国家自然科学基金(61075028)
- 作品数：14 被引量：29H指数：3
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- 可重构混合任务调度算法
- 2014年
- 隐藏和减少配置时间是可重构任务调度的关键问题。针对同时存在相关联的软、硬件任务的可重构混合任务,提出一种可重构混合任务调度算法。通过预配置策略和优先级算法确定需要预先配置的任务及其预配置顺序,将后继任务的配置过程隐藏在前驱任务的运行时间中,并采用配置重用策略,减少相同任务的配置次数。实验仿真结果表明,同已有的算法相比,该调度算法调度效果明显,减少了可重构任务调度的整体开销。
- 沈舒朱志宇吴将
- 关键词：可重构系统任务调度有向无环图
- 基于改进SIRF的二维纯方位目标跟踪被引量：1
- 2014年
- 对于纯方位目标跟踪问题,传统的线性算法已经不能满足非线性非高斯和实时性目标跟踪的要求,由于在纯方位目标跟踪中传统的粒子滤波收敛速度慢并且容易发散,文中提出了一种基于改进的采样-重要性-重采样滤波(SIRF)算法的纯方位跟踪算法。具体的改进方法就是去掉归一化步骤直接使用非归一化权值,该算法在保持高精度估计能力的同时,具有较强的鲁棒性,是解决非线性系统状态估计问题的一种有效方法。最后通过实验验证改进的SIRF算法跟踪效果明显优于高斯粒子滤波(GPF)算法。
- 吴将朱志宇
- 关键词：粒子滤波
- 一种改进的MCMC移动步骤的U粒子滤波算法被引量：1
- 2012年
- 粒子退化是标准粒子滤波算法的主要缺陷。针对这一缺陷,提出了一种改进算法,在提出的具有MCMC移动步骤的U粒子滤波算法上进行性能分析,从样本产生和对MCMC移动步骤的使用两个方面对算法进行改进,减小了算法的计算量,提高算法的运算速度。仿真结果表明,改进后的算法大大减少了运算量,从一定程度上提高了运行效率。
- 高寅张冰朱志宇
- 关键词：粒子滤波
- 基于Stiefel流形的粒子滤波器研究被引量：7
- 2010年
- 为了解决粒子滤波的粒子退化和粒子多样性丧失问题,提出了一种基于Stiefel流形的粒子滤波算法.该算法将系统模型置于Stiefel流形上,用朗之万分布描述过程转移概率分布,用矩阵正态分布表示似然函数分布,在流形分布上进行粒子采样.在计算加权粒子的均值时,将流形嵌入到欧氏空间中,先计算欧氏空间中的粒子均值,再将计算结果投影到嵌套流形上,这就排除了噪声统计特性对粒子权重方差的影响,得到了一种受系统状态模型限制较少的重要性概率密度函数通用选择方案.仿真时选取单变量非静态增长模型,仿真结果验证了该算法的实时性、鲁棒性,滤波精度和滤波效率均比无味粒子滤波算法更好.
- 朱志宇杨官校
- 关键词：粒子滤波
- 基于PCA特征基压缩传感算法的人脸识别被引量：3
- 2012年
- 针对人脸识别对遮挡、表情和光照的鲁棒性问题,提出基于PCA特征基压缩传感算法的人脸识别方法。利用双向二维主成分分析提取图像行列2个方向的特征并进行降维,建立反映人脸特征投影矩阵,作为压缩传感算法的超完备基。通过求解最小化l1范数,寻求图像在该超完备基上的稀疏表示,以得到一组最优稀疏系数重构各类图像,求取测试图像与各类重构图像的最小残差进行分类识别。实验结果表明,该方法在较低的人脸特征维数下具有较高的人脸识别率,能有效提高人脸识别对遮挡、表情和光照的鲁棒性。
- 张尤赛赵艳萍朱志宇
- 关键词：人脸识别压缩传感鲁棒性
- 基于梯度基元聚合矢量的图像检索算法被引量：2
- 2012年
- 针对图像检索中多特征融合问题,提出了一种基于梯度基元聚合矢量的图像检索算法。该算法在改进的HSV颜色空间计算边缘梯度,通过定义的基元模板扫描梯度图像,生成梯度基元图像,将基元和非基元像素分别组合成聚合和非聚合像素集合;最后利用颜色自相关图算法对上述两个集合提取特征矢量,实现了融合颜色、形状、纹理和空间信息等多特征的图像检索。实验结果表明,该算法能够融合颜色、形状、纹理和空间信息,有效地提高了基于内容的图像检索的查准率和查全率。
- 张尤赛付正朱志宇
- 关键词：图像检索
- 基于分布式粒子滤波的二进制无线传感器网络目标跟踪被引量：4
- 2015年
- 为了提高二进制无线传感器网络跟踪算法的精度和实时性,降低传感器节点能耗,将分布式粒子滤波运用到二进制无线传感器网络中进行目标跟踪。选择信号强度最大的节点作为簇头节点,在簇头单跳通信范围内的所有节点和簇头组成对目标跟踪的动态分簇,在簇头节点进行粒子采样和状态估计,在簇头之间传递粒子及其权值,从而得到了二进制无线传感器网络的分布式粒子滤波跟踪算法。研究了粒子数和网络节点数量对跟踪精度的影响。仿真结果表明,传感器的节点数量会影响跟踪精度,但是粒子数对跟踪精度的影响更大。同时分布式粒子滤波比集中式粒子滤波具有更好的实时性和更低的能耗。
- 朱志宇苏岭东
- 关键词：目标跟踪
- 基于李群正态分布的粒子滤波算法的视频目标跟踪
- 现有的基于粒子滤波的视频目标跟踪算法都是在欧式空间进行的,当视频目标跟踪发生在复杂环境中时,其跟踪效果很难保证.本文应用协方差描述子来表示图像中的目标区域,用射影变换表示目标图像区域的几何形变,而射影变换矩阵是李群的一个...
- 葛慧林朱志宇
- 关键词：目标跟踪粒子滤波协方差矩阵
- 基于资源矩阵的相邻边可重构任务放置算法
- 2014年
- 为了提高可重构任务调度效率以及改善可重构计算系统性能,有效地管理可重构资源并为可重构任务选择合适的放置位置是其中的关键部分。对此,提出一种基于资源矩阵的相邻边可重构任务放置算法,通过一定的编码法则构建相应的矩阵方便于可重构资源的管理,同时引入任务的相邻边数作为选择合适放置位置的关键指标,使任务放置紧凑,减少资源碎片。仿真实验表明,与已有的算法相比,本算法具有更低的任务拒绝率。
- 沈舒朱志宇吴将
- 关键词：可重构系统资源管理
- 目标跟踪的自适应双重采样粒子滤波算法被引量：4
- 2013年
- 针对传统粒子滤波存在的粒子退化、贫化问题及粒子集个数不能自适应改变带来的滤波精度和收敛速度下降的问题,提出一种基于双重采样的自适应粒子滤波算法。该算法首先利用观测新息来确定重采样粒子分布方案,然后在首次重采样基础上,采用粒子交叉聚合算法进行二次重采样,提高了粒子的使用效率,避免了由于使用过多粒子而增加计算量的问题。基于DR/GPS的实验仿真结果表明,与传统的PF算法相比,该算法有效提高了滤波精度和稳定性。
- 白笛张冰朱志宇
- 关键词：粒子滤波自适应目标跟踪
