广西研究生教育创新计划(2011105940811M01)
- 作品数：9 被引量：25H指数：3
- 相关作者：孔峰吴方圆姚江云杨琳肖权更多>>
- 相关机构：广西科技大学北京大学长江三峡能事达电气股份有限公司更多>>
- 发文基金：广西研究生教育创新计划广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 改进LS-SVR在线控转向系统容错控制中的应用被引量：1
- 2013年
- 针对现阶段容错技术中对于不可直接测量变量往往采用易受扰动影响的观测器这一缺点,提出一种基于鱼群算法优化的最小二乘支持向量回归机(LS-SVR)方法用于代替传统的观测器。该方法利用鱼群算法迭代求解LS-SVR中出现的矩阵方程,从而避免了矩阵求逆过程,减少了LS-SVR算法的训练时间,并且能取得最优解。将LS-SVR应用于容错控制中的质心侧偏角估计,一个训练好的LS-SVR包含了质心侧偏角的冗余信息,可以代替观测器进行估计输出。通过仿真实验表明,所提方法收敛速度快,抗干扰能力强,效果明显提升。
- 吴方圆孔峰姚江云
- 关键词：鱼群算法最小二乘支持向量回归机线控转向容错控制
- 基于动态角色的多机器鱼协作顶球研究被引量：1
- 2012年
- 机器鱼水球比赛是进行多机器鱼协作研究的标准平台。考虑在机器鱼水球比赛中的协作顶球策略问题,以行为机制理论为基础,根据机器鱼与球之间的距离及机器鱼的方向,通过引入进攻与防守函数来确定各机器鱼的动态角色分配。进一步将多机器鱼协作顶球任务划分为4个子任务层,分别对4个子任务层的行为机制与算法加以规划。最后,通过实验验证了多机器鱼协作顶球策略的可行性和有效性。
- 肖权孔峰谢广明
- 关键词：动态角色
- 线控转向汽车传感器的智能容错设计被引量：3
- 2012年
- 在汽车线控转向优化控制的研究中,汽车传感器容错技术模型精确度低和易受扰动影响等问题,造成汽车的安全性能受到影响。针对传统解析关系模型精度低,采用了邻域粗糙集模型对传感器信息进行预处理,用以精确找出与容错对象存在解析关系的相关联传感器信息;为了消除观测器的扰动影响,利用了神经网络组建容错对象的冗余信息,将关联传感器信号作为径向基神经网络的输入,容错对象的信号用作进行监督训练。利用神经网络的估计输出和容错对象的输出差值,即残差是否超出门限来实现故障判别,在残差超过门限后进行输出控制,屏蔽故障传感器输出,可用神经网络的估计输出来完成信号补偿。通过仿真表明,改进设计具有较好的抗噪性和逼近能力,能很好的完成故障检测和信号补偿,达到容错控制的目的。
- 吴方圆孔峰姚江云
- 关键词：线控转向传感器容错控制邻域粗糙集径向基神经网络
- 基于梯度蜂群混合算法的电力系统最优潮流计算
- 针对电力系统最优潮流计算的问题提出了一种基于梯度蜂群混合算法。利用梯度算法的快速寻优特性得到某一局部极值,然后采用蜂群算法的全局寻优能力跳出该局部极值,并经过反复交替迭代最终找到问题的最优解。通过对IEEE5节点系统的计...
- 杨琳孔峰
- 关键词：最优潮流人工蜂群算法
- 文献传递
- 基于软计算的汽车线控转向系统故障诊断被引量：1
- 2012年
- 针对线控转向汽车的可靠性和安全性以及故障诊断方法的不足,提出了一种基于软计算的汽车线控转向故障诊断方法,该方法利用软计算中的粗糙集和粒子群优化的径向基神经网络进行结合。将粗糙集作为径向基神经网络的输入处理,对样本数据进行属性约简,约简后的属性集作为径向基神经网络的输入以达到缩短网络训练时间的目的。采用粒子群算法对径向基神经网络的基函数中心值和宽度进行编码和寻优,并使用得到的最优中心值和宽度组建径向基神经网络,使得径向基神经网络的样本训练误差相比未优化之前有一定程度的降低。然后使用训练好的神经网络对故障样本进行测试,测试结果表明,该方法加快了神经网络的训练速度,提高了神经网络的诊断准确度。
- 孔峰吴方圆姚江云
- 关键词：软计算线控转向系统粗糙集径向基神经网络粒子群优化
- 改进粒子群的模糊神经PID控制研究与应用被引量：3
- 2012年
- 设计一款电子负载用于对稳压电源进行检测。在硬件方面,对DSP控制器的选择、电子负载各芯片的选取、键盘及显示电路的设计进行了详细的介绍;在软件方面,针对模糊神经PID控制算法易陷入局部极值和迭代过久的缺点,加入了改进的粒子群算法,并且在神经网络在线调整时加入训练参数,对算法进行了改进,提高了算法的效率。将设计好的电子负载对稳压电源源效应进行检测,取得了较好的结果。
- 贺师超孔峰杨琳
- 关键词：电子负载稳压电源改进粒子群
- FlexRay车载网络管理数据调度的研究被引量：4
- 2011年
- 为确保汽车通信构架FlexRay的高效实时运行,需要尽可能地简化网络结构设计、降低通信复杂程度,良好的车载网络管理能够实现这些功能。简述了FlexRay通信协议和数据帧结构,在对比两种网络管理机制之后,提出了一种基于新规范的FlexRay网络管理方法。以其基本规范为依据,对网络管理数据的调度进行了分类,设计了数据的动态调度策略。研究表明,该调度策略满足了车载网络的动态性。
- 姚江云孔峰吴方圆
- 关键词：FLEXRAY通信架构网络管理调度
- 嵌入粒子群优化算法的混合人工蜂群算法被引量：8
- 2013年
- 为了克服人工蜂群算法存在的早熟收敛、后期收敛速度变慢等缺点,提出了一种基于粒子群优化算法的混合人工蜂群算法(PABC)。对陷入局部极值的雇佣蜂,采用粒子群优化算法对其重新进行初始化。粒子群优化算法具有很强的全局搜索性能,能使陷入局部极值的雇佣蜂尽快摆脱局部约束。测试函数的计算结果表明,改进的人工蜂群算法大大提高了蜂群算法的寻优能力,在收敛速度和精度方面均优于基本蜂群算法。
- 杨琳孔峰
- 关键词：人工蜂群算法粒子群算法最优值
- 基于梯度蜂群混合算法的电力系统最优潮流计算
- 2011年
- 针对电力系统最优潮流计算的问题提出一种基于梯度蜂群混合算法GABC。利用梯度算法的快速寻优特性得到某一局部极值,然后采用蜂群算法的全局寻优能力跳出该局部极值,并经过反复交替迭代最终找到问题的最优解。通过对IEEE5节点系统的计算结果表明改进后的人工蜂群算法可较好的处理最优潮流约束条件,有效提高基本蜂群算法的全局寻优能力和收敛精度。在处理最优潮流问题上具有一定的有效性和优越性。
- 杨琳孔峰
- 关键词：最优潮流人工蜂群算法
- 点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的研究被引量：4
- 2011年
- 机器鱼处在环境因素不确定的非线性动态变化环境中,外界环境的变化使机器鱼的点对点控制效果不好。结合机器鱼游动的特点,设计了一个点对点的模糊控制器,并阐述其设计的过程及算法的实现。最后在机器鱼控制平台上通过两组实验作比较,验证了点对点的模糊控制在机器鱼路径优化上的可行性与有效性,提高机器鱼点对点的控制效果。
- 肖权孔峰陶金
- 关键词：机器鱼模糊控制器
