重庆市自然科学基金(KJ060506)
- 作品数：9 被引量：24H指数：2
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- 基于模型的网络控制系统稳定性研究被引量：1
- 2009年
- 针对网络存在时延和网络控制系统被控制对象无法直接测量这两种情况,提出了使用基于观测器的对象模型的网络结构,在此基础上研究了系统的稳定性。通过仿真实验,表明了稳定性条件的正确性与有效性,采用此结构系统具有很强的鲁棒性。
- 汪纪锋石慧
- 关键词：网络控制系统稳定性时延观测器
- 具有一般化结构的分数阶超前校正器
- 2006年
- 根据分数阶系统扩展频域分析法对分数阶相位超前校正器进行建模,这一结构能使该校正器与传统整数阶校正器一样为原系统提供一个零点和一个极点,具有任意阶次超前校正器的统一化形式.给出扩展频域超前校正器的解析法设计步骤,并和一般频率域下不同结构的分数阶超前校正器的适用性作了分析比较和性能仿真.
- 汪纪锋李元凯
- 关键词：分数阶控制系统
- 分数阶全维状态观测器设计
- 2009年
- 分数阶控制是以分数阶微积分算子和分数阶微分方程理论为基础发展起来的一个很新的研究方向。在实际应用中,该理论已经扩展到鲁棒控制、迭代学习和自适应控制以及系统识别等领域。提出了一种新的基于分数阶线形定常系统的全维状态观测器,把传统的整数阶状态观测器的阶次推广到分数领域,给出了分数阶线形定常系统全维状态观测器的一种设计方案以及综合算法,同时给出了具体设计步骤。
- 汪纪锋肖河
- 基于Windows XP的网络监控系统实现被引量：2
- 2008年
- 设计并实现了基于TCP/IP协议C/S结构模式的Ethernet实时监控系统。对主要功能模块进行了分析,讨论客户端和服务器端所用的重要技术和实现方法。重点讲述如何及时有效地解决管理端的监控、客户端的数据传递和服务器端的网络通信问题。
- 汪纪锋石慧
- 关键词：多线程I/O完成端口WINDOWSXP
- 蓝牙技术在智能家居系统的应用研究被引量：2
- 2008年
- 针对短距离无线通信技术在智能家居系统的应用,利用新华龙公司的C8051F020和蓝牙模块芯片BCM-05,设计一个蓝牙温湿度感应器,使之与蓝牙接入设备搭建一套智能家居的温度检测系统。文中给出了该蓝牙温湿度感应器的硬件设计和该系统的软件框架。
- 汪纪锋肖河
- 关键词：C8051F020无线接入蓝牙技术
- 分数阶P（ID）^u控制器和分数阶超前滞后校正器的设计被引量：13
- 2006年
- 本文提出分数阶P(ID)μ控制器和分数阶超前滞后校正器及其扩展频域设计方法。Podlubny分数阶PIλDμ控制器从控制角度难以直观分析且设计复杂,其冗余参数成为获得有效控制性能的障碍。本文利用分数阶扩展频域法,从分数阶系统零极点的角度考虑分数阶控制器,直接分析系统性能与分数阶控制器参数的对应关系,得出提出更为简易合理的P(ID)μ控制器和具有可分离特性的分数阶超前滞后校正器,同时给出频域设计的具体步骤并举例说明。
- 汪纪锋李元凯
- 关键词：分数阶控制器频域设计
- 分数阶线性定常系统的能控性研究被引量：2
- 2007年
- 介绍了分数阶线性定常系统的能控性定义以及状态方程解的一般表达式,给出了状态转移矩阵的概念,并在此基础上提出并证明了分数阶线性定常系统能控性的格拉姆(Gram)矩阵判据,所得结论对分数阶控制系统的分析与综合是有益的。
- 于凤敏于南翔汪纪锋
- 关键词：分数阶系统能控性
- 分数阶系统稳定性分析被引量：2
- 2008年
- 介绍了分数阶系统稳定性定义及其判据,在此基础上,研究了相同条件下不同阶系统的稳定性,给出了系统稳定的阶次范围。理论证明分析了该方法的正确性,仿真结果表明该方法的有效性。
- 于南翔汪纪锋于凤敏
- 关键词：分数阶分数阶系统稳定性
- 分数阶控制系统的空间根轨迹分析法被引量：3
- 2007年
- 提出并论证了分数阶控制系统的空间根轨迹分析方法.通过任意阶次引起黎曼面的伸缩得出非整数次方程解的分布与阶次的关系,并由受分数阶影响的主黎曼面构造出分数阶控制系统特征根的运动空间,根据分数阶控制系统根轨迹的相角、幅值条件与阶次条件得到此空间下的系统根轨迹.论述了几何描述与解析2种方法,并给出空间根轨迹与平面根轨迹在主黎曼面意义下的等价关系.
- 王萌汪纪锋李元凯
- 关键词：分数阶控制系统
