国家自然科学基金(71071116)
- 作品数：8 被引量：177H指数：2
- 相关作者：王中杰谢璐璐王旭袁淑瑛汪浩更多>>
- 相关机构：同济大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市基础研究重大（重点）项目上海市科学技术委员会基础研究重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 信息物理融合系统研究综述被引量：162
- 2011年
- 信息物理融合系统(Cyber-physical systems,CPS)是多维异构的计算单元和物理对象在网络环境中高度集成交互的新型智能复杂系统,具有实时、鲁棒、自治、高效和高性能等特点.本文首先介绍了CPS的概念和特征,综述了CPS的当前发展状况与应用前景;其次,对CPS的系统构成进行了简要分析,讨论了CPS与相关技术的区别与联系;最后,对CPS技术发展所面临的主要挑战及可能的研究方向进行了总结与展望.
- 王中杰谢璐璐
- 关键词：信息物理融合系统高性能嵌入式系统网络控制
- 无线传感器网络单跳扩展增强树型路由协议研究被引量：1
- 2011年
- 增强树型路由协议是最近提出的无线传感器网络路由协议,除了使用父子链路,当前路由决策节点通过和其一跳邻居节点之间建立增强链路形成比树型路由更短的路由捷径。为了尽可能多地发掘出潜在的路由捷径,提出了单跳扩展增强树型路由协议,该协议在增强树型路由协议的基础上把当前路由决策节点的单跳父亲节点和儿子节点及它们的邻居节点也考虑进路由决策过程中,可选路由捷径范围不再局限于当前路由决策节点及其一跳邻居之间的增强链路,而是向上扩展到其父亲节点及其一跳邻居以及向下扩展到其儿子节点及其一跳邻居之间所形成的增强链路。该协议选择最短的路由捷径发送数据包。给出了单跳扩展增强树型路由协议的判定过程,并将该协议应用到ZigBee网络中。仿真结果显示,该协议在路由跳数和能量消耗这两项网络性能上比树型路由和增强树型路由均有提高。
- 杨桂松王中杰何杏宇
- 关键词：无线传感器网络能量消耗
- 基于嵌入式Web的三自由度转台的远程控制
- 2015年
- 现场总线是一种广泛应用于工业现场和实验室中的技术，它可以提供设备可靠的连接控制，非常成熟。但现场总线是一种专用网络，随着控制的物理空间的扩大，将会大大增加控制系统的成本。随着嵌入式技术和网络技术的成熟，工业设备实现网络化管理已成为一种趋势。
- 熊柄铸王中杰
- 关键词：远程控制嵌入式WEB现场总线工业设备嵌入式技术网络化管理
- N-1故障时基于差分进化算法的PMU优化配置被引量：2
- 2015年
- 相位测量单元(PMU)能够实现广域电网运行状态的实时同步测量,已经成为监测和控制电网的关键。但是,由于经济和技术的原因,目前不可能在电力系统的所有节点均安装PMU。因此,通过配置最少的PMU而使电力系统达到完全可观测性得到了广泛关注。为此研究了电网在线路/PMU N-1故障时完全可观测的PMU优化配置问题(OPP问题),并应用差分进化(DE)算法进行求解。提出的方法在IEEE-14、IEEE-30和IEEE-57测试系统上进行了应用分析,验证了该方法的有效性。
- 袁淑瑛王中杰
- 基于Internet的软件虚拟化方法及应用被引量：1
- 2015年
- 传统的软件使用是通过本地安装或者软件本身是基于Web开发的。为了突破这种限制,通过虚拟机技术和远程登录技术,实现了基于Internet的软件虚拟化使用。注重研究了基于自适应控制的虚拟机动态分配策略和软件证书管理机制。最后基于Java进行了应用开发。基于Internet的软件虚拟化技术大大提高了软件和服务器资源的利用率,避免了资源的重复建设。
- 汪浩王中杰谢璐璐
- 关键词：虚拟机证书管理
- 基于二次型规划考虑网络丢包的鲁棒状态估计
- 2012年
- 提出一种可以体现网络丢包的离散时间线性时不变状态空间模型,并将鲁棒状态估计的问题转化为向量优化问题.为了能够快速有效地对该问题进行求解,通过标量化方法将向量优化问题转化为普通的标量二次型规划问题,然后将状态估计问题转化为对标准l1正则化最小平方问题的求解.结合Kalman滤波的更新过程,提出了能够适用于具有数据包丢失情况下的鲁棒状态估计算法,通过仿真实验验证了算法的有效性.
- 王中杰易总根
- 关键词：网络丢包
- 基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络控制系统设计被引量：11
- 2011年
- 网络控制系统(NCS)是指传感器、执行器以及控制器通过网络进行数据通信的控制系统,它不仅是1个控制系统,还是1个网络系统。网络中的各种复杂因素使得网络控制系统的设计非常复杂。为此,提出了1种基于TCP/IP协议栈的嵌入式网络控制系统体系结构,并对其中的核心模块——网络层进行了实现。在此基础上,开发了远程电机控制系统。开发实例表明,所提出的网络控制系统体系结构简单、方便,即使开发人员不懂通信,也可以很容易地通过模块化构造实际网络控制系统。
- 王旭王中杰
- 关键词：网络控制系统TCP/IP协议栈嵌入式
- 云排产系统的关键技术研究被引量：1
- 2013年
- 作为现代集成制造系统的重要组成部分,排产系统一直是制造领域研究的热点。云制造是一种新兴的制造模式,将云计算技术应用于制造领域,通过对分布的、异构的制造资源和制造能力的虚拟化和网络化,实现制造资源的高效、准确、协同共享。但是现有的排产系统在架构模式和方案解决上存在着诸多弊端,比如计算机资源占用量大、可移植性差等。这些缺点导致常规的排产系统不能满足云制造环境下的排产需求。因此,课题组提出了云排产的概念。本文针对目前排产系统发展遇到的困境以及云排产系统的实际需求,着重阐述了工艺管理、安全体系、大数据并发处理和优化排产四个关键技术,为云排产系统的开发提供借鉴和指导。
- 陈立敏王中杰谢璐璐
- 关键词：工艺管理系统安全
