湖北省自然科学基金(2012FFB02902)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 相关作者：万鹏潘海兵杨万能谭鹤群高云更多>>
- 相关机构：华中农业大学更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程农业科学机械工程更多>>
- 基于颜色特征和BP神经网络的大米加工精度判别方法研究被引量：8
- 2015年
- 提出了基于颜色特征和BP神经网络判别大米加工精度的方法。设计了基于机器视觉的大米加工精度检测装置采集大米图像,利用图像处理技术对获取的大米图像进行预处理,提取大米籽粒目标图像;在大米籽粒腹部确定半径为R的圆形区域作为颜色特征值提取区域,将颜色特征值提取区域按面积平均分成5个同心圆子区域,提取每个子区域的R、G、B颜色值,并将颜色值转成色调H值作为描述大米籽粒表面加工精度的颜色特征值,以5个颜色特征值作为输入值,采用BP神经网络对大米的加工精度进行检测。试验结果表明:该方法对4种不同加工精度大米样品籽粒检测的平均准确率为92.17%。
- 万鹏谭鹤群杨万能潘海兵
- 关键词：大米BP神经网络
- 基于自动导引小车系统盆栽水稻高通量输送系统的设计被引量：6
- 2014年
- 针对栽培区中盆栽水稻需频繁搬运的问题,该文以自动导引小车AGV(automated guided vehicle)系统为核心设计了一套盆栽水稻高通量输送系统。盆栽水稻高通量输送系统包括AGV、无动力种植槽、输送线、上下线机、通讯与控制系统等。水稻主要通过AGV和输送线实现移动。无动力种植槽成行放置于栽培区中,且每个无动力种植槽中栽培24株水稻。AGV按照指令从栽培区中提取种植槽,并将其移动至上下线机,24株盆栽水稻通过上下线机整体进入输送线,并依次移动至指定地点进行作业,作业完成后24株盆栽水稻从上下线机又整体离开输送线,由AGV将盆栽水稻放回原址。AGV移动时通过激光条码定位,定位准确,误差为±5 mm。AGV移动速度快,最高速度达60 m/min。AGV移动平稳,取放、移动种植槽时,盆栽水稻不易倾翻。随机选取的240株盆栽水稻进行输送试验,试验表明,盆栽水稻高通量输送系统联机自动运行可以满足盆栽水稻表型检测速度要求,AGV提取和存放盆栽水稻时位置准确,无歪斜无碰撞,盆栽水稻在移动过程,状态平稳,无倾翻,无折断现象,而且实现了温室中设备的分区管理。该研究成果为其他温室盆栽植物输送提供了参考。
- 潘海兵万鹏黎煊陈红宗力高云
- 关键词：控制设备通量
