国家自然科学基金(61075060)
- 作品数:15 被引量:50H指数:4
- 相关作者:周武能田波孔超波王天波田林林更多>>
- 相关机构:东华大学中国科学院上海工程技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市教育委员会科技发展基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信自然科学总论更多>>
- 基于PLC和伺服控制的细绳卷绕成型机被引量:2
- 2013年
- 针对目前处于半自动化状态的制绳行业,提出制绳机械设备的自动化改造方案。介绍了一种基于PLC和伺服电机控制的细绳卷绕成型机的设计方案,详细阐述了细绳卷绕成型机电气部分的软硬件设计,着重分析了伺服电机在细绳卷绕成型机卷绕头位置控制中的应用。该设备具有制绳工艺柔性化、用户操作简单、修改工艺参数方便、生产效率提高等优点。
- 吴明琪周武能张志杰孙培德
- 关键词:位置控制
- 压缩感知在车牌识别系统中的应用研究被引量:3
- 2012年
- 分析车牌识别系统的数据采集过程,提出关于压缩感知理论的车牌识别系统的数据采集方法。对采集的车牌图像进行小波变换,将车牌图像变换成易传输,数据量较小的图像数据,使用正交匹配追踪算法以及小波逆变换对来自传输设备的车牌图像进行重建,并实现原始图像精确和近似重构。由仿真可知,压缩感知理论应用于车牌识别系统的数据采集传输过程,降低了传输数据量大小,并易于图像数据传输,且能以较小误差实现车牌图像的重构,同时有相应的硬件使用环境。
- 申晓磊周武能
- 关键词:车牌识别系统压缩感知小波变换图像处理
- Exponential synchronization of stochastic complex dynamical networks with impulsive perturbations and Markovian switching
- This paper investigates the exponential synchronization problem of stochastic complex dynamical networks with ...
- Anding DaiWuneng ZhouYichao ZhengShengchao Su
- 文献传递
- Various Methods for Modified Projective Synchronization of Liu system and the New Lorenz System
- In this paper, we mainly concern the synchronization of Liu hyperchaotic system and the new Lorenz hyperchaoti...
- Dongyi Yang 1 , Wuneng Zhou 1 , Siming Ma 1 , Xuan Li 1 1. College of Information Science and Technology, Donghua University, Shanghai 201620, China
- 关键词:HYPERCHAOTIC
- 文献传递
- 混沌系统同步性质的一个注记
- 2011年
- 对响应系统单边匹配得到误差系统,当误差系统趋于零时,实现了驱动系统和响应系统的混沌同步,而当把单边匹配的控制器分解成两部分,分别匹配到驱动系统和响应系统时(双边匹配),双边匹配得到的误差系统与单边匹配得到的误差系统完全相同。仿真结果表明:尽管两种匹配方法误差系统完全相同,但系统达到同步的时间不一样,并且双边匹配改变了系统的混沌特性,而单边匹配仍保持了系统的混沌特性。
- 徐玉华李坤花周武能
- 关键词:混沌系统自适应控制
- 一种基于神经内分泌的单神经元PID智能控制器被引量:7
- 2016年
- 针对传统单神经元PID控制器的神经元比例系数K不能在线调整和一般的改进型单神经元PID控制器抗干扰性、鲁棒性差的缺陷,基于神经内分泌腺体激素调节模型,设计了一种内分泌单神经元PID智能控制器(ESN-PIDC)。ESN-PIDC包括下丘脑调节单元、超短反馈单元、单神经元PID控制单元等。下丘脑调节单元按照激素调节规律在线整定神经元比例系数;超短反馈单元对自身的输出信号产生反馈补偿作用。将ESNPIDC依次应用于液位、温度控制系统中进行仿真。结果表明,ESN-PIDC具有较好的稳定性、鲁棒性和抗干扰能力。
- 孔超波周武能
- 关键词:WIFI单神经元PID内分泌智能控制器
- 无标度无线传感器网络的同步
- 2013年
- 研究了离散型无标度无线传感器网络(WSN)的同步问题。首先,为了刻画该网络在休眠—唤醒机制下变拓扑结构的连通性,给出了概率路径、概率分支和概率连通等概念。其次,在变拓扑下,给出了一种基于阈值的同步控制协议。假设节点以一定的概率接收到在阈值允许范围内的数据,在基于阈值的同步控制协议下,WSN达到局部同步或全局同步。最后,数值例子和仿真的结果印证了所得结论的可靠性。
- 牟金平周武能王天波冀川
- 关键词:无标度网络阈值函数
- H_∞ Model Approximation for Uncertain Stochastic Systems:Discrete-Time Case
- This paper is concerned with the problem of H_∞model approximation for discrete time systems that possess unce...
- TONG Dongbingt
- 关键词:TIME-DELAYUNCERTAINTYDISCRETE-TIME
- Adaptive Synchronization Control for Uncertain Master-Slave Dynamical System with Time Delay and Stochastic Disturbance
- <正>In the paper,the synchronization control problem for a class of uncertain master-slave dynamical system is ...
- WANG Tianbo~(1
- 文献传递
- A Mode and Control Adaptive Almost Surely Asymptotically Synchronization for Stochastic Time Delay Neural Network with Markovian Switching
- The problem of adaptive almost surely asymptotically synchronization for stochastic time delay neural network ...
- ZHOU Wuneng~(+1)