中国博士后科学基金(2013M542433)
- 作品数：5 被引量：29H指数：4
- 相关作者：马育林吴青徐友春李欣莹秦万军更多>>
- 相关机构：中国人民解放军军事交通学院武汉理工大学交通部公路科学研究院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于多缩微车的智能交通半实物仿真平台被引量：6
- 2016年
- 为了更真实地模拟现实环境中的人、车、路等交通要素及相关的交通设施,解决交通安全与拥堵等问题,提出一种缩微尺度下智能交通半实物仿真平台。介绍了半实物仿真平台的硬件组成和软件架构,进行车载系统、道路及路侧系统设计,详细说明此平台在车辆自主驾驶与多车交互驾驶、三维构图与定位和基于事件驱动的车联网集群混成控制3个方面的应用,并进行仿真。仿真结果表明:该平台能够使缩微智能车实现完全模拟真车在真实道路环境下的驾驶行为,为交通系统仿真与智能交通系统的研究提供了有益借鉴。
- 苏致远马育林李建市周晶晶
- 关键词：半实物仿真智能交通
- 车队协同驾驶混成控制研究现状与展望被引量：9
- 2014年
- 车队协同驾驶是车路协同技术在智能交通领域中的重要应用与示范。混成动态系统理论与半实物仿真技术已成为研究车队协同驾驶系统的重要手段。阐述了车队协同驾驶在智能车路系统中应用的可行性和优点;对近十年车队协同驾驶研究进行了回顾和综述,包括系统结构、车车通信、车队协作策略以及半实物仿真技术等4个方面;概括了车队协同驾驶混成控制系统内容与仿真手段,并给出车队协同驾驶半实物仿真结果;对车队协同驾驶混成控制研究进行了总结和展望。
- 马育林徐友春吴青
- 关键词：智能车路系统车队混成控制半实物仿真
- Hardware-in-the-Loop Simulations for Connected Vehicle
- Connected vehicle is a typical application that is demonstrated in intelligent transport systems. Hardware-in-...
- Yulin MaYouchun XuJianshi Li
- 文献传递
- 基于稀疏地图坐标的智能车导航路径生成与优化被引量：2
- 2015年
- 针对智能车的精确导航问题,提出一种基于常规电子地图稀疏坐标的导航路径生成与优化方法。首先利用线性插值对稀疏路网数据进行处理,生成符合道路几何形状的拟合控制点,并对上述控制点进行B样条拟合;而后结合车辆与道路的几何特性,构建智能车导航路径的约束模型,实现该模型约束下的智能车导航路径的自适应优化。实验结果证明了该方法的有效性。
- 王任栋章永进徐友春马育林
- 关键词：电子地图B样条
- 基于模糊控制的智能车辆纵向加速度跟踪控制器设计被引量：4
- 2014年
- 纵向控制是实现车辆自主驾驶的关键技术之一。采用模糊控制方法,根据车辆发动机和制动系统的工作特性以及执行机构的设计特点,以车辆加速度为决策变量,分别设计油门执行机构模糊控制器和制动系统模糊控制器。实验结果表明,该控制器能够实现对不同加速度进行快速、准确的跟踪。
- 朱增辉徐友春马育林李建市李永乐
- 关键词：智能车辆模糊控制
- 基于二自由度模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制研究被引量：8
- 2014年
- 对无人驾驶车辆前后轮胎所受的侧偏力进行分析,求解出该车的运动微分方程,并基于此建立一个二自由度模型,用Matlab/Simulink软件对其进行仿真,通过一个转向实例验证该模型的有效性。利用GPS采集的点建立一条无人车的预期轨迹,通过控制转角的输入控制车辆转向,初步实现轨迹的跟踪,为无人车轨迹跟踪控制的研究提供重要的理论依据。
- 秦万军徐友春李明喜耿帅李欣莹
- 关键词：无人驾驶车辆MATLAB/SIMULINK
- 基于模糊控制的智能车辆纵向加速度跟踪控制器设计
- 纵向控制是智能车辆实现自主驾驶的关键技术之一,智能车辆的纵向控制技术具体通过控制车辆发动机和制动系统实现。本文根据车辆发动机和制动系统的工作特性以及实际执行机构的设计特点,以车辆加速度为决策变量,基于模糊控制理论,分别设...
- 朱增辉徐友春马育林李建市李永乐
- 关键词：智能车辆模糊控制
- 文献传递
