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中央高校基本科研业务费专项资金(90603008)
作品数:
1
被引量:4
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相关作者:
焦春旺
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刘杰
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中央高校基本科研业务费专项资金
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年份
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2011
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基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术
被引量:4
2011年
为实现挖掘机器人在挖掘作业前,无碰撞安全行走到作业场所,采用视觉、红外及超声波传感器,采集挖掘机器人外界环境信息,通过红外及超声波传感器实现墙壁跟踪导航;依靠视觉传感器,实现巡线、道路识别、导引车辆跟踪导航;依靠光流法提取障碍物特征信息,实现路面障碍物的识别、避障。研究结果表明:综合使用多传感器信息,可以实现挖掘机器人的导航及避障目标。
王福斌
刘杰
焦春旺
陈至坤
关键词:
挖掘机器人
多传感器
巡线
光流
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