江苏省高校自然科学研究项目(11KJB510005)
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 相关作者：张建华陆宝春王建红黄家才林健更多>>
- 相关机构：南京工程学院南京理工大学北方信息控制集团有限公司更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 压电致动器迟滞特性的多项式拟合建模被引量：5
- 2015年
- 压电致动器具有响应速度快、功耗低、输出力大和定位精度高等优点,但是其迟滞特性给精确的微位移控制带来难度,为实现动静态特性理想的压电致动器控制,必须要针对其迟滞特性建模。对压电致动器的迟滞特性进行实验测试,在此基础上绘制其特性曲线,通过多项式拟合的方式求得满足给定精度下的特征曲线方程,完成对压电致动器迟滞特性的建模。同等输入量条件下,将实验测试结果与模型输出结果进行比较,结果表明:压电致动器静态模型误差均在1%左右,证明了该方法的有效性。
- 王建红林健张建华陆宝春
- 关键词：多项式拟合
- 基于模糊PID控制的微位移平台监控系统设计被引量：2
- 2013年
- 针对微细电化学加工的加工状况,利用压电陶瓷作为微位移器件,将高性能嵌入式微处理器、大规模可编程逻辑器件以及模糊PID算法应用于微位移平台监控系统的开发,设计并实现了微细加工控制领域的模糊PID微位移平台监控系统。实验结果表明,微位移平台监控系统采用模糊PID控制算法,系统稳态误差明显减小。
- 王建红陈耀忠陆宝春张建华黄家才
- 关键词：电化学加工监控系统模糊PID控制
- 压电微位移器的实验建模与复合控制被引量：1
- 2014年
- 为实现动静态特性理想的压电微位移器控制,提出一种前馈控制和PI控制相结合的微细位移控制算法。对该压电微位移器进行迟滞特性实验测试,以实验数据为基础建立了迟滞特性的Preisach模型,采用比例环节作为前馈控制器,PI控制作为反馈控制环节,构成复合控制。仿真结果表明:系统阶跃响应稳态误差小于0.4μm,调节时间小于2ms,能够满足精密加工要求。
- 王建红陆宝春张建华万其黄家才
- 关键词：PREISACH模型复合控制
- 图像角点亚像素坐标提取研究
- 2015年
- 在角点检测技术的研究中融入一些改进的CSS算法判别曲率偏大像素点,提出一种新的基于支撑像素点曲线拟合的角点亚像素重定位算法,通过实验证明该算法会在CSS角点判别的基础上更加精确的提取角点坐标值,在精度性能上相对于改进CSS算法提高了17%左右.
- 夏菽兰孙明泽张炜宇赵力
- 关键词：图像测量亚像素
- 直线电动机应用于数控机床的共性技术研究被引量：3
- 2012年
- 为了提高直线电动机在数控机床上的应用水平,对直线电动机应用于数控机床的共性技术问题作了讨论。以减小电动机推力波动为目标,提出了有限元法与差异进化算法相结合的电机结构优化方法,阐述了直线电动机的选型计算步骤,研究了直线伺服系统的智能控制策略,对直线电动机工作台的定位误差补偿技术作了比较。最后列出了其他一些值得关注的问题。
- 林健汪木兰陈桂黄家才
- 关键词：直线电机数控机床共性技术
