稳定性条件.其次,通过对部分节点设计牵制控制器,使得整个复杂动态网络系统达到同步,从而保证了整个系统的同步稳定性.随后,将控制器的设计问题转化为求解线性矩阵不等式(LM I)的凸优化问题,便于利用现有的优化软件求解.同时,大大降低了问题求解的复杂性.仿真结果验证了方法的有效性.
- 徐德刚桂卫华阳春华
- 关键词：复杂网络时滞牵制控制
- 基于复杂网络社团结构的个性化隐式服务研究被引量：1
- 2009年
- 本文从复杂网络理论这一崭新的角度对图书流通记录进行分析。首先利用社团结构划分算法将读者群划分为规模不等的社团,接着,借助模糊判别准则对这些社团成员的兴趣度进行计算,最后,根据个人的兴趣度大小将新书信息推荐给读者。这一挖掘信息的方式为隐式反馈方式,属于数字图书馆个性化服务技术之一。复杂网络理论应用在情报学领域,既推进了复杂网络理论的发展,也使得情报学相关性理论得到广义延伸。
- 苏志芳徐德刚
- 关键词：复杂网络社团结构个性化
- 基于网络一致性的多智能体跟踪控制被引量：5
- 2010年
- 基于动态网络一致性理论,研究外部向量场变化情况下的分布式多智能体的队形保持和跟踪控制问题。利用邻近多智能体间共享的信息,智能体以一致协商的合作方式既控制自身运动轨迹,同时又保持了一定的队形。针对多智能体之间形成的最近邻耦合网络拓扑进行分析后,提出了多智能体一致性动态控制律的设计方法,可方便地对系统的极点进行配置。还提出了一种利用分散的队形控制分解中心领航者作用的方法,并给出了系统稳定性的条件。研究结果显示,队形稳定性问题仅受到通讯拓扑结构的影响,可以通过分解降阶的系统解决,而向量场的特性只影响系统跟踪性能。仿真例子显示了方法的正确性。
- 徐德刚桂卫华
- 关键词：多智能体一致性网络队形跟踪控制
