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常州市工业科技攻关项目(CE2006063)
作品数:
1
被引量:17
H指数:1
相关作者:
杨廷力
沈惠平
张曙
刘安心
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相关机构:
同济大学
中国石化集团
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发文基金:
江苏省自然科学基金
常州市工业科技攻关项目
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相关领域:
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杨廷力
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中国机械工程
年份
1篇
2009
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并联运动机械结构综合及其优化设计研究的最新进展
被引量:17
2009年
综合评述了以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械结构综合与设计方面的最新研究成果与进展,内容涉及:针对实际应用背景提出新机型并进行了设计;通过研制设计分析仿真软件,针对某种并联运动机械机型进行了结构综合改进与优化、尺度综合和优化以及性能评估与改善等工作;进一步地,在大量实践与理论探索的基础上,较系统地提出用于开发混合运动机械、冗余并联运动学以及可重构并联运动机械的设计方法学,这些内容都是并联运动机械设计研究领域内富有创造性的成果。
沈惠平
张曙
刘安心
杨廷力
关键词:
并联机构
设计方法学
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