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天津市科技支撑计划重点项目(08ZCKFGX0230)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：方艳杨洗陈雷剑波更多>>
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相关领域：电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇再制造
  • 1篇图像
  • 1篇图像处理
  • 1篇机器人
  • 1篇机器视觉
  • 1篇激光
  • 1篇激光技术
  • 1篇激光再制造
  • 1篇光技术

机构

  • 1篇天津工业大学

作者

  • 1篇雷剑波
  • 1篇杨洗陈
  • 1篇方艳

传媒

  • 1篇中国激光

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于激光再制造机器人的表面浅斑缺陷识别研究被引量：5
2012年
机器视觉系统对于提高激光机器人再制造质量有重要作用。针对浅斑类缺陷无法在点云数据中定位的问题,开发了专用识别系统,将二维图片和三维点云结合起来实现该类缺陷的三维检测。对灰度图片进行处理,包括图像频域增强、区域标记和区域合并等,实现了二维图片中的缺陷定位;利用双目立体视觉系统对再制造零件表面进行扫描,获取零件表面三维点云数据,同时将二维缺陷边界转换为三维缺陷边界,实现了点云数据中缺陷的定位。实验结果表明,该系统能有效识别浅斑类缺陷,并且再制造精度高。
方艳杨洗陈雷剑波
关键词：激光技术机器视觉再制造图像处理
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共1页<1>
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