国防科技技术预先研究基金(9140A010107KG01)
- 作品数：10 被引量：72H指数：3
- 相关作者：沈振康王平李世飞王鹏曲智国更多>>
- 相关机构：国防科学技术大学空军预警学院中国人民解放军95028部队更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于传感器参数和改良CPD算法的红外与可见光图像点云配准被引量：2
- 2012年
- 为实现前下视红外图像与可见光图像的有效配准,提出了一种基于传感器参数和改良CPD算法的红外与可见光图像自动配准算法.首先,利用传感器的姿态和高度信息,对前下视红外图像进行几何透视校正,消除图像间的旋转和比例缩放等差异;然后,对可见光图像和校正后的红外图像提取边缘特征点,基于相似变换模型,利用改良的CPD算法对其实现精配准.实测数据验证表明,该方法能实现对红外与可见光图像的良好配准,配准精度达到1个像素左右.
- 王鹏高颖慧王平曲智国沈振康
- 关键词：图像配准点云配准红外与可见光图像粒子群优化算法
- 迭代最近点算法研究进展被引量：29
- 2009年
- 曲面配准问题是三维计算机视觉中的一个极其重要的问题,作为解决深度图像的配准问题的一个应用较为广泛的算法,ICP算法得到了研究者的关注,本文以一种全新的思路从控制点的选取、特征度量、空间搜索、点对权重和刚体变换的求解等5个方面对深度图像配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。并提出了该算法尚需研究和改进的方向。
- 李世飞王平沈振康
- 关键词：迭代最近点三维点集
- 基于同化核分割相同值区域特征融合的边缘检测被引量：2
- 2012年
- 针对SUSAN(Smallest univalue segment assimilating nucleus)边缘检测算子在强噪声环境中容易产生虚假边缘的不足,提出了基于同化核分割相同值(Univalue segment assimi-lating nucleus,USAN)区域特征融合的边缘检测方法——FUSAN(Fusion-USAN)算子。该算子在利用USAN区域大小信息提取潜在边缘点的基础上,分别直接和间接利用USAN区域的形状信息计算边缘响应,并采用简单的融合策略融合这两种边缘响应得到最终的边缘响应。与SUSAN算子相比,FUSAN算子综合利用了USAN区域的大小和形状信息。利用合成图像和常用Cameraman图像并加入噪声对FUSAN算子进行评估,实验结果表明:FUSAN算子的检测性能优于SUSAN算子。
- 曲智国王平高颖慧王鹏沈振康李江
- 关键词：信息处理技术边缘检测边缘算子
- 图像辅助的机动目标被动跟踪被引量：3
- 2011年
- 针对红外成像制导短程空空导弹进行机动目标被动跟踪的问题,提出了一种利用导引头的图像信息进行机动目标跟踪的新方法,目的在于提高跟踪速度、减小跟踪误差。图像信息与反映目标运动状态的姿态信息紧密相关,通过图像信息辅助缩短对机动模型进行判决的时间,而且能够很快适应目标机动下的运动模型,加快了跟踪机动的速度,减小了跟踪误差。通过模型集自适应减小了计算量,同时提高了跟踪的精度。开发了一套六自由度目标模型的红外成像空空导弹仿真系统。利用两种典型的空战遭遇的场景,对算法进行评估,仿真结果表明该方法显著提高了机动跟踪的性能。
- 崔颢陈晓天杨卫平沈振康
- 关键词：红外成像制导空空导弹机动目标跟踪多模
- 利用移动最小二乘法进行深度图像曲面拟合被引量：13
- 2010年
- 针对已有的对曲面进行局部拟合方法中窗口半径选取难的问题,提出了一种使用移动最小二乘法进行全局曲面拟合的新方法。该方法充分利用最小二乘法形函数多阶连续的特点,能够保持在较高拟合精度的前提下获得深度图像曲面多阶连续的拟合结果,这种拟合结果为计算深度图像的曲面特性提供了便利。利用真实的深度图像进行数值实验,计算结果说明了该方法的有效性。
- 李世飞王平沈振康
- 关键词：计算机应用移动最小二乘法深度图像曲面拟合
- 基于曲面特性的图像非线性扩散滤波被引量：1
- 2010年
- 利用扩散滤波进行图像降噪的过程中,一个核心问题是,如何控制扩散系数,使得模型在图像信息位置停止扩散,而在噪声处有效地扩散。为了更好地解决此问题,本文采用了一种新的思想,把图像看作是三维空间的一个曲面,这样可以得到图像曲面的两个基本特性:高斯曲率和平均曲率。为了能够在图像进行扩散滤波处理中有效地利用图像在三维空间中的这些曲面特性,文章分析了已有的基于平均曲率或高斯曲率的非线性扩散滤波模型,总结了平均曲率和高斯曲率的特点,并在此基础上,提出了基于混合曲率的扩散滤波模型;该模型作为一种新的基于曲面特性的图像扩散滤波模型,同时利用了图像的高斯曲率和平均曲率,恰当地融合了两种曲率的特点,能够以相对较快的速度滤除噪声,同时保持图像的细节特征。
- 李世飞王平沈振康
- 关键词：高斯曲率平均曲率扩散滤波偏微分方程
- 自然场景图像的光流场估计被引量：3
- 2012年
- 自然场景图像序列中,物体运动会造成部分背景区域的显露和遮挡,显露和遮挡区域的像素在连续相邻的图像中缺乏对应点,因而传统的光流方法常常在这些区域给出错误的光流估计。图像在采集、传输过程中可能会受到噪声污染,噪声干扰是进行光流场估计必须考虑的另外一个重要问题。为消除显露、遮挡和噪声干扰引起的光流估计误差,采用新的可视矩阵标记图像位置的遮挡、显露、可视三种状态,以此来引导光流场估计,并采用正态概率分布对图像噪声的分布状态进行近似,从而在Bayes框架下建立了自然场景图像光流场估计的数学模型,最后通过迭代方法获得了致密的光流场。采用CAVIAR视频数据对本文算法进行测试并与Negal光流法进行性能对比,结果表明,本文方法具有更好的光流场估计效果。
- 马龙王鲁平李飚沈振康
- 关键词：光流场噪声干扰图像处理
- 红外目标跟踪技术研究被引量：3
- 2011年
- 众多的目标跟踪算法中,Mean-Shift跟踪算法有良好的实时性,对遮挡、目标变形具有一定的适应性,是公认的效果比较好的跟踪方法。但它也存在不足,传统的Mean-Shift算法当背景的直方图分布和目标的直方图分布类似时,或者目标受到光照、阴影等影响,或有干扰物体靠近目标时,在跟踪时很容易发生目标丢失。鉴于此,提出最先使用Kalman滤波器对距离相对比较远的红外弱小目标的大致运动位置做出目标估计,接着使用Mean-Shift跟踪算法在先前目标估计出的区域内做目标的跟踪匹配,并保证精度。实验结果指出,文中提出的算法对于跟踪系统的观察噪声扰动具有较强的鲁棒性。
- 尤天来周海徽
- 关键词：目标跟踪KALMAN滤波
- 一种基于SIFT的仿射不变特征提取新方法被引量：13
- 2011年
- 图像局部特征提取是图像理解及机器视觉领域一个非常关键的问题,其中SIFT特征因具有良好的显著性和鲁棒性而得到广泛应用。但是,SIFT采用DOG检测子,定位的特征区域为各向同尺度变化的圆形区域,故其只具有尺度不变性,并不具备仿射不变性。此外,SIFT采用128维特征向量表示,当在图像特征点较多情况下进行匹配实验时,存在存储空间大、匹配耗时多等缺点。针对这两个问题,本文提出一种新的仿射不变特征提取方法,即HA-DR-SIFT(Hessian Affine-DimensionalityReduction-SIFT)。首先,用Hessian-Affine检测子代替DOG检测子,使提取的椭圆图像区域满足仿射不变性需求;其次,用PCA或NLPCA方法对128维特征向量进行降维处理,提高后续运算效率。实验表明,新方法不仅具有良好的仿射不变性,而且在匹配时间和存储空间上优于SIFT算子。
- 王鹏王平沈振康高颖慧曲智国
- 关键词：仿射不变特征
- 旋转图像的三维相关不变性被引量：3
- 2011年
- 三维不变特性的构建是三维目标识别过程中的一个核心步骤,旋转图像作为对三维目标曲面信息的一种很好的表达,满足了旋转和平移变换不变性,却不满足尺度变换不变性。为了构建一种在旋转、平移和尺度变换下的不变特性,首先定义了相关不变性的概念,然后使用Tsallis熵值对旋转图像进行了描述。在相关不变性的框架下,利用Tsallis熵值对旋转图像进行描述,在利用顶点坐标获取旋转图像之前,将所有的顶点进行归一化处理,得到了同时满足旋转、平移和尺度变换的相关不变性。理论证明和仿真实验验证了所构建的三维相关不变性。
- 李世飞王平沈振康
- 关键词：TSALLIS熵旋转图像尺度不变性三维目标识别
