国家自然科学基金(41376102)
- 作品数：5 被引量：17H指数：3
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- 基于FFT配准和多尺度融合的声纳图像拼接算法被引量：4
- 2017年
- 针对声纳图像视野窄,无法一次性反映大体积目标或同时呈现若干目标完整视觉信息的问题,提出一种声纳图像拼接算法.该算法主要步骤分为:声纳图像配准和声纳图像融合.根据声纳图像高噪声和低分辨率的特点,采用FFT图像配准方法配准声纳图像.对于准确配准后的声纳图像,提出一种基于NSCT多尺度分解的声纳图像融合算法.首先,对源图像进行NSCT多尺度分解,得到一系列不同尺度和不同方向上子带分解系数;然后,根据声纳图像特殊性,构建声纳图像融合规则:分别对低频子带采用门限判别法,高频子带计算局部区域对比度指导融合规则,产生融合图像在相应尺度和方向的融合系数.最后,对融合系数进行NSCT多尺度逆变换,生成融合后的拼接图像.通过声纳图像拼接实验验证提出方法有效性.
- 张健卞红雨张志刚
- 关键词：图像拼接图像配准图像融合声纳图像
- 水下声图像多分辨率融合研究被引量：8
- 2015年
- 针对水下特殊环境的声图像特点,提出了一种基于梯度金字塔的图像融合算法。首先,对已经配准的源图像进行梯度金字塔分解;然后,在多分辨率下对两幅图像构建基于局部邻域的显著性量测和匹配性量测。在构建显著性量测中,针对高分辨率层采用局部梯度,低分辨率层采用局部方差;在构建匹配性量测中,针对高分辨率层利用局部相关性,低分辨率层利用局部方差比,并且利用图像的局部特征指导融合策略。最后,经过合成模块和多分辨率逆变换得到融合图像。声纳图像融合实验结果证明了所提方法的有效性。
- 王达卞红雨
- 关键词：图像融合多分辨率分析声纳图像
- 基于Piella框架的声纳图像融合研究被引量：2
- 2015年
- 基于Piella框架的加权多分辨率图像融合方法结构繁复,并且融合规则没有充分考虑到人类视觉特性。针对这些问题,提出一种只采用活性测度控制合成模块的多分辨率图像融合扩展模式。在该扩展模式的基础上,给出一种结合融合图像质量评价标准和前一分解层信息的多分辨率图像融合算法。该算法考虑到融合结果多以人眼为信宿,将图像质量评价标准引入到高频子带融合规则中;同时考虑到由于多尺度分析的存在,当前分解层低频子带的信息保有量明显少于前一分解层,将前一分解层信息引入到低频子带融合规则中。通过声纳图像融合实验,证明该方法融合效果良好,鲁棒性强,是一种有效的声纳图像融合方法。
- 王达卞红雨
- 关键词：图像融合多尺度分析声纳图像
- 基于地形图像特征与模糊决策的海底地形可导航性分析方法被引量：3
- 2016年
- 基于多波束测深数据和图像匹配技术的水下地形辅助导航方法需要对实施区域的地形可导航性进行评估,其中的地形独特性计算需要提取图像特征,并利用各特征参数进行综合评判。地形图像的直方图包含实际地理区域的起伏程度信息,通过定义直方图复杂度对此信息进行了有效提取。均方根对比度和拉普拉斯模方和分别侧重描述了地形整体和局部的变化程度,图像的二维熵从信息论的角度反映了地理区域包含的信息量。此外,依据单一特征参数对于待评价地形的可导航性进行排名,其结果存在不一致性,利用模糊综合评判对各参数的信息进行了有效综合。通过实测多波束地形数据仿真分析,基于图像纹理特征的地形匹配方法,在模糊评判结果最优的地形区域能够将匹配误差限制在2 m以内,结果验证了该可导航性分析方法的有效性。
- 宋子奇卞红雨Adam Zielinski张志刚
- 关键词：图像匹配多波束测深
- 非下采样轮廓波变换的前视声呐图像融合被引量：1
- 2017年
- 针对前视声呐图像清晰程度不同,局部区域模糊的特点,本文提出一种基于非下采样轮廓波变换的前视声呐图像融合算法。依据图像多尺度分解的理论,对源图像进行非下采样轮廓波变换,得到一系列多尺度子带分解系数;根据图像中清晰目标反射声波能量大、对比度高特点,构建前视声呐图像融合规则,即低频子带采用Gabor能量、高频子带计算局部对比度指导融合规则,提出区域一致性校验准则抑制图像噪声,产生融合图像多尺度子带分解系数,并应用非下采样轮廓波逆变换获得融合图像。声呐图像融合对比实验证明,采用提出方法生成的融合图像在主观视觉和客观指标上均优于其他融合方法。
- 张健卞红雨
- 关键词：图像融合多尺度分析局部对比度
- 基于正态分布变换的海底声纳图像匹配方法研究
- 近年来,随着高分辨前视声纳设备的发展,利用声纳图像开展水下探测的研究获得普遍关注。本文针对以水下机器人为载体的海底目标探测任务,结合声纳图像的特点,提取稳定的感兴趣目标区域,并将正态分布变换引入到声纳图像目标区域特征描述...
- 张志刚卞红雨苏欣颖
- 关键词：声纳图像
- 文献传递
