国家自然科学基金(50877035)
- 作品数:10 被引量:179H指数:9
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- 永磁同步电机最优直接转矩控制被引量:43
- 2011年
- 永磁同步电机转矩中定子磁链幅值和转矩角均为可控变量,直接转矩控制的实现方法不唯一。根据永磁同步电机定子磁链和转矩角均可控的特点提出了一种最优直接转矩控制方法。该方法不要求保持定子磁链幅值恒定,直接以转矩为最终控制目标选择最优电压矢量实现对电机转矩的直接控制,省去了传统直接转矩控制方法中的磁链环。实验结果验证了理论分析的正确性和转矩控制方法的可行性。
- 杨建飞胡育文
- 关键词:永磁同步电机直接转矩控制定子磁链
- 永磁容错电机最优转矩控制策略实验被引量:12
- 2010年
- 永磁容错(FTPM)电机不仅具有容错和故障隔离能力,还继承了一般永磁电机功率密度大、转矩脉动小的优点,故在航空用电力作动系统中得到大力发展。最优转矩控制(OTC)算法可以实现电机在正常和故障时(一相断路或短路)输出电磁转矩脉动最小化。本文设计了750 W六相十极FTPM电机最优转矩控制系统平台,提出了两种简单实用的绕组故障诊断方法,对最优转矩控制算法进行了实验研究。实验结果表明,该算法能够实现故障前后转矩转速性能基本不变,且转矩脉动均小于20%,故障时动态响应快。
- 余文涛胡育文郝振洋黄文新许顺
- 关键词:永磁容错电机绕组故障作动器
- 电力作动器中永磁容错电机的电感和谐波分析被引量:21
- 2009年
- 针对永磁容错电机大漏感的特点,利用磁矢量有限元法对六相十极永磁容错电机进行分析,得出其绕组自感的组成成分,尤其是电机内漏感分布;同时建立六相十极永磁容错电机的磁路模型,利用磁路法推导出较高精度的绕组自感及其组成部分的解析式,通过有限元验证,该解析式的计算精度在5.6%以内。此解析式可推广到一般的永磁容错电机中去,进而为永磁容错电机的初始设计和性能分析提供了理论依据。最后,对永磁容错电机内谐波漏感进行了量化分析,为后续的电机控制及其热分析打下基础。
- 郝振洋胡育文黄文新余文涛李勇
- 关键词:有限元法磁路模型解析式
- 基于电压调制的永磁容错电机转矩控制系统仿真被引量:5
- 2011年
- 介绍了永磁容错电机的工作原理和数学模型,给出了基于电压调制的转矩控制系统的算法和理论分析,包括了转矩控制算法和电压调制算法。建立了系统仿真模型,包括电机模型、故障诊断、转矩控制算法、电压调制算法和转速PI调节器五部分。仿真结果表明,基于电压调制的转矩控制系统能够实现故障前后转矩、转速性能基本不变。
- 沈天珉胡育文郝振洋黄文新
- 关键词:永磁容错电机转矩控制
- 具有高精度的永磁容错电机非线性电感分析及其解析式求取被引量:10
- 2009年
- 以六相十极永磁容错电机(FTPMM)为例,通过对电机中磁力线分布的分析,得出FTPMM绕组自感的各个主要组成部分,即激磁感、谐波漏感、槽口漏感和槽内漏感,并分析出FTPMM的大电感是通过增加槽口漏感和谐波漏感来实现的。为提高电机优化设计的正确性,提出了新的磁路模型,并引入槽口磁压降参数和槽口计算厚度参数,得出了具有高精度的非线性绕组自感及其组成部分的解析式。最后通过有限元法(FEM)及实验验证,该解析式的精度在1.3%以内,并且电机具有很强的容错能力,对永磁容错电机的优化设计和性能分析有理论指导意义。
- 郝振洋胡育文黄文新余文涛
- 关键词:永磁容错电机磁路模型
- 转子磁钢离心式六相十极永磁容错电机及控制策略被引量:16
- 2010年
- 在转子磁钢采用离心结构的六相十极永磁容错电机基础上,提出一种具有转矩脉动最小化输出及容错能力的电流直接控制法。该控制策略保证电机某一相绕组或控制器发生断路及短路故障时,电机的输出转速及转矩平均值不变,并可使六相正常态平滑过渡到五相故障态,实现系统容错。设计了一台750W六相十极永磁容错电机及其全数字控制器,通过绕组的断路及短路故障试验证明了电机设计的合理性及电流直接控制策略的正确性。
- 郝振洋胡育文黄文新余文涛许顺
- 关键词:电流直接控制永磁电机容错平滑切换
- 永磁容错电机最优电流直接控制策略被引量:43
- 2011年
- 为提高电机驱动系统的可靠性,利用相量法对多相故障态的转矩脉动进行分析,得到综合脉动转矩相量的幅值及其变化规律。根据功率守恒原则,提出最优电流直接控制策略。该算法保证电机的绕组或功率管发生一相、两相及三相故障时,包括短路、断路及其组合故障,系统可分别输出100%、80%及60%的额定功率,转速不变,转矩脉动最小化输出,进而实现高输出性能的强容错控制。通过一套750 W六相十极永磁容错电机及其控制系统的多相故障态试验,证明了最优电流直接控制策略的正确性及可行性。
- 郝振洋胡育文黄文新余文涛许顺
- 关键词:转矩脉动最小化容错永磁电机控制系统
- 一种改进型永磁电机数字电流滞环控制方法被引量:9
- 2010年
- 基于永磁容错电机最优转矩控制系统,提出了一种改进型数字电流滞环控制算法。对传统数字滞环电流的跟随和脉动进行了数学分析,并推导了在一个采样周期内,通过改变占空比D可以使电流跟踪更好,谐波减少。仿真和实验结果表明,取D<1的恒定占空比与传统数字滞环(D=1)相比,电流跟踪性能得到改善,正弦度更好,验证了该算法的可行性和优越性,该方法也适用于一般永磁电机数字电流滞环控制系统。
- 余文涛胡育文郝振洋黄文新许顺
- 关键词:永磁容错电机电流跟踪
- 永磁同步电机直接转矩控制转矩调节器设计被引量:26
- 2011年
- 在以往永磁同步电机直接转矩控制研究中,将零电压矢量引入到直接转矩控制转矩调节器中,起到了降低转矩脉动的作用。但是,这些研究没有定量的解决优化计算转矩调节器中零电压矢量作用范围的问题。该文分析了永磁同步电机直接转矩控制中电机转矩变化规律,推导出了转矩调节器中使转矩脉动最小的零电压矢量作用范围优化计算公式,从而解决了转矩调节器优化设计问题。
- 杨建飞胡育文
- 关键词:永磁同步电机直接转矩控制零电压矢量转矩脉动
- 无刷直流电机无磁链观测直接转矩控制被引量:36
- 2011年
- 根据无刷直流电机的特点,在其直接转矩控制中,可以省去磁链观测环节。分析了无磁链观测条件下无刷直流电机电压矢量和电机转矩之间的关系,根据二者之间的关系得到最优电压矢量的选择依据,选择最优电压矢量直接控制转矩。根据无磁链观测条件下电机转矩和电流的关系,通过对转矩的控制实现对电流的限制。仿真和实验验证了最优电压矢量选择依据的正确性和电流限制方法的有效性,实现了无磁链观测条件下电机转矩的直接控制,为提高无刷直流电机直接转矩控制系统的性能提供了理论依据。
- 杨建飞胡育文
- 关键词:无刷直流电机直接转矩控制磁链观测电压矢量