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国家高技术研究发展计划(2011AA10502)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
陈德旺
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北京交通大学
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陈德旺
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2013
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基于数据驱动的列车智能驾驶算法研究
被引量:2
2013年
结合数据驱动控制理论和司机驾驶经验,提出数据驱动推理控制算法。考虑到列车运行控制的复杂性,在推理控制算法的基础上引入了牛顿迭代学习法以减小运行误差。在MATLAB环境构建了在线仿真模型,并运用实际线路进行了仿真比较,与PID控制算法的结果对比表明,该算法优于PID控制算法,基本符合驾驶经验,提高了舒适度、降低了能耗,同时满足停车精度和运行时间要求。
冷勇林
陈德旺
阴佳腾
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城市轨道交通
ATO
数据驱动
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