国家自然科学基金(61075075)
- 作品数：7 被引量：42H指数：3
- 相关作者：赵志文陈伟海张晓媚吴星明李小兰更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学北京师范大学中国人民解放军96604部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 无线传感器网络节点密度与功能分类算法被引量：2
- 2013年
- 无线传感器网络节能路由的效率会严重影响网络的整体生存时间。为了有效的解决无线传感器网络路由节能问题,在对D-LEACH算法进行研究的基础上,提出了一种新的无线传感器网络节点密度与功能分类算法DR-LEACH(Density Relay-Low-energy Adaptive Clustering Hierarchy)。DR-LEACH根据节点密度来决定节点所担任的功能,节点密度较大区域的工作节点划分为普通工作节点,休眠节点和中继节点,节点密度较小的工作节点为普通工作节点。通过对节点功能进行划分,均衡网络中节点能耗,延长网络生存时间。仿真结果表明,上述算法在无线传感器网络中,能够有效平衡网络负载,节省稀疏区域节点能量,极大延长了网络生存时间。
- 王璐赵志文张瑶瑶韩钦亭
- 关键词：无线传感器网络节点密度网络生存时间
- 一种增强的OAEP方案EAEP3+被引量：2
- 2014年
- 著名的OAEP(Optimal Asymmetric Encrypation Padding)是一种随机化的消息填充技术,由于其具有较高的效率和良好的安全性而被广泛认可.然而随着研究的深入,人们逐渐发现其中存在的漏洞.该文介绍了几种OAEP的改进方案,其中OAEP3+为目前安全性最高的改进算法,该文中在OAEP3+的基础上提出了一种增强型结构———EAEP3+(Enhanced Asymmetric Encryption Padding),该结构不仅仍然满足IND-CCA2安全等级,而且在密文不可区分性方面得到了进一步的提升,同时算法的执行效率也有提高.最后,该文分析证明了EAEP3+的效率与安全性.
- 刘英莎余文秋苏雯李英男赵志文
- 关键词：网络安全信息安全
- 云计算环境中优化遗传算法的资源调度策略被引量：33
- 2012年
- 资源调度是云计算的核心问题,传统遗传算法(GA)、Sufferage算法等都可以用于云计算环境中的资源调度,但传统遗传算法存在收敛慢、易早熟等缺点,Sufferage算法则不适用于多聚类环境的密集型任务调度.本文在充分考虑云计算环境的动态异构性和大规模任务处理特性的基础上,提出了一种基于染色体编码方式和适应度函数的改进遗传算法(IGA),并在云仿真器CloudSim上对3种算法进行了仿真.仿真结果表明,该算法在性能和服务质量QoS(Qualityof Service)方面都优于传统遗传算法和Sufferage,能更好地适用于大规模任务下的云计算环境资源调度.
- 刘愉赵志文李小兰孔令荣于淑环于妍芳
- 关键词：云计算资源调度遗传算法
- 基于UKF的室内移动机器人定位技术研究被引量：1
- 2011年
- 为提高室内轮式机器人定位精度,采用多传感器信息融合的机器人自主定位方法,根据室内轮式移动机器人的运动模型,建立了定位系统的状态方程;基于传感器的工作原理和数学模型,建立了各自的观测方程。鉴于二者的非线性,利用无味卡尔曼滤波算法对传感器信息进行融合。实验中开发了基于FPGA的主控平台,降低了数据处理系统的冗余度,提高了系统的稳定性。另外,设计了多传感器并行采集与快速处理的算法,提高了传感器信息融合的实时性和有效性。通过进行的机器人行走实验,结果表明该算法明显减小了定位误差,有效地提高了定位精度。
- 陈朋陈伟海于守谦
- 关键词：信息融合无味卡尔曼滤波
- 三维景深数据采集和图像重构系统研究被引量：1
- 2011年
- 针对基于激光测距的移动机器人三维数据采集和重构技术,提出了DSP与ARM双CPU的系统设计。首先对激光测距的移动机器人三维重构技术的国内外研究现状与趋势进行了阐述,然后提出了一种基于DSP数据获取模块、ARM主控制与图形重构模块的多模块嵌入式系统,叙述了主控制系统的硬件设计,2个模块之间用双口RAM进行通信,并针对2个模块的不同特点提出了软件设计方法,最后提出了一种根据法向量对三维图形着色和归类的方法。实验表明这种方法是可行的。
- 吴健吴星明陈伟海
- 关键词：信息处理技术数据采集ARM处理器DSP芯片
- 适用于独立式车辆自动跟踪的力延时柔性虚杆建模被引量：3
- 2011年
- 针对传统车辆自动跟踪系统中前车加速和转弯时跟踪误差大的缺点,提出一种具有力延时的改进柔性虚拟杆建模的算法.在原柔性虚杆的基础上增加虚拟力控制部分,使虚拟柔性杆精确地拟合出前车轨迹,并拖动后车沿着虚杆的形状进行精确运动.该作用力会根据虚拟柔性杆的形态和长度的不同而发生改变,并且该虚拟力自产生到发生作用要经历一段延时,通过该延时使后车能够对前车的转弯运动进行精确的跟踪.算法已经通过MATLAB仿真以及轮式移动机器人的实验验证,结果表明建议的算法能取得较好的跟踪效果,其轨迹误差要比不考虑力延时的明显减小.
- 陈伟海张晓媚吕章刚吴星明
- 关键词：智能交通系统自主导航轮式移动机器人
- 基于柔性曲杆的车辆跟踪算法设计与实现被引量：3
- 2011年
- 针对前车有加速度和转弯时无法保证跟踪精度的困难,提出一种柔性曲杆的新算法应用于车辆自动跟踪.假设前后车间有一根虚拟柔性曲杆联接着,杆长等于前后车间沿着前车轨迹线的距离长,杆的弯曲变形与前车的转弯半径相同.利用短圆弧半径来记录前车转弯半径,解决了传统轨迹方程不平滑连续的问题;对于后车跟踪的速度控制,设计了一个基于杆长与安全距离的加速度分类模糊集,用以更新后车的线速度,避免了后车行驶中出现的磕头现象.最后,在三维机器人仿真软件中进行实体编程仿真,结果表明该方法具有可行性,轨迹跟踪误差达到1 cm以下.
- 张晓媚陈伟海刘敬猛赵志文
- 关键词：智能交通系统车辆跟踪导航系统智能机器人
