山东省自然科学基金(2009ZRB019B2)
- 作品数：3 被引量：16H指数：2
- 相关作者：潘为刚肖海荣李贻斌王常顺更多>>
- 相关机构：山东交通学院山东大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金山东省高等学校科技计划项目山东省交通科技创新项目计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>
- 优化自抗扰控制器在船舶主机上的应用与仿真研究被引量：4
- 2012年
- 船舶主机速度控制系统具有典型的非线性和不确定性,并受到调速器执行能力的约束及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。给出了带有船舶主机非线性数学模型,将自抗扰控制(ADRC)应用于船舶主机控制,并针对ADRC一些参数不易确定的问题,提出了一种优化目标函数,应用遗传算法对ADRC参数进行优化设计,从而设计出船舶主机优化ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,可以实现高精度的速度控制。
- 潘为刚李贻斌
- 关键词：内燃机船舶主机自抗扰控制遗传算法
- CAN总线的船舶机舱监测报警系统设计被引量：10
- 2010年
- 针对我国造船业的发展现状和现有系统中存在的一些问题,提出一种基于CAN总线设计的船舶机舱监测报警系统。文中对船舶机舱监测报警系统中所采用的传感器以及信号调理电路作了详细的说明。为避免电路干扰对系统造成损坏,设计了隔离式的模拟量测量模块。为了最大可能的保证通讯的可靠性,在CAN总线上增加了保护电路,并实现了CAN总线物理层上的冗余。
- 王常顺肖海荣潘为刚
- 关键词：机舱监测报警系统总线冗余模拟量隔离
- 基于ADRC的船舶主机控制器设计与仿真研究被引量：2
- 2012年
- 船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。该文给出了带有船舶主机速度控制非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对自抗扰控制(ADRC)原理进行了简要介绍;设计了船舶主机ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,油门调整小,可以实现高精度的速度控制。
- 潘为刚李贻斌肖海荣
- 关键词：船舶主机非线性ADRC
