陕西省自然科学基金(2011JM8003)
- 作品数：7 被引量：15H指数：2
- 相关作者：王曙光赵勇唐浩漾江祥奎杨春杰更多>>
- 相关机构：西安邮电大学西安邮电学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ISA100.11a标准的系统管理器关键技术研究
- 2015年
- 系统管理器作为ISA100.11a网络的中枢,其合理的设计是整个网络高效运行的保证。针对系统管理器的基本任务以及对数据处理的高效性和可靠性等要求,提出了一种系统管理器结构设计方案,并对系统管理器中的各模块功能以及设备入网管理和冗余管理进行了详细的描述和分析,并用代码实现。通过测试,文章描述的系统管理器设计方案能够高效可靠的处理其他节点发送过来的消息。
- 杨宁王曙光
- 关键词：系统管理器冗余管理
- 基于粒子群优化的多智能体协作进化方法
- 2015年
- 提出了一个用粒子群算法解决多智能体协作进化的方法,设计了多智能体协作的粒子表示方法,给出了基于粒子群算法的多智能体协作推箱子的仿真实例。仿真结果表明:基于粒子群算法的多智能体协作进化能够适应新任务的动态变化,说明粒子群优化算法是实现多智能体协作进化行之有效的方法。
- 马子鹏
- 关键词：粒子群优化多智能体路径规划
- 温室环境无线监控系统设计被引量：5
- 2012年
- 为提高温室环境监控的效率,针对传统的有线温室监控系统接线复杂和节点放置不灵活等缺点,提出一种基于无线传感器网络的温室环境监控系统的方案,并详细给出主节点和子节点的软硬件设计方案。试验结果表明,系统具有运行可靠、成本低、组网灵活以及人机交互界面友好等特点,实现了温室环境的本地监控和远程监控,能够满足当前我国温室环境监控的实际需要。
- 赵勇王曙光
- 关键词：温室无线传感器网络CC1100
- 基于实时栅格法的多机器人协作建图被引量：2
- 2014年
- 针对多机器人协作建立空间地图的问题,提出一种实时栅格法,通过控制机器人的编队,在探索环境的过程中,实时生成栅格地图,并标示出障碍的位置。机器人之间采用定向红外测距和无线通信技术保持多机器人的编队形态,同时划分栅格区域。用领导-跟随法和VHF+避障法控制编队绕过障碍。论证了该方法的基本原理及可行性,在InnoSTAR机器人平台上验证了该方法的有效性。该方法计算简单,占用存储空间小,可以使用简单廉价的传感器在小型机器人上实现,但必须要精确控制机器人编队的相对位置。
- 王曙光唐浩漾
- 关键词：多机器人编队
- 基于Canny-Harris-SIFT算法的立体匹配被引量：1
- 2013年
- 针对SIFT算法存在计算量大、复杂度高的问题,提出一种基于Canny-Harris-SIFT算法的立体匹配新方法。该算法将Canny边缘检测、基于Harris角点的匹配方法和基于SIFT特征的匹配方法有机结合,采用Harris提取特征点,为每个特征点定义主方向和生成特征向量描述子,从而提高特征匹配效率。实验结果表明:该算法降低了特征匹配的复杂度,提高了算法的实时性和图像的正确匹配率。
- 江祥奎王曙光
- 关键词：尺度不变特征变换
- 基于无线网络大型回转设备监测方案
- 2013年
- 本文提出一种基于工业无线网的大型回转设备监测方案,针对回转设备的特点,采用红外云台动态测温,其组网灵活,可进行全范围无级扫描、定点判断、自动温度补偿、可疑点自动跟踪及故障决策,从而可根据设备状态及时提出故障预警,代替了原人工定检的状态。方案已试运行四个月,效果良好。
- 杨春杰王文庆
- 关键词：无线红外
- 无线传感器网络的分区域质心定位算法被引量：7
- 2014年
- 针对无线传感器网络(WSNs)质心定位算法定位精度较低和一般的改进型质心算法计算复杂及数据通信量大的问题,提出一种新的质心定位算法——分区域质心定位(RPCL)算法。该算法将包围未知节点邻居锚节点组成的三角形划分为7个区域,每个区域的确定1个质心作为未知节点的估计位置。仿真结果表明:RPCL算法的平均定位误差比一般的质心定位算法减小20%以上;参数优化后,误差减少到49%左右。
- 王曙光
- 关键词：质心算法无线传感器网络接收信号强度指示
