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国家高技术研究发展计划(2011AA10502)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：陈德旺更多>>
相关机构：北京交通大学更多>>
发文基金：北京市科技新星计划国家高技术研究发展计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇迭代法
  • 1篇智能驾驶
  • 1篇数据驱动
  • 1篇牛顿迭代
  • 1篇牛顿迭代法
  • 1篇驾驶
  • 1篇轨道交通
  • 1篇PID
  • 1篇ATO
  • 1篇城市轨道交通

机构

  • 1篇北京交通大学

作者

  • 1篇陈德旺

传媒

  • 1篇铁路计算机应...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于数据驱动的列车智能驾驶算法研究被引量：2
2013年
结合数据驱动控制理论和司机驾驶经验,提出数据驱动推理控制算法。考虑到列车运行控制的复杂性,在推理控制算法的基础上引入了牛顿迭代学习法以减小运行误差。在MATLAB环境构建了在线仿真模型,并运用实际线路进行了仿真比较,与PID控制算法的结果对比表明,该算法优于PID控制算法,基本符合驾驶经验,提高了舒适度、降低了能耗,同时满足停车精度和运行时间要求。
冷勇林陈德旺阴佳腾
关键词：城市轨道交通ATO数据驱动牛顿迭代法PID
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