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中国博士后科学基金(2012T50292)
中国博士后科学基金(2012T50292)
作品数:
1
被引量:19
H指数:1
相关作者:
邓伟文
赵健
朱冰
郭俐彤
任露泉
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吉林大学
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中国博士后科学基金
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2014
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基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制
被引量:19
2014年
提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防侧翻控制算法。利用Matlab/Simulink与Carsim对车辆进行了典型工况的联合仿真。结果表明,所提出的主动防侧翻控制系统能准确预测车辆侧翻危险,避免侧翻事故发生,有效提高车辆综合行驶性能。
赵健
郭俐彤
朱冰
邓伟文
任露泉
关键词:
轻型汽车
底盘集成控制
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