广西研究生教育创新计划项目(2008106020809M265)
- 作品数:3 被引量:14H指数:1
- 相关作者:罗晓曙杨春慧喻伟闯陈赤周虹更多>>
- 相关机构:广西师范大学更多>>
- 发文基金:广西研究生教育创新计划项目广西教育厅科研项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于TMS320DM642的快速Hough变换圆检测算法的实现被引量:1
- 2009年
- 为了在DSP平台上实时检测圆孔或圆弧图像的特征参数,介绍一种用于快速提取圆参数的基于TMS320DM642平台改进Hough变换算法。该算法利用圆的几何对称性估算待检测圆的参数,从而有效缩小参与Hough变换的参数域的范围。实验结果表明:在资源有限的嵌入式平台上,该算法计算速度快,占有内存小,检测性能好。
- 何富运罗晓曙周虹
- 关键词:HOUGH变换TMS320DM642图像处理
- 基于PLC的造纸机控制系统设计被引量:1
- 2009年
- 应用PLC和变频器设计了一个小型造纸机电气控制系统,对所涉及的系统硬件、软件设计等问题进行了较为详细的阐述。这种控制系统适用于对小型造纸机的电气自动化改造,可以明显提高纸机的产量和工作的稳定性。
- 杨春慧罗晓曙陈赤喻伟闯
- 关键词:可编程控制器变频器温度控制比例-积分-微分
- 基于PLC的三自由度机械手控制系统设计与实现被引量:12
- 2009年
- 为了提高机械手在工业生产中定位的精度,介绍一种基于PLC的三自由度机械手控制系统设计方案。方案中提出了步进电机在机械手定位应用中的一种新思路,详细论述三自由度机械手控制系统的硬件结构及软件实现方法,并建立MCGS组态环境界面对系统的运行进行监控。测试结果表明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值。
- 喻伟闯罗晓曙陈赤杨春慧
- 关键词:PLC三自由度机械手步进电机