国家教育部博士点基金(20040248013)
- 作品数：7 被引量：122H指数：4
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- 相关领域：理学生物学一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 刚柔耦合动力学的建模方法被引量：51
- 2008年
- 对柔性多体系统动力学研究的若干阶段和研究现状进行回顾,对已有的刚柔耦合动力学建模方法进行总结.为了对已有的建模方法进行评价,提出了5项指标:科学性、通用性、识别性、兼容性和高效性,指出现有的建模方法尚无法满足工程实际应用的需要,应研究满足全部评价指标的刚柔耦合动力学建模方法.文中对今后柔性多体系统刚柔耦合动力学的几个研究方向进行展望,包括理论建模、计算方法和试验研究等方面.
- 洪嘉振刘铸永
- 关键词：刚柔耦合系统动力学建模方法评价指标
- 卫星应急模式姿态动力学仿真
- 2007年
- 对卫星在应急模式下进行姿态动力学数值仿真。考虑重力梯度和太阳光压,太阳帆板两面反射率的不同,以及存在阴影区情况,建立开环状态下精确的卫星姿态动力学方程。通过对某型号卫星四十种故障模式的数值仿真,发现其姿态在相当长的时间内不会发散失稳;重力梯度力矩和太阳光压力矩都是微量,在相当长的时间内对姿态变化起主要作用是飞轮卡死时卫星的姿态角和角速度;制动飞轮的卡死时间对对卫星姿态有显著影响,卡死时间越短,卫星姿态变化越明显。
- 刘铸永洪嘉振
- 关键词：卫星姿态动力学数值仿真
- 模型修正的正交模型-正交模态改进法被引量：8
- 2008年
- 正交模型-正交模态法(CMCM)是一种参数修改的新方法,它具有不依赖于灵敏度分析、不需要进行迭代的特点.但是在有限元存在整体建模误差时,该方法会出现无法完成修正计算的情况,本文针对此问题进行了改进.改进后的方法可以既可以处理存在局部建模误差的情况,也可以处理存在整体建模误差的情况.本文通过梁式结构的数值算例,比较了原修正方法(CMCM)、改进后的修正方法(ICMCM)以及商业软件模型修正FEMtools的修正效果.结果表明:改进的正交模型-正交模态方法可以使分析频率更好地逼近实验值,物理参数的修改也更加准确.
- 李剑洪嘉振李伟明
- 关键词：模型修正有限元模态
- 含接触碰撞的变拓扑系统动力学仿真被引量：14
- 2008年
- 利用计算多体系统动力学理论对变拓扑系统进行建模,引入拓扑切换条件解决以接触碰撞为特征的多刚体系统动力学的变拓扑问题,实现变拓扑系统的连续仿真.同时,考虑到复杂机械系统中存在着多处的机构干涉和限制,提出了多体系统的接触碰撞模型,研究了多体系统接触碰撞的处理方法,得出了一种有效碰撞点的近似计算方法.
- 盛秋峰洪嘉振刘铸永李剑
- 关键词：多体系统
- 中心刚体-柔性梁耦合系统离散模型的研究被引量：4
- 2009年
- 采用数值仿真对由中心刚体、柔性梁组成的刚-柔耦合系统的动力学离散模型进行了研究。考虑到刚柔-耦合系统的控制方程没有精确解析解,只能寻求数值解,最广泛使用的离散方法是有限元,但其广义坐标数目过于庞大,因此本文探讨了采用经典结构动力学中不同边界的模态函数离散动边界下刚柔耦合动力学方程的可行性及各自的优劣,得到刚柔耦合系统的模态缩减规律。
- 覃晓英洪嘉振
- 关键词：有限元
- 柔性多体系统动力学研究现状与展望被引量：47
- 2008年
- 对柔性多体系统动力学的研究现状进行了概括和总结,主要从柔性体建模方法、刚柔耦合动力学、接触碰撞问题、多物理场耦合、微分代数方程求解技术、控制方法、设计优化及软件开发和实验研究等几个研究方向进行总结,并对未来的研究方向做了展望。
- 刘铸永洪嘉振
- 关键词：柔性多体系统动力学计算方法
- 做大范围运动柔性梁的通用一次刚柔耦合方法
- 本文研究做大范围运动的柔性梁的刚柔耦合动力学问题,提出了一种新的建模方法。基于有限元技术,首先对作大范围平面运动柔性梁进行离散,探索梁的变形高阶耦合项对这种大范围运动刚柔耦合效应,研究它们对动力学仿真的贡献,建立只取决于...
- 刘铸永洪嘉振
- 关键词：柔性梁数值仿真
- 文献传递
- 柔性多体动力学建模方法进展
- 自1987年Kane发现动力刚化现象以来,国内外学者对柔性多体系统动力学的建模理论做了大量的研究,提出了不同的观点和方法。根据力学的基本原理,基于不同的建模方法,得到形式不同的动力学方程,尽管在理论上等价,但是其数值性态...
- 洪嘉振刘铸永
- 关键词：柔性多体系统耦合动力学建模方法
- 文献传递
- 作大范围运动矩形板的动力学建模理论研究被引量：2
- 2008年
- 研究了初应力法的作大范围运动矩形板的建模理论。根据连续介质理论,考虑应变-位移中的非线性项,用一致质量有限元法对柔性板进行离散,基于Jourdain速度变分原理导出定轴转动下大范围运动为自由的柔性板刚-柔耦合动力学方程。从其刚柔耦合动力学方程出发,考虑在大范围运动已知情况下的结构动力学方程。通过引入准静态概念,把其结构动力学方程转化为准静态方程。对纵向和横向变形节点坐标进行坐标分离,解出与纵向变形相关的准静态方程,得到准静态时的纵向应力表达式,从而获得附加刚度项;并对此非惯性系下作大范围运动柔性板的结构动力学方程进行数值仿真,验证了采用初应力法柔性板的动力学建模方法来计算经历大范围运动的不规则柔性板的动力学响应是可行的,体现了初应力法对柔性板建模的优越性。
- 赵飞云洪嘉振
- 关键词：矩形板动力学建模有限元法
