辽宁省科学技术计划项目(2010220012)
- 作品数：21 被引量：92H指数：6
- 相关作者：封文江孟萍萍吴闯孙可尹小荷更多>>
- 相关机构：沈阳师范大学沈阳工程学院沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 发文基金：辽宁省科学技术计划项目辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 在实表象中含时Hamilton量解的不变量
- 2011年
- 通过实表象的运动方程的确切解,得到了在静磁场中的含时一维、二维Hamilton谐振子的Lewis-Riesenfeld不变量。数学上,这个正交的不变量函数是一个各向同性的二维Hamilton谐振子的角动量。根据得出的不变量,通过一个简单的试探函数方法仍然可以简单推导出在静磁场中柱坐标下的二维含时Hamilton谐振子的波函数,并且通过在直角坐标下二维含时Hamilton谐振子的波函数表示成为叠加态的形式。
- 张治国陈皓吴闯
- 关键词：不变量含时谐振子
- 哈特曼波前探测器波面重构精度研究被引量：3
- 2012年
- 活体人眼波前像差的精确探测一直是人眼自适应成像系统波前探测和波前校正的难点。以Shark-Hartman波前探测器(S-H)和液晶空间光调制器(LCOS)搭建了一套活体人眼像差探测及眼底自适应成像系统。对Shark-Hartman波前探测器(S-H)波面探测精度的影响进行研究。在液晶空间光调制器LCOS施加同阶等大小的波前畸变,探测不同情况下的哈特曼波前探测器上的波面重构值并且加以分析,并对当前波前探测精度的自适应像差校正及成像结果进行对比分析。利用优化参数的哈特曼波前探测器进行自适应校正成像实验。实验证明,人眼动态像差的精确探测是自适应系统像差校正的基础。哈特曼波前传感器的波前探测及重构精度是获得人眼眼底视网膜的衍射极限分辨的根本,哈特曼波前传感器的子孔径数选择及子孔径大小对眼底自适应成像系统起到关键作用。
- 刘丽丽封文江高天附张志美
- 关键词：自适应光学
- 机器视觉算法在码垛机器人中的应用被引量：6
- 2011年
- 机器视觉是机器人应用的一个重要方向,码垛机器人已经越来越多的应用在物流生产线的各个方面,但是普通的码垛机器人无法适应现代物流仓储种类多、位置偏差大的特点。介绍了一种应用机器视觉实现柔性生产的码垛机器人系统,该系统主要由机器人系统、机器视觉系统、夹手工具、传输线、工控机系统、位置传感器等组成,关键技术包括码垛机器人码垛算法和机器视觉系统标定算法的实现,并编写了相应的算法程序和控制程序,经过严格测试可适应传输线上不同种类、不同位置的货物类型,并实现对这些货物的自动判断,适应货物位置自动调整并实现自动抓取货物。目前该系统已经在学校的物流实训室得到了应用,满足了学校教学的要求,对工业生产有一定的指导作用。
- 郭海冰霍华封文江
- 关键词：机器视觉离线编程码垛机器人上位计算机
- 基于PLC的净化空调循环机组自动控制的设计与实现被引量：1
- 2012年
- 净化空调控制系统由空气净化系统和自动控制系统组成。空气净化系统包括通风管道、空调机组等,其中空调机组中装有风机、过滤器、表冷器、加热器和加湿器等设备,风机的作用是使空气流动起来形成风,过滤器能够净化空气,表冷器、加热器和加湿器能够实现空气温湿度的调节。自动控制系统通过现场的各种传感器、变送器采集现场的信号,然后驱动现场的各种阀门、执行器进行动作达到调节空气的作用。其中空气净化系统的主要设备是空调机组,空调机组又有新风机组和循环机组2种,新风机组构成、工作原理及自动控制的实现在其他文献已经作了介绍,这里就循环机组相关控制参数、构成与自动控制的实现进行详细的阐述。
- 孙可佟金锴
- 关键词：净化空调自动控制系统
- PbTiO_3多晶及薄膜材料强电场下的电热效应研究被引量：1
- 2011年
- 基于Landau-Devonshire的热动力学模型,计算了PbTiO3块体及薄膜材料在铁电相变附近的电热效应。PbTiO3块体在769 K出现了一级铁电-顺电转变。700 K时其矫顽场为25MV·m-1。强的电场使得PbTiO3块体材料的一级相变逐渐转变为二级连续相变,且相变在更高的温度发生。PbTiO3薄膜材料的相变为二级相变,熵值减小,而熵变也相应减少。随着电场的增强,两者的比热容减小,但对应的温度向高温方向移动,2者的熵值却随着电场的增大而增强。对于PbTiO3薄膜来说,随着面内错配度的变化,张应力使相变温度降低,而压应力则相反。计算了PbTiO3块体与薄膜材料的绝热温变与制冷热容,其中块体的绝热温变ΔTad与制冷热容RC最大,分别为4.76 K与94.1 kJm-2K-1。
- 陈迎杰封文江郝爽
- 关键词：电热效应铁电相变铁电薄膜
- 低合金钢中合金元素对基体的作用及性能影响被引量：4
- 2011年
- 选取低合金钢12Cr1MoV作为研究材料,通过分析表明,12Cr1MoV钢中存在2种主要结构模型:不含C单元-αFe和含C单元-αFe-C。在此基础上,建立相应模型,利用MaterialsStudio软件的CASTEP模块对模型进行计算,计算出基体的结合能、费米能级,从而分析出不同合金元素对基体的腐蚀性及对稳定性的影响。研究表明,对于含C基体和不含C基体有以下共同结论:1)对于提高基体的稳定性,Mo元素的作用要强于Gr元素与V元素;2)对于提高基体的抗氧化性,Cr元素的作用要强于Mo与V元素。
- 高岩杨靖瑜吴闯王传银
- 关键词：结合能
- CMMI在网络安全项目管理中的应用被引量：1
- 2011年
- 我国在网络安全项目管理方面起步较晚,安全产品开发流程、标准和项目管理方法还很不完善。CMMI作为软件管理工程的一个部分,支持复杂大型产品开发过程,在其他行业的成功实践和应用,引起国家安全部门及网络安全产品开发应用单位的注意。在遵循国内安全产品规范的基础上,在网络安全组织项目管理中应用CMMI,根据CodeReview过程能力改进前后采集到的数据进行综合分析,体现过程改进的效果。能够提高研发效率,规范研发流程,降低研发成本,提升安全产品成果的质量。对于提升网络安全产品质量具有重大意义。
- 王军红
- 关键词：能力成熟度模型集成网络安全项目管理
- 《模拟电子技术》教学中发散思维探索研究被引量：15
- 2011年
- 大学的专业课教学实践不同于基础课和文化课,其特殊性在于不同的专业各具特点,且专业名词具有其领域的局限性。在《模拟电子技术》课程的教学活动中,经常会遇到许多艰涩难懂的专业词汇,一方面教师应从专业的角度去定义、解释,另一方面,为了便于学生理解记忆,教师应该通过生动浅显的、形象贴切的比喻来解释这些专业性极强的词汇。教师的任务是搜寻形象的实例,准确定位,引导学生展开想象的空间来理解所列举的事例、所打的比方,使学生更有效地理解、记忆、掌握。笔者称此教学方法为"发散思维"教学模式,且经过多年的教学实践,多门课程的教学验证,自觉该教学模式行之有效。旨在通过《模拟电子技术》课程教学中的几个典型教学案例,来阐述"发散思维"教学研究的心得,并对所取得的积极的教学效果加以概括总结。
- 李蛇根
- 关键词：电子技术课堂教学发散思维
- 可溶性富勒烯衍生物的制备与表征被引量：2
- 2013年
- 随着近些年世界对能源和环境问题的关注,新能源利用技术特别是太阳能的利用得到了快速的发展,其中在有机聚合物太阳能电池研究方面,设计并制备出了多种电子供体和受体材料,用以改善光电转化效率。设计出一种可溶的富勒烯衍生物(受体材料)的简单合成路线,采用丙二酸亚异丙酯和十二醇为初始原料,通过二者的酯化反应得到中间体丙二酸十二醇单酯,再与叔丁醇进行酯化反应,得到了不对称的丙二酸双酯中间体,最后与富勒烯C60进行Bingel反应制备出含C60的富勒烯衍生物,该目标化合物的电化学性质已被表征。
- 赵玉翠卢骏安郭立敏崔冬辉张健韩爱鸿
- 关键词：丙二酸亚异丙酯十二醇富勒烯
- 电动力学网络教学平台建设的研究被引量：14
- 2013年
- 电动力学课程是物理学专业及相关专业的重要而基本的理论课程,进行电动力学网络教学平台建设可以有效地促进课堂教学,提高教学实效。网络教学平台在课堂之外为学生提供了又一学习空间,其开放性与交互性为学生个性化学习提供了便利,而其协作性和针对性使得学生通过网络教学平台进行互相交流、查缺补漏,有效复习提高。结合网络教学平台在教学上的优势,对电动力学课程教学内容进行深入分析,针对课程特点,结合实际教学,给出了建设电动力学网络教学平台的基本策略,并指出了进行电动力学网络教学平台建设的专职教师应具备的素质。电动力学网络教学平台建设与电动力学课程建设有机结合,同时实施课堂教学活动与网络教学活动,对提高电动力学教学质量起到积极作用。
- 郑伟吕嫣
- 关键词：电动力学网络教学平台课程建设
