国家高技术研究发展计划(863-2512)
- 作品数:2 被引量:9H指数:2
- 相关作者:金声震宁书年王国权薛申芳蔡洪波更多>>
- 相关机构:中国科学院国家天文台中国矿业大学(北京)北京科技大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划中国科学院国防科技创新基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种动态可重构IP系统设计研究被引量:4
- 2007年
- 针对通用逻辑开发和可继承性设计提出一种动态可重构IP系统的设计方案,它主要依靠下载bits流文件改变FPGA的配置存储器来实现重构,其配置时间只与预设的IP模块大小有关,与IP的结构无关而且可以利用相关的辅助设计工具.本文介绍了该系统设计实现的流程及关键技术,并以具体实验给以验证.
- 蔡洪波蔡启先黄晓璐蔡启仲
- 关键词:动态可重构IP模块FPGA
- 卫星自主导航中卡尔曼滤波算法改进与计算机仿真被引量:5
- 2004年
- 该文以基于组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,建立了在地球非球形下的状态方程,建立了组合大视场星敏感器的观测方程及卫星轨道摄动等数学模型,在状态最优估计周围对模型进行了线性化,滤波过程中将传统的广义卡尔曼滤波的一步预测算法修改为一步初步预测和一步初步预测的校正的滤波算法,在每步的推进计算中对均方矩阵的元素进行了平均值处理,避免舍入误差的积累造成其失去对称性、甚至负定性的可能;通过计算机仿真及结果分析,说明了改进的广义卡尔曼滤波算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好的效果,并使卫星位置和速度的均方差估计趋于稳定,在一定程度上能很好地克服离散误差对轨道估计精度的影响。
- 王国权薛申芳金声震宁书年
- 关键词:卫星自主导航卡尔曼滤波算法计算机仿真数学模型