国家自然科学基金(90820306)
- 作品数：100 被引量：550H指数：13
- 相关作者：唐振民赵春霞杨静宇钱徽刘济林更多>>
- 相关机构：南京理工大学浙江大学重庆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论电子电信交通运输工程更多>>
- 基于投影特征值的交通信号灯检测与识别方法被引量：8
- 2016年
- 针对常见的交通信号灯,提出了基于投影特征值的交通信号灯识别方法。该方法首先分割图像中红绿色区域,经过多次过滤,筛选出交通信号灯区域,然后针对交通信号灯扩散问题,采用自适应阈值分割对候选区域进行分割,最后提取交通信号灯在水平和垂直方向的投影特征值,运用最小距离分类器,得到交通信号灯的方向信息。实验结果表明,在不同的自然场景中检测率达到95%以上,识别率达到96%以上。
- 吴泽峰张重阳许明文
- 关键词：自适应阈值分割最小距离分类器
- Top-hat变换在多车牌定位中的应用被引量：5
- 2011年
- 为了提高多车牌定位的精度,提出了一种基于Top-hat变换的车牌定位算法。该算法根据车牌纹理的空间分布特点和Top-hat变换的特点,以Top-hat系数为依据,通过平滑、二值化、垂直信息提取、连通、密度计算等多个操作完成车牌定位,该算法可对单、多车牌定位。以实际监控的图像为实验数据,通过对比实验,其结果表明:在不同背景情况下,方法在定位精度、漏判率和误判率等方面均优于其他算法。
- 尚赵伟国庆朱贝贝袁博张峰谭国飞
- 关键词：图像处理TOP-HAT变换形态学车牌定位
- 基于NACT和HMT模型的纹理图像检索被引量：3
- 2011年
- 针对轮廓波变换方向子带中的频谱混叠现象及传统KLD方法度量隐马尔科夫模型间距离的局限性,提出结合改进KLD度量的抗混叠轮廓波隐马尔科夫树(HMT)纹理图像检索方法。利用抗混叠轮廓波变换抑制频谱混叠的特点对纹理进行分解,建立HMT模型并将其训练后的参数集视为纹理特征,利用改进KLD方法满足三角不等式的优点度量HMT模型间的距离,提高纹理图像检索精度。理论和实验结果表明,该算法的查准率比CT-HMT+传统KLD方法提高了2.81%。
- 尚赵伟赵正辉庞庆堃翟振兴李剑杨建伟
- 关键词：轮廓波抗混叠轮廓波变换
- 词袋特征压缩算法比较研究
- 2013年
- 针对目前词袋(BoF)特征压缩算法忽略编码矢量之间空间关系的问题,本文给出了压缩算法与金字塔模型相配合的图像分类步骤。同时以多个公开图像数据集为实验对象,对典型词袋特征压缩算法的性能进行比较性研究报道。实验结果表明,压缩算法对于视觉单词数目以及编码方法具有良好的鲁棒性;其中基于子空间方法的压缩算法在高层图像特征空间中的分类性能最优,在多个图像数据集上的分类性能最优,时间开销最小。
- 杨赛赵春霞
- 关键词：主题模型子空间方法字典学习图像分类
- 融合多特征与格式塔理论的路面裂缝检测被引量：17
- 2015年
- 路面裂缝常常混杂着随机的路面颗粒纹理和自然环境下的多种干扰,基于单一特征的检测方法无法较为准确地提取裂缝,为此提出一种多特征融合与格式塔理论相结合的路面裂缝检测算法.将多尺度局部区域中裂缝的灰度差异、出现概率以及边缘特性作为低层显著特征,根据裂缝纹理的不均匀性,结合裂缝不规则曲线结构的空间延续性,提出一种新的纹理各向异性度量方式(LFIA),以高效削弱噪声点与伪裂缝的干扰;然后引入格式塔理论中的相似性、接近性和完整性原则,采用迭代剪裁预分割LFIA图,基于区域内部以及区域间连接度的裂缝空间一致性增强策略,突出裂缝.在收集的各类裂缝图像数据库上的实验结果表明,该算法抗噪性能好、鲁棒性强;裂缝提取的准确性、完整性要优于已有的算法.
- 徐威唐振民徐丹吴国星
- 关键词：格式塔理论
- 基于倾向性分析的轨迹评测技术被引量：1
- 2011年
- 通过逆向增强学习和策略不变条件下的回报函数变形原理,研究已有标准轨迹前提下的车辆轨迹评测问题,提出基于倾向性分析的轨迹评测技术.对于标准轨迹和评测轨迹应用逆向增强学习算法,分别求出两者相对应的特征权重,将特征权重在策略不变条件下分别扩展成线性子空间,通过计算由正交投影矩阵定义的子空间间距离得到对评测轨迹的评测值.在四轮车辆仿真实验中,针对几种典型的驾驶风格轨迹对该方法进行验证.实验结果表明,该方法能够对于避障评测轨迹按其与标准轨迹的差异给出评测结果,克服了相同策略对应回报函数不唯一性所带来的影响,有效解决了车辆轨迹之间难于定量比较的难题.
- 金卓军钱徽朱淼良
- 关键词：马尔可夫决策过程
- 鉴别的局部中值保持投影及其在人脸识别中的应用被引量：7
- 2012年
- 针对已有的鉴别的局部保持投影算法在特征提取问题中存在的不足,提出了鉴别的局部中值保持投影,通过最大化类间距离同时最小化类内距离寻找最佳投影矩阵,并将其用于人脸识别.该算法利用样本的类中值计算类间距离,有效地保留了图像信息;设计了一种不同的相似性度量机制,以保持受噪声影响较小的类内样本之间的邻域关系,从而进一步加强识别效果的鲁棒性.最后通过在ORL,Yale及AR人脸库上的实验,验证了文中算法的有效性.
- 黄璞唐振民
- 关键词：人脸识别特征提取线性鉴别分析
- 一种阴影区域的可通行性检测方法被引量：1
- 2013年
- 可通行性检测是自主机器人视觉导航的基本方法之一.在乡村道路和城市环境中经常存在阴影,对基于可视化特征分类的可通行性检测影响很大,目前很少有针对阴影区域的可通行性检测的研究.提出一种阴影区域的可通行性检测方法,利用超像素技术把场景图像分割成同质、同光照条件的超像素,提出一种特征窗口定位方法寻找尽量包含同光照条件的特征提取窗口,运用局部二值模式(local binary pattern,LBP)提取方法对特征窗口内的像素进行描述,使用单类支持向量机(One-Class SVM)进行训练和分类,实现可通行性检测.实验表明,新方法不仅能够准确地对阴影区域内部的地形进行可通行性检测,而且可以实现对阴影区域和无阴影区域交汇部分的准确检测,在小面积阴影区域与小面积无阴影区域相互交错、交替出现的恶劣条件下仍能准确检测地形的可通行性,降低了可通行性检测在阴影边界的不连通性.
- 高华赵春霞张浩峰
- 关键词：视觉导航智能机器人
- 基于压缩策略的安全XML关键字查询
- 2011年
- 当含有敏感信息的XML文档在网络上传输或交换时,需要用户执行受限查询,如何提高查询效率,同时又保证敏感信息的安全一直是安全领域的研究热点。以带访问权限的实例信息树为主体,优先抽取主干信息策略,再反向作用于实例信息树存储特殊节点的压缩方法,为安全且高效的XML关键字查询奠定了基础,而且采用扩展的Dewey编码方式,为安全查询提供了方便。实验结果表明,这种基于压缩策略的安全查询方式减轻了存储负担,提高了查询效率。
- 吴海涛唐振民
- 关键词：XML文档关键字查询
- 改进的Online EM背景减除算法被引量：1
- 2011年
- 为有效提取复杂场景中的运动前景,提出基于贝叶斯理论的Dirichlet共轭先验,结合在线最大似然估计(Online EM)改进基于高斯混合模型参数的背景减除算法。改进算法避免了陷入局部最值,在线自适应地调整高斯个数,并生成运动全景图,实验结果表明,该算法能有效提高前景检测率。
- 王炜钱徽陈鹏金卓军
- 关键词：背景减除贝叶斯理论高斯混合模型全景图
