中国博士后科学基金(2005038047)
- 作品数：5 被引量：49H指数：3
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- 相关机构：北京理工大学更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 压电迟滞系统的3阶滑模跟踪控制器设计被引量：3
- 2008年
- 对一类压电迟滞系统模型,设计了3阶滑模跟踪控制器.引入辅助变量项,对3阶滑模函数获得了一种特定动态方程;根据这个动态方程,求出了滑模控制量;采用Lyapunov方法证明并分析了所有滑模平面的稳定性.仿真实验验证了该滑模跟踪控制器的有效性.
- 王伟刘向东
- 关键词：高阶滑模控制跟踪控制器
- 一类迟滞模型的动态滑模跟踪控制器设计被引量：7
- 2007年
- 针对一种典型的动态迟滞模型,提出一种基于动态滑模原理的跟踪控制器.通过构造辅助的滑模变量来实现动态滑模控制的两阶段收敛.在保证系统状态有限时间收敛的前提下,求取了滑模控制量,并给出了控制器参数所满足的条件.仿真实验表明,该滑模迟滞补偿器能有效地补偿压电陶瓷等对象所表现出的迟滞特性.
- 刘向东王伟
- 关键词：动态滑模控制跟踪控制器
- 压电陶瓷执行器的输入历史相关Preisach模型被引量：3
- 2008年
- 压电陶瓷执行器的迟滞特性是影响其定位精度的主要因素。用于描述迟滞特性的经典Preisach模型的输出与历史时刻输入密切相关,在Preisach权函数中引入历史时刻输入信息,提出一种新的Preisach模型。采用简化迟滞算子对模型进行预处理后,构造神经网络实现模型的辨识。实验数据表明,在衰减正弦电压信号激励下,该模型预测位移误差绝对值的最大值与经典Preisach模型相比减少了76%,均方误差减少了78%。
- 李黎刘向东王伟侯朝桢
- 关键词：压电陶瓷执行器PREISACH模型
- 混合Preisach迟滞模型及其性质研究被引量：11
- 2008年
- 压电陶瓷执行器物理结构复杂,通过参数化方法辨识经典Preisach模型(CPM)描述其迟滞特性时,难以找到合适的Preisach函数,模型预测误差较大。为了提高建模精度,定义了均值迟滞模型作为CPM的补充,通过将均值迟滞模型与CPM加权叠加,得到混合Preisach模型(MPM),并将权值定义为迟滞度参数,用以描述模型的迟滞非线性强烈程度。证明了MPM具有类似于CPM的擦除特性和一致特性,给出了MPM的表示定理。最后结合神经网络方法完成了MPM的辨识过程。实验结果表明,MPM及其预测误差最大值较CPM降低了1.20μm,同时MPM的两种特性也得到了验证。
- 李黎刘向东侯朝桢王伟
- 关键词：压电陶瓷执行器PREISACH模型
- 压电陶瓷执行器迟滞特性的广义非线性Preisach模型及其数值实现被引量：30
- 2007年
- 压电陶瓷执行器的迟滞非线性不具有经典Preisach模型的次环一致特性,直接利用该模型对压电陶瓷执行器的迟滞特性建模会产生较大误差。为了提高压电陶瓷执行器的迟滞特性建模精度,在非线性Preisach模型的基础上推导得到适用于压电陶瓷迟滞特性的广义非线性Preisach模型,并给出简化分类计算公式。广义非线性Preisach模型将经典Preisach模型表示定理中的次环一致特性修改为次环等弦长特性,放宽了对描述对象的限制要求。实验数据表明,与经典Preisach模型相比,广义非线性Preisach模型预测位移的误差绝对值的最大值降低了0.22μm,均方根误差降低了0.11μm,能够更精确地描述压电陶瓷的迟滞特性。
- 李黎刘向东王伟侯朝桢
- 关键词：压电陶瓷执行器
