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河南省科技攻关计划(0741000510004)
河南省科技攻关计划(0741000510004)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
吴青娥
陈志武
丁莉芬
魏云冰
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相关机构:
郑州轻工业学院
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发文基金:
河南省科技攻关计划
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相关领域:
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郑州轻工业学...
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1篇
2009
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基于T-S模型的倒立摆模糊控制
被引量:2
2009年
针对多变量、非线性的倒立摆系统,基于模糊控制技术,利用专家经验数据设计了基于T-S模型的模糊控制器.T-S模型相比Mamdani模糊模型减少了控制规则,降低了系统设计的难度和复杂度.计算机仿真实验证明,采用T-S模糊控制器系统响应时间快,超调量小,可以实现倒立摆的稳定控制.
丁莉芬
韩晓峰
陈志武
吴青娥
魏云冰
关键词:
倒立摆
模糊控制
仿真
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