辽宁省自然科学基金(20082026)
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 相关作者：杨飞生苗妤关守平郝立颖更多>>
- 相关机构：东北大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- X射线角分类机旋转料台的建模与控制方法被引量：1
- 2011年
- X射线角分类机是压电石英晶体检测的重要设备,其旋转料台受摩擦力的影响而导致运行不平稳,影响了检测精度。建立了基于力矩电机的旋转料台数学模型,并对系统特性进行了详细分析;采用混合式模拟退火遗传算法HGSA确定了LuGre摩擦力稳态模型-Stribeck模型参数,进而设计了基于模型摩擦力补偿的复合控制器。试验结果表明,方法有效地克服了旋转料台受摩擦等干扰因素的影响,大大提高了运行的平稳性。
- 关守平苗妤
- 关键词：LUGRE模型复合控制
- 执行器失效的跟踪控制律重构:故障掩蔽法
- 2013年
- 为避免直接重构系统状态过于苛刻的条件,提出了线性系统存在执行器故障时动态镇定和定点跟踪控制器重构设计方案.基于重构模块思想和故障掩蔽方法,导出了扩展虚拟执行器以获得静态和动态重构模块的统一描述,其中重构模块与标称控制器一起构成可重构控制器.从而实现了执行器故障情况下线性时不变系统的闭环稳定和跟踪性能恢复的重构目标.仿真表明:即使执行器故障重构闭环系统亦能镇定,并可达到稳态值恢复的跟踪重构目标.
- 杨飞生关守平
- 关键词：控制律重构
- 面向重构目标的控制系统可重构性被引量：6
- 2010年
- 为了给可重构系统控制律重构综合提供设计依据,研究了线性化系统的控制可重构性分析问题.面向控制系统定义了5个重构目标:稳定目标、定点恢复弱目标、轨迹恢复强目标、状态恢复直接目标和故障隐蔽目标.根据控制要求的强度,通过故障隐蔽目标,依次给出了线性闭环控制系统的稳定、弱重构、强重构和直接重构目标的可重构性条件.稳定(镇定)目标的重构条件主要从能控能观结构特性方面考虑,其它几个目标则以秩条件的形式给出.以一个线性MIMO系统的例子来分析可重构性,验证了已得到的重构条件的正确性.
- 关守平杨飞生
- 关键词：可重构性
- 太阳能光伏系统中的低压电网拓扑结构优化被引量：1
- 2009年
- 优化低压电网拓扑结构,有效利用电能是太阳能光伏供电系统研究中的重要课题.首先将太阳能光伏电站的供电范围用K-means聚类算法分成若干个较小区域,然后在每个区域内用改进的最小生成树算法进行网络拓扑结构优化,从而完成了对整个太阳能光伏供电网络的整体优化.仿真结果表明,优化后的低压供电网络有效降低了供电线损,提高了光伏系统电能的利用率.
- 关守平郝立颖
- 关键词：光伏发电站线损K-MEANS聚类算法最小生成树
