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国家自然科学基金(41271362)

作品数：3 被引量：34H指数：2
相关作者：吴军饶云胡彦君彭智勇李慧云更多>>
相关机构：桂林电子科技大学中国科学院武汉科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西研究生教育创新计划广西壮族自治区自然科学基金更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇航空影像
  • 1篇点云
  • 1篇点云配准
  • 1篇影像
  • 1篇拥堵
  • 1篇针孔
  • 1篇摄影测量
  • 1篇配准
  • 1篇自动驾驶
  • 1篇路段
  • 1篇驾驶
  • 1篇SGM
  • 1篇SIFT
  • 1篇LIDAR

机构

  • 2篇桂林电子科技...
  • 1篇武汉科技大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 2篇吴军
  • 1篇雷斌
  • 1篇李慧云
  • 1篇彭智勇
  • 1篇胡彦君
  • 1篇饶云

传媒

  • 2篇遥感学报
  • 1篇集成技术

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
融合SIFT与SGM的倾斜航空影像密集匹配被引量：29
2015年
针对倾斜航空摄影特点与匹配处理要求,提出了融合尺度不变特征转换SIFT与半全局匹配SGM的倾斜影像密集匹配方法,包括两个阶段:(1)引入局部二阶矩变换的SIFT倾斜影像稀疏匹配。利用与二阶矩特征值有关的Hessian-Gabor算子提取影像初始特征,通过窗口二阶矩变换及椭圆归一化处理去除特征邻域的仿射变化,使得改进SIFT的特征描述符仿射不变性大大增强,满足宽基线倾斜像对稳健匹配要求的同时并能获得较多的匹配特征作为后续SGM优化计算的路径约束条件;(2)路径受限优化下的SGM倾斜影像密集匹配。以倾斜影像SIFT成功匹配像素的互信息为约束,对SGM的动态规划路径进行分段纠正,减小错误匹配代价的传播并加速最优路径搜索过程;以匹配像素的离散视差信息为基础,基于TPS变换生成良好初始视差图,以提高SGM互信息计算的可靠性并提高计算效率;对理想水平像对下的摄影测量水平核线重排过程进行扩展,整体旋转摄影基线以消除分量BX,BY的影响并建立虚拟"水平"像空间辅助坐标系,从而利用相对定向参数生成沿扫描线方向的"水平"核线影像以满足SGM应用要求。倾斜影像密集匹配试验结果证明了算法的有效性,可为后续摄影测量DSM自动生成或3维快速重建工作提供可靠、逐像素的密集匹配点。
吴军姚泽鑫程门门
关键词：SGMSIFT
“针孔”模拟成像下的单航空影像与LiDAR点云配准被引量：5
2016年
以摄影测量共线方程为严格配准模型,提出了一种引入针孔成像模拟过程的单张航空影像LiDAR点云配准迭代方法,共分为3个阶段:第一,利用航空影像内参数及初始外方位元素对LiDAR点云针孔模拟成像,生成与航空影像空间分辨率、几何形变相接近且具有相同幅面大小的透视影像-LiDAR深度影像;第二,以梯度互信息作为影像相似性测度依据,实施影像金字塔、分块处理策略实现LiDAR深度影像与航空影像几何变换参数快速估计,进而依据估计参数及LiDAR深度影像、激光脚点投影关系建立LiDAR点云航空影像概略相关;第三,以LiDAR点云影像概略相关下的近似同名像点为观测值,以像点梯度互信息为权重,实施摄影测量空间后方交会计算获得优化的影像外方位元素,生成新的LiDAR深度影像并重复上述过程,直至满足给定的迭代计算条件,实现单张航空影像与LiDAR点云数据的自动空间配准。实验表明,本文方法配准精度达亚像素级且自动化程度高。
吴军饶云胡彦君程门门彭智勇
关键词：LIDAR
自动驾驶在拥堵路段的道路几何信息估计
2020年
道路几何信息是自动驾驶系统中重要的信息来源,也是后续路径规划的关键参考信息之一。该研究针对城市内车道线遮挡及多路径效应导致的全球定位系统失效等问题,提出了一种基于前车信息的道路几何估计方法。通过对当前车辆、前车以及道路之间关系的建模,获得了系统的运动模型和观测模型。采用无损卡尔曼滤波框架对观测到的前车相对位置、相对速度、相对角度和本车角速度进行滤波处理,估计出当前车道的曲率参数。在仿真软件Car learning to Act(Carla)上的实验结果表明,相比地图匹配方法,在无法获取车道线目标及精确定位信息的情况下,该方法道路几何精度得到了显著提升。
李看雷斌李慧云
关键词：自动驾驶
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