国家自然科学基金(11002143)
- 作品数：8 被引量：18H指数：3
- 相关作者：李文皓张珩肖歆昕刘开磊郭正雄更多>>
- 相关机构：中国科学院力学研究所中国科学院大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院战略性先导科技专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学兵器科学与技术天文地球更多>>
- 近地空间磁场梯度分布特性及磁力效应研究被引量：5
- 2012年
- 以国际地磁参考场模型IGRF11为基础,推导出地球磁场梯度分布公式,并对近地空间磁场分布特点进行了分析。由基本磁力学可知,带强磁体的航天器在地磁环境中不仅受到磁力矩作用,还将受到与地磁梯度相关的磁力的影响。根据地磁环境下的磁体受力机理,文章讨论了以弱磁力改变轨道倾角的方法,并通过数值仿真验证了其有效性。
- 刘开磊张珩李文皓肖歆昕郭正雄
- 关键词：地磁场
- 地球低纬区边缘大气密度的预测被引量：1
- 2012年
- 基于NRLMSISE-00大气模型讨论日地空间环境对地球低纬度地区边缘大气密度的影响,提出预测地球低纬地区边缘大气日平均密度的简化模型法和经验法。简化模型法利用地磁活动和太阳活动的11年准周期特性,通过预测地磁活动和太阳活动的变化规律以预测地球边缘大气密度。经验法则直接利用第23个太阳活动周期的日平均密度变化曲线经过傅里叶变换处理得到日平均密度变化规律曲线,然后将曲线拟合得到不同高度下的密度昼夜波动规律,再利用预测得到的日平均密度即可计算出具体当地时间对应的密度情况。误差分析说明经验预测法比简化模型法精度更高。两种方法均具有较高的精度并且使用方便,可用于地球边缘大气密度的工程化预测计算。
- 郭正雄李文皓张珩肖歆昕刘开磊
- 关键词：空间环境
- 地球大气边缘高超声速飞行再入点调整方法被引量：1
- 2013年
- 分析环境波动对地球大气边缘高超声速飞行的影响,论证了利用微弱气动力实现再入点调整的可能性。提出神经网络I-PIDA姿态控制策略,控制力矩由脉宽调制驱动的反作用推力器实现,利用模糊预测制导的方法实现再入点的精确调整。仿真算例说明该方法可以实现姿态跟踪和再入点的位置调整,并具有较强的鲁棒性。
- 郭正雄张珩肖歆昕李文皓刘开磊马欢
- 关键词：高超声速
- 复杂大时延的多主多从共享遥操作方法被引量：4
- 2021年
- 共享遥操作结合了遥操作和多机器人协调技术,是重要的空间机器人复杂任务拓展和遥操作可靠性提升方式。首先,在综述现有共享遥操作技术的基础上,利用遥操作系统的超前预报特性,提出机器人复杂大时延的共享遥操作方法,给出了多操作员多机器人(MM/MS)复杂操作系统描述模型,设计了分时树状分组策略并给出其使用的前提条件。提出了MM/MS组间共享遥操作方法、时延信息维护规则、操作请求判断和状态信息维护方法。然后,给出了相应组内共享遥操作算法。最后,以多操作员单机器人(MM/SS)共享遥操作为例,给出了简化规则,使用以某大型空间机械臂为对象的MM/SS遥操作系统进行了数字仿真实验。实验结果表明:本文方法在20s级不确定时延、操作端的交互时延与遥操作回路时延比为0~1等复杂条件下,均可实施连续稳定的遥操作。
- 李文皓张珩张珩
- 关键词：空间机器人
- 环境因素对远程近空间高超声速飞行的影响被引量：6
- 2013年
- 近空间飞行器的飞行环境具有较强的时空特性,空间和时间的变化均会产生一定的环境波动,进而影响远程近空间高超声速飞行。以近空间高超声速返回过程为研究对象,分析了几种典型的环境因素对远程近空间高超声速飞行的影响,利用飞行仿真实验计算得到环境因素在迎角为零的飞行条件下的影响程度包络范围。仿真结果表明,大气密度随昼夜和季节的波动均对飞行造成一定程度的影响,而地磁扰动和风干扰的影响也十分显著,对于洲际飞行而言,这些环境因素在设计控制系统以及制定飞行任务时必须予以考虑。
- 郭正雄张珩肖歆昕李文皓刘开磊
- 关键词：高超声速大气密度地磁活动
- 巨型星座覆盖性的高效分析方法
- 2022年
- 针对巨型星座设计及建设过程中的覆盖性分析问题,提出了一种高效覆盖性分析新方法:并行墨卡托投影图叠加法(PMPS)。该算法通过对墨卡托投影图的图像叠加处理,进行覆盖域计算,突破了传统网格法(GPA)中网格数量与星座卫星数量的关联约束,降低了计算消耗对卫星数量增长的敏感度。给定计算精度下,随着卫星数量的增加,GPA与PMPS计算消耗比值逐渐提高,并最终趋于极限值,该极限值和GPA选取网格量呈正相关。仿真结果表明;全球覆盖分析中GPA网格数为10;量级、满足指定计算误差时,未引入并行计算的PMPS效率相对GPA最大可提高1~2个量级,当GPA网格量更大时,如10;量级时,未引入并行计算的PMPS效率相对GPA预计最大可提高2~3个量级。
- 吕林立肖歆昕冯冠华李文皓
- 低轨航天器磁推进方法被引量：1
- 2012年
- 基于地球空间磁场的磁作用效应,提出了一类低轨航天器无工质消耗的磁推进方法,并对航天器的高度保持进行了研究。该方法具有作用机理明晰、物理结构简单、控制策略灵活等特征。以磁场对磁体作用的磁矩理论为基础,建立了带磁航天器飞行的磁推力模型,提出了基于磁力线追踪策略的轨道高度保持方法。利用熟知的IGRF11地磁模型,通过数值仿真计算,验证了磁推进方法对于600～1000km圆轨道航天器进行高度保持的有效性。
- 刘开磊李文皓张珩肖歆昕郭正雄
- 低轨航天器磁推进及其能力估算被引量：1
- 2013年
- 针对地球空间磁场分布特点,提出可用于实现低轨航天器轨道维持、轨道变更的无质消耗推进技术.从基本的磁学理论出发,建立了带磁航天器在地球空间磁场中的飞行磁推力模型,阐述了通过航天器磁性获取无工质消耗连续推力的磁推进概念和原理,阐明了作用机理,提出了磁力矩解耦的磁力线追踪推力策略,给出了磁推进的能力包络和轨道高度保持与提升的典型估算结果.分析表明,当飞行体磁矩达到106 Am2量级以上时,可以有效用于600～1000km范围内轨道高度保持或提升.此外,文章还简要分析了实现高磁矩的技术可行性.
- 肖歆昕李文皓张珩刘开磊
- 关键词：航天器
