国家重点基础研究发展计划(2009CB320600) 作品数:22 被引量:224 H指数:9 相关作者: 柴天佑 周平 彭冬亮 郭云飞 刘强 更多>> 相关机构: 杭州电子科技大学 东北大学 浙江大学 更多>> 发文基金: 国家重点基础研究发展计划 国家自然科学基金 高等学校学科创新引智计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 矿业工程 电气工程 更多>>
基于滑窗批处理的低检测概率无源定位 被引量:5 2009年 针对低检测概率下的无源定位问题,提出一种基于滑窗批处理的多传感器融合跟踪算法。通过将多个低检测概率的无源传感器组网,实现目标信息的空间积累,有效提高目标的检测概率。利用伪线性估计技术将非线性测量转换为伪线性测量,再对多传感器的伪线性测量进行基于滑窗批处理的最小二乘估计,得到目标局部最优解。仿真验证了算法的有效性和分析了参数的影响。结果表明,该算法能大幅提高无源定位系统对目标的检测概率,且能满足系统对跟踪精度及实时性的要求。 郭云飞 林茂 林岳松 彭冬亮关键词:无源定位 最小二乘 无源探测 稳定IIR数字滤波器最小二乘设计的序列最小化方法 无限冲击响应(IIR)数字滤波器不具有内禀稳定性,因此其优化设计要考虑的主要问题之一是选择合适的稳定性约束条件以保证所设计滤波器的稳定性。稳定三角形条件是一种充分必要且线性的稳定性约束条件,为了充分利用该条件,本文考虑将... 孟海龙 赖晓平Controller Synthesis of Continuous-Time Piecewise Linear Systems Based on Piecewise Lyapunov Functions This paper investigates the robust H static output feedback(SOF) controller design for a class of continuous- ... QIU Jianbin~1,FENG Gang~2,GAO Huijun~1 1.Space Control and Inertial Technology Research Center,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,P.R.China 2.Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management,City University of Hong Kong,Kowloon,Hong Kong文献传递 车辆衡自动称重系统的设计与实现 被引量:18 2010年 针对国内钢铁行业内部物流计量系统中普遍存在的人工称重低效能问题,综合利用射频识别(RFID)、视频监控、道闸门禁、数据库和计算机通信与网络等技术,改变人工称重的现状,研究可以无人值守的车辆衡自动称重系统,设计并实现了由地磅房、称重前置机和远程上位机组成系统的解决方案.分析称重流程和系统工作模式,设计称重计量数据库建模,使称重前置机能够准确、可靠和方便地自动称重,同时实现了上位机的远程监控和管理能力.整个系统具备较强的容错和冗余能力,达到了减员增效和提高管理水平的目的. 张乐 鲁仁全 徐生林基于连续时间的生产过程优化调度 被引量:10 2010年 为了研究印染生产过程的优化问题,分析包括烧毛在内的前处理工艺、染色工艺和后整理的整个印染生产工艺,得出染色工艺是整个印染生产过程优化调度的关键.针对染色工序,建立单阶段的基于直接前后序的连续时间混合线性整数规划(MILP)优化调度模型.该模型考虑有直接前后序加工关系印染产品颜色的深浅关系和这2个产品切换生产成本的因素,调度目标包括提前完工和延期完工惩罚因素.根据给出的案例,利用ILOG公司的求解器对模型求解.调度结果的甘特图表明,通过对染色机生产的优化调度,整个印染生产过程的各种资源得到优化,提高了生产效率,降低了库存成本. 梅红 张智丰 赖欢欢关键词:优化调度 连续时间模型 矩形对称二维FIR滤波器约束最小二乘设计的高效算法 二维有限冲击响应(FIR)滤波器优化设计面临的主要困难是设计算法的效率问题.目前的优化设计算法大多是一维滤波器优化设计算法的一维推广,即将滤波器脉冲响应系数矩阵重排为向量形式再应用一维算法求解,效率较低.部分加权最小二乘... 洪晓英 赖晓平 赵瑞杰近似均匀群延迟误差IIR数字滤波器的minimax设计 数字滤波器在很多情况下部需要具有恒定群延迟。现存的很多ⅡR数字滤波器设计方法虽然得到了较小的幅值误差和相位误差,但群延迟误差普遍很大,尤其是在带边附近。本文在设计无限冲击响应ⅡR数字滤波器时,对幅值误差和相位误差分别用两... 肖云飞 赖晓平关键词:相位误差 文献传递 带有随机通信时滞的状态估计 被引量:3 2013年 研究了测量值不带时间戳的网络控制系统的最优状态估计问题.当最大的随机时滞界是一步滞后时,对可能存在的乱序测量提出新的测量模型.基于每一时刻收到的所有测量值的平均值构造估计器以保证不稳定网络控制系统的估计器是线性无偏的及估计误差协方差一致有界,并通过求解离散黎卡提方程得到估计器增益.在无偏性及误差协方差一致有界的意义下保证估计器是最优的.最后给出仿真实例验证了该算法的有效性. 杨园华 付敏跃 张焕水关键词:状态估计 网络控制系统 随机时滞 黎卡提方程 CPCA监视与知识诊断相结合的智能诊断 2009年 将多元统计分析技术与基于知识的故障诊断方法相结合,提出了一种过程智能监视与故障诊断方法.利用多元统计一致主元分析(CPCA)方法对过程异常工况进行监视,以找到故障发生区域及发生时段;针对故障发生区域,将CPCA方法得到的整体及局部的统计指标的定量信息、统计指标超限与否的定性信息以及得分及贡献率等综合信息提供给故障区域的基于知识的专家系统.从连退过程的应用可看出,该方法可检测出单变量监视难以检测的故障,并得到可靠的故障诊断结论. 刘强 秦泗钊 张颖伟 柴天佑关键词:故障诊断 基于重构贡献的双容水箱故障诊断方法 被引量:2 2014年 针对流程工业过程中变量数据众多,变量间耦合性强,常规主元分析法对于故障数据的分离存在一定局限性,提出了基于主元分析和重构贡献的双容水箱系统故障检测与诊断方法,介绍了一种基于SPE和T2统计量的综合评价指标,定义了重构贡献统计量,分析了重构贡献法的故障诊断性能,利用重构贡献法与传统贡献法进行对比诊断实验研究,并验证了重构贡献法故障诊断的有效性。 张也维 范家璐关键词:主元分析 双容水箱 故障诊断